OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 710 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.34 of 350.00 AH used of 24V (34.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 107 done -0.92 - - 213 - - - 1149 - -48.7 -83.57 - 3138 - - - - - - - - - - 14.86
112 - - - 124 done -0.92 10.02 0.371 2366 214.9 - - 1148 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - 14.07 - -
421 56.2 -15.6 4 423 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
721 101.0 -15.0 7 723 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1022 135.4 -12.2 10 1023 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1323 163.0 -9.5 13 1324 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1621 193.2 -9.9 16 1623 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1922 221.4 -9.4 19 1923 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2222 249.6 -9.4 22 2223 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2522 277.7 -9.4 25 2523 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2823 305.3 -9.3 28 2824 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
3121 331.1 -8.8 31 3123 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3422 356.3 -8.3 34 3423 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3721 382.5 -8.8 37 3723 done -0.92 - - 2367 - - - 1149 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4022 407.4 -8.4 40 4023 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4323 432.4 -8.2 43 4324 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
4622 458.1 -8.6 46 4623 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4922 480.1 -7.6 49 4923 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 -0.08 - 3148 -237.5 - - - - - - - - - 13.31
5222 503.6 -7.6 52 5223 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5523 528.8 -8.4 55 5524 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -48.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5822 552.7 -8.0 58 5823 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6122 577.2 -8.1 61 6123 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6422 600.8 -7.9 64 6423 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6722 624.8 -8.0 67 6723 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7023 648.3 -7.9 70 7025 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7322 669.9 -7.3 73 7323 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7622 690.9 -7.0 76 7623 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7921 713.7 -7.5 79 7923 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8223 737.3 -7.9 82 8225 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8521 760.2 -7.7 85 8523 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8822 782.2 -7.3 88 8823 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
9122 802.8 -7.0 91 9123 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9422 822.5 -6.6 94 9423 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9723 841.2 -6.3 97 9724 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
10022 860.5 -6.4 100 10023 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10322 881.3 -6.8 103 10323 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10622 902.3 -7.0 106 10623 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10923 924.0 -7.3 116 10924 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11222 945.4 -7.1 126 11223 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11523 966.3 -6.9 136 11524 done -0.92 - - 2366 - - - 1149 - -48.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11728 begin apogee
11738 981.0 -7.1 143 11791 done -0.25 0.77 0.204 2576 272.7 - - 1148 - - 48.55 1.818 2936 -3.7 0.375 - - - - - - 13.45 - 13.12
11792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11792 begin loiter
12092 993.6 -3.5 155 12188 done -0.08 0.22 0.142 2652 345.5 - - 1148 - 87.2 93.40 1.833 2581 -3.8 0.389 - - - - - - 14.26 - 12.96
12483 982.6 4.2 168 12484 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
12782 968.7 4.8 178 12783 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2566 - - - - - - - - - - -
