NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 710 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  710 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595337.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181214,103353,4705.188,-12651.168,30,1.0,47,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.7,152433,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1000
GPS2  181214,104424,4705.131,-12651.194,12,1.9,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.015199 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  27845,23.48,0.094,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.58,9.60,0.10,23.48,0.057,0.167,0.094,391,2396,1431,-9.11,-0.90,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.17,14.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12657.88,181214,020213 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53301,1534
HUMID  50.86 CAP_FILE_SIZE  306963,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,184553472
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29263.53,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3710816 CURRENT  0.048,345.4,1
PM_FREEKB  40893696 GPS  181214,183100,4706.917,-12647.879,45,1.6,45,18.6
_24V_AH  12.5,176.962

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24378116.09 nil000.00
Roll_motor284166592.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36418898620.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface239427.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2785552002.43
Iridium_during_xfer309174675.82 PMAR144584736.64
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.26
TT8364810480.96
LPSleep195842553.29
TT8_Active77910102.70
TT8_Sampling3166281182.69
TT8_CF8128435591.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284210366.72
GPS_charging000.00
Compass2363022.87
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 390 2418 1535 1329 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -48.42 0.000 16386 0.000 0.000 390 2420 2639 2722 2557 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
89 -0.59 -116.8 390 2418 2723 2557 3.1 -1.8 5 127 12.98 2.58 -16.27 0.000 18692 0.379 0.110 3124 3801 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 13.66 14.04 14.44
358 -0.59 -116.8 3124 3801 3383 3294 38.2 -12.1 32 367 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2406 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
608 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3295 68.4 -10.5 57 617 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3798 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
638 -0.59 -116.8 3124 3798 3378 3294 71.7 -11.0 60 646 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2396 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
888 -0.59 -116.8 3124 2386 3384 3294 95.9 -9.4 85 896 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3126 991 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
919 -0.59 -116.8 3124 990 3379 3295 98.8 -9.3 88 928 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2386 3337 3379 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1168 -0.59 -116.8 3125 2386 3384 3295 120.5 -8.5 113 1177 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3812 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1208 -0.59 -116.8 3125 3812 3384 3295 124.0 -8.8 117 1217 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2397 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1458 -0.59 -116.8 3124 2394 3385 3295 146.2 -8.5 142 1468 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3124 997 3340 3380 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1500 -0.59 -116.8 3125 993 3380 3296 149.7 -8.7 146 1509 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2401 3342 3384 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
1750 -0.59 -116.8 3124 2401 3385 3296 169.7 -7.5 171 1758 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3812 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1876 -0.59 -116.8 3124 3813 3384 3295 179.3 -8.1 183 1885 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2400 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2127 -0.59 -116.8 3126 2396 3391 3291 200.3 -8.2 208 2134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2377 -0.59 -116.8 3129 2396 3384 3295 220.6 -8.2 233 2385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2626 -0.59 -116.8 3124 2396 3388 3295 240.1 -7.8 258 2635 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3819 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2677 -0.59 -116.8 3124 3818 3385 3295 244.0 -7.9 263 2686 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2402 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2940 -0.59 -116.8 3125 2399 3380 3296 263.1 -7.0 277 2948 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3819 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
2977 -0.59 -116.8 3124 3819 3383 3295 266.2 -7.5 281 2985 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2390 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3302 -0.59 -116.8 3125 2385 3384 3294 290.2 -7.7 293 3310 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 996 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3339 -0.59 -116.8 3125 996 3384 3290 293.7 -8.3 297 3348 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
3665 -0.59 -116.8 3125 2397 3384 3293 320.1 -8.3 309 3673 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3814 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
3783 -0.59 -116.8 3124 3814 3384 3293 330.5 -8.4 321 3791 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2405 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4119 -0.59 -116.8 3124 2402 3389 3292 355.2 -7.2 334 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4413 -0.59 -116.8 3124 2406 3384 3291 375.9 -6.9 344 4421 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3815 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
4475 -0.59 -116.8 3125 3815 3384 3291 380.3 -7.3 350 4483 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2394 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4808 -0.59 -116.8 3124 2387 3384 3290 402.7 -6.7 363 4816 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3815 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
4857 -0.59 -116.8 3124 3815 3384 3289 406.4 -7.1 368 4866 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2402 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5173 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3288 426.3 -6.4 379 5176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5468 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3287 445.8 -6.7 389 5476 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3816 3334 3380 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
5538 -0.59 -116.8 3124 3812 3383 3287 450.7 -7.1 396 5547 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2388 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5862 -0.59 -116.8 3124 2390 3383 3287 473.1 -7.1 408 5869 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3124 1004 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
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14142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14142 begin apogee
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14274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14274 begin climb
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27708 1.15 295.9 3719 915 1789 1503 14.4 14.5 1523 27719 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3718 2336 1646 1789 1504 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
27795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27800 begin surface coast
27816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27816 begin surface