13082 953.5 5.2 188 13083 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2564 - - - - - - - - - - -
13383 937.3 5.5 198 13384 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2563 - - - - - - - - - - -
13683 920.3 5.5 208 13684 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2562 - - - - - - - - - - -
13982 905.1 5.0 218 13983 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2562 - - - - - - - - - - -
14302 890.2 4.6 224 14303 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2561 - - - - - - - - - - -
14603 876.6 4.5 227 14604 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2560 - - - - - - - - - - -
14901 863.0 4.6 230 14903 done -0.08 - - 2652 - - - 1148 - 87.2 - - 2560 - - - - - - - - - - -
15202 850.0 4.4 233 15203 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2560 - - - - - - - - - - -
15502 837.2 4.3 236 15503 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2559 - - - - - - - - - - -
15803 825.0 4.1 239 15804 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2559 - - - - - - - - - - -
16102 813.5 3.8 242 16103 done -0.08 - - 2651 - - - 1149 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
16402 802.5 3.7 245 16403 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
16702 791.3 3.7 248 16703 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
17002 778.9 4.1 251 17003 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
17303 765.4 4.5 254 17304 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
17602 752.6 4.4 257 17603 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
17902 740.5 4.0 260 17903 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
18202 729.6 3.7 263 18203 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
18503 719.9 3.3 266 18504 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
18802 709.7 3.3 269 18803 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
19102 698.1 3.8 272 19103 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
19402 686.3 3.9 275 19403 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
19702 675.1 3.8 278 19703 done -0.08 - - 2651 - - - 1149 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
20003 664.9 3.5 281 20004 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
20302 655.0 3.3 284 20303 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
20601 644.4 3.5 287 20603 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
20901 634.8 3.3 290 20903 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
21202 625.7 3.0 293 21203 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
21503 616.8 3.0 296 21504 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
21802 609.8 2.4 299 21803 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
22102 603.5 2.1 302 22103 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
22402 596.7 2.2 305 22403 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
22703 589.1 2.5 308 22704 done -0.08 - - 2651 - - - 1149 - 87.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
23002 581.1 2.6 311 23003 done -0.08 - - 2651 - - - 1149 - 87.2 - - 2557 - - - - - - - - - - -
23301 573.0 2.7 314 23303 done -0.08 - - 2652 - - - 1149 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
23602 565.0 2.6 317 23603 done -0.08 - - 2651 - - - 1149 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
23902 556.9 2.7 320 23903 done -0.08 - - 2652 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
24203 550.1 2.3 323 24204 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
24502 542.3 2.6 326 24503 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
24802 534.5 2.6 329 24803 done -0.08 - - 2651 - - - 1149 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
25102 529.3 2.0 332 25103 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
25403 524.6 1.5 335 25404 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
25702 519.6 1.6 338 25703 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
26001 512.5 2.3 341 26003 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
26302 505.2 2.5 344 26303 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
26602 498.8 2.2 347 26603 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
26903 493.5 1.7 350 26904 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
27202 486.9 2.1 353 27203 done -0.08 - - 2651 - - - 1149 - 87.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
27502 481.6 1.9 356 27503 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2559 - - - - - - - - - - -
27802 477.3 1.4 359 27803 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2559 - - - - - - - - - - -
28103 471.4 1.8 362 28104 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2559 - - - - - - - - - - -
28402 465.6 2.0 365 28403 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2559 - - - - - - - - - - -
28702 462.2 1.3 368 28703 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2559 - - - - - - - - - - -
29002 457.9 1.3 371 29003 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2559 - - - - - - - - - - -
29302 454.5 1.2 374 29303 done -0.08 - - 2651 - - - 1149 - 87.2 - - 2560 - - - - - - - - - - -
29603 450.6 1.3 377 29604 done -0.08 - - 2651 - - - 1149 - 87.2 - - 2560 - - - - - - - - - - -
29902 444.9 1.8 380 29903 done -0.08 - - 2651 - - - 1149 - 87.2 - - 2560 - - - - - - - - - - -
30202 439.5 1.9 383 30203 done -0.08 - - 2651 - - - 1149 - 87.2 - - 2560 - - - - - - - - - - -
30501 435.2 1.4 386 30503 done -0.08 - - 2651 - - - 1149 - 87.2 - - 2560 - - - - - - - - - - -
30802 430.8 1.5 389 30803 done -0.08 - - 2651 - - - 1149 - 87.2 - - 2560 - - - - - - - - - - -
31103 425.7 1.7 392 31104 done -0.08 - - 2652 - - - 1149 - 87.2 - - 2560 - - - - - - - - - - -
31402 421.1 1.6 395 31403 done -0.08 - - 2652 - - - 1148 - 87.2 - - 2561 - - - - - - - - - - -
31702 418.1 1.1 398 31703 done -0.08 - - 2651 - - - 1149 - 87.2 - - 2561 - - - - - - - - - - -
32001 413.6 1.4 401 32003 done -0.08 - - 2651 - - - 1149 - 87.2 - - 2561 - - - - - - - - - - -
32303 409.1 1.6 404 32304 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2561 - - - - - - - - - - -
32602 406.3 1.0 407 32603 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2562 - - - - - - - - - - -
32902 402.9 1.1 410 32903 done -0.08 - - 2651 - - - 1148 - 87.2 - - 2562 - - - - - - - - - - -
33202 398.6 1.4 413 33203 done -0.08 - - 2651 - - - 1149 - 87.2 - - 2562 - - - - - - - - - - -
33502 395.2 1.3 416 33503 done -0.08 - - 2652 - - - 1148 - 87.2 - - 2562 - - - - - - - - - - -
33803 394.0 0.4 419 33804 done -0.10 - - 2651 - - - 1149 - 76.4 - - 2562 - - - - - - - - - - -
34102 390.4 1.1 422 34103 done -0.10 - - 2651 - - - 1148 - 76.4 - - 2562 - - - - - - - - - - -
34402 387.5 1.1 425 34403 done -0.10 - - 2651 - - - 1149 - 76.4 - - 2563 - - - - - - - - - - -
34702 385.5 0.7 428 34703 done -0.13 - - 2651 - - - 1148 - 59.4 - - 2563 - - - - - - - - - - -
35003 382.3 1.0 431 35004 done -0.13 - - 2651 - - - 1148 - 59.4 - - 2563 - - - - - - - - - - -
35302 380.5 0.7 434 35304 done -0.17 0.12 0.136 2569 -683.3 - - 1149 - 42.5 - - 2563 - - - - - - - - 14.59 - -
35602 378.8 0.5 437 35604 done -0.19 0.15 0.205 2607 253.3 - - 1148 - 28.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.14 - -
35902 376.6 0.7 440 35903 done -0.23 - - 2607 - - - 1149 - 10.4 - - 2564 - - - - - - - - - - -
36203 375.9 0.4 443 36204 done -0.25 - - 2607 - - - 1148 - 1.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
36502 374.6 0.3 446 36503 done -0.27 - - 2607 - - - 1148 - -6.9 - - 2564 - - - - - - - - - - -
36802 372.6 0.7 449 36804 done -0.30 0.12 0.119 2538 -575.0 - - 1149 - -23.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.68 - -
37102 372.0 0.3 452 37103 done -0.31 - - 2538 - - - 1149 - -30.8 - - 2564 - - - - - - - - - - -
37403 371.5 0.2 455 37404 done -0.32 - - 2538 - - - 1149 - -35.2 - - 2564 - - - - - - - - - - -
37702 371.8 -0.1 458 37703 done -0.32 - - 2538 - - - 1149 - -33.4 - - 2564 - - - - - - - - - - -
38002 370.1 0.4 461 38003 done -0.34 - - 2538 - - - 1149 - -42.8 - - 2564 - - - - - - - - - - -
38302 367.3 1.0 464 38303 done -0.39 - - 2538 - - - 1149 - -67.1 - - 2564 - - - - - - - - - - -
38603 364.1 1.0 467 38604 done -0.39 - - 2538 - - - 1149 - -67.1 - - 2564 - - - - - - - - - - -
38902 361.0 1.1 470 38903 done -0.39 - - 2538 - - - 1149 - -67.1 - - 2564 - - - - - - - - - - -
39202 359.4 0.6 473 39203 done -0.42 - - 2538 - - - 1149 - -82.1 - - 2564 - - - - - - - - - - -
39502 357.6 0.6 476 39503 done -0.45 - - 2538 - - - 1149 - -97.5 - - 2564 - - - - - - - - - - -
39803 356.1 0.5 479 39804 done -0.47 - - 2538 - - - 1149 - -110.2 - - 2565 - - - - - - - - - - -
40102 354.7 0.5 482 40103 done -0.50 - - 2538 - - - 1149 - -122.5 - - 2565 - - - - - - - - - - -
40402 352.0 0.8 485 40404 done -0.54 0.12 0.126 2471 -558.3 - - 1149 - -141.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.66 - -
40702 349.9 0.8 488 40703 done -0.57 - - 2471 - - - 1149 - -161.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
41003 349.9 0.1 491 41004 done -0.58 - - 2471 - - - 1149 - -165.3 - - 2565 - - - - - - - - - - -
41302 351.9 -0.6 494 41303 done -0.55 - - 2471 - - - 1149 - -149.9 - - 2566 - - - - - - - - - - -
41602 351.8 -0.1 497 41603 done -0.55 - - 2471 - - - 1149 - -146.9 - - 2566 - - - - - - - - - - -
41902 348.7 0.9 500 41903 done -0.59 - - 2471 - - - 1149 - -169.4 - - 2566 - - - - - - - - - - -
42202 346.8 0.8 503 42203 done -0.63 - - 2471 - - - 1149 - -189.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
42503 348.0 -0.3 506 42504 done -0.62 - - 2471 - - - 1149 - -182.3 - - 2566 - - - - - - - - - - -
42802 348.8 -0.3 509 42803 done -0.60 - - 2471 - - - 1149 - -173.9 - - 2566 - - - - - - - - - - -
43102 347.4 0.4 512 43103 done -0.62 - - 2471 - - - 1148 - -183.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
43402 348.1 -0.1 515 43403 done -0.61 - - 2471 - - - 1149 - -181.2 - - 2566 - - - - - - - - - - -
43703 349.1 -0.4 518 43704 done -0.59 - - 2470 - - - 1149 - -171.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
44002 347.1 0.5 521 44003 done -0.62 - - 2472 - - - 1149 - -184.5 - - 2566 - - - - - - - - - - -
44302 346.2 0.4 524 44303 done -0.64 - - 2471 - - - 1149 - -195.4 - - 2566 - - - - - - - - - - -
44602 347.3 -0.3 527 44603 done -0.63 - - 2470 - - - 1149 - -187.5 - - 2566 - - - - - - - - - - -
44903 347.5 -0.2 530 44904 done -0.62 - - 2471 - - - 1149 - -183.5 - - 2566 - - - - - - - - - - -
45202 346.2 0.4 533 45203 done -0.64 - - 2471 - - - 1149 - -193.1 - - 2566 - - - - - - - - - - -
45502 345.7 0.2 536 45503 done -0.65 - - 2471 - - - 1149 - -199.3 - - 2566 - - - - - - - - - - -
45802 345.0 0.2 539 45803 done -0.66 - - 2471 - - - 1148 - -204.5 - - 2566 - - - - - - - - - - -
46103 345.6 -0.1 542 46104 done -0.65 - - 2471 - - - 1149 - -201.3 - - 2566 - - - - - - - - - - -
46402 344.8 0.1 545 46403 done -0.66 - - 2471 - - - 1149 - -204.5 - - 2567 - - - - - - - - - - -
46702 343.2 0.6 548 46703 done -0.69 - - 2471 - - - 1148 - -218.4 - - 2567 - - - - - - - - - - -
47002 341.8 0.4 551 47003 done -0.71 - - 2471 - - - 1149 - -229.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
47303 339.8 0.7 554 47305 done -0.74 0.12 0.128 2399 -600.0 - - 1149 - -246.2 - - 2567 - - - - - - - - 14.65 - -
47602 339.1 0.3 557 47603 done -0.76 - - 2399 - - - 1148 - -254.3 - - 2566 - - - - - - - - - - -
47902 338.5 0.2 560 47903 done -0.77 - - 2400 - - - 1149 - -259.2 - - 2567 - - - - - - - - - - -
48202 336.6 0.5 563 48203 done -0.80 - - 2400 - - - 1149 - -272.8 - - 2566 - - - - - - - - - - -
48502 336.7 0.2 566 48503 done -0.80 - - 2400 - - - 1149 - -276.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
48802 338.3 -0.5 569 48803 done -0.78 - - 2399 - - - 1149 - -263.4 - - 2567 - - - - - - - - - - -
49102 338.5 -0.1 572 49103 done -0.77 - - 2399 - - - 1149 - -260.4 - - 2567 - - - - - - - - - - -
49402 340.7 -0.6 575 49404 done -0.74 0.12 0.273 2426 225.0 - - 1149 - -245.4 - - 2567 - - - - - - - - 14.16 - -
49703 343.4 -0.9 578 49704 done -0.69 - - 2426 - - - 1149 - -221.8 - - 2567 - - - - - - - - - - -
50002 344.4 -0.4 581 50003 done -0.67 - - 2426 - - - 1149 - -211.4 - - 2567 - - - - - - - - - - -
50302 344.3 - 584 50303 done -0.67 - - 2426 - - - 1149 - -211.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
50602 345.2 -0.2 587 50604 done -0.66 0.12 0.270 2455 241.7 - - 1149 - -206.4 - - 2567 - - - - - - - - 14.16 - -
50903 346.6 -0.5 590 50904 done -0.64 - - 2455 - - - 1148 - -192.9 - - 2567 - - - - - - - - - - -
51202 344.6 0.5 593 51203 done -0.66 - - 2455 - - - 1149 - -205.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
51502 343.3 0.6 596 51503 done -0.69 - - 2454 - - - 1149 - -220.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
51802 344.1 -0.2 599 51803 done -0.68 - - 2455 - - - 1149 - -213.9 - - 2567 - - - - - - - - - - -
52102 343.4 0.2 602 52103 done -0.69 - - 2455 - - - 1148 - -218.4 - - 2567 - - - - - - - - - - -
52403 344.2 -0.2 605 52404 done -0.68 - - 2454 - - - 1149 - -213.2 - - 2567 - - - - - - - - - - -
52702 343.8 - 608 52703 done -0.68 - - 2455 - - - 1149 - -214.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
53002 343.1 0.3 611 53003 done -0.69 - - 2455 - - - 1149 - -220.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
53302 342.2 0.3 614 53303 done -0.71 - - 2455 - - - 1149 - -227.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
53603 340.4 0.6 617 53604 done -0.73 - - 2455 - - - 1148 - -241.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
53902 339.1 0.5 620 53903 done -0.76 - - 2455 - - - 1148 - -253.3 - - 2568 - - - - - - - - - - -
54202 338.5 0.3 623 54203 done -0.77 - - 2454 - - - 1149 - -260.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
54502 337.0 0.4 626 54504 done -0.79 0.12 0.128 2384 -583.3 - - 1149 - -269.4 - - 2568 - - - - - - - - 14.68 - -
54803 334.6 0.8 629 54804 done -0.83 - - 2384 - - - 1149 - -289.9 - - 2568 - - - - - - - - - - -
55102 332.9 0.6 632 55103 done -0.86 - - 2384 - - - 1149 - -305.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
55402 332.3 0.3 635 55403 done -0.88 - - 2385 - - - 1148 - -312.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
55702 333.1 -0.2 638 55703 done -0.87 - - 2385 - - - 1149 - -306.9 - - 2567 - - - - - - - - - - -
56003 332.5 0.1 641 56004 done -0.87 - - 2385 - - - 1149 - -308.8 - - 2567 - - - - - - - - - - -
56302 330.6 0.6 644 56303 done -0.90 - - 2385 - - - 1149 - -324.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
56602 329.6 0.4 647 56603 done -0.92 - - 2385 - - - 1148 - -334.4 - - 2568 - - - - - - - - - - -
56902 331.0 -0.4 650 56903 done -0.90 - - 2384 - - - 1149 - -325.4 - - 2568 - - - - - - - - - - -
57203 330.7 -0.1 653 57204 done -0.90 - - 2385 - - - 1148 - -324.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
57502 329.1 0.5 656 57503 done -0.93 - - 2385 - - - 1148 - -336.9 - - 2568 - - - - - - - - - - -
57802 329.3 0.1 659 57803 done -0.93 - - 2384 - - - 1149 - -339.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
58102 331.7 -0.7 662 58103 done -0.89 - - 2384 - - - 1148 - -321.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
58403 332.1 -0.3 665 58404 done -0.88 - - 2385 - - - 1148 - -312.4 - - 2568 - - - - - - - - - - -
58702 330.7 0.5 668 58703 done -0.90 - - 2384 - - - 1148 - -324.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
59002 332.3 -0.3 671 59003 done -0.88 - - 2384 - - - 1148 - -315.4 - - 2567 - - - - - - - - - - -
59302 332.7 -0.3 674 59303 done -0.87 - - 2384 - - - 1148 - -307.8 - - 2568 - - - - - - - - - - -
59603 330.6 0.6 677 59604 done -0.90 - - 2385 - - - 1148 - -323.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
59902 328.9 0.6 680 59903 done -0.93 - - 2385 - - - 1149 - -338.5 - - 2568 - - - - - - - - - - -
60202 328.0 0.4 683 60203 done -0.95 - - 2384 - - - 1149 - -347.9 - - 2568 - - - - - - - - - - -
60502 327.5 0.1 686 60503 done -0.95 - - 2384 - - - 1149 - -351.4 - - 2567 - - - - - - - - - - -
60802 325.8 0.5 689 60803 done -0.98 - - 2384 - - - 1149 - -364.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
61103 325.3 0.3 692 61105 done -1.00 0.12 0.127 2315 -575.0 - - 1148 - -372.2 - - 2568 - - - - - - - - 14.66 - -
61402 327.4 -0.6 695 61404 done -0.96 0.17 0.274 2354 229.4 - - 1149 - -356.2 - - 2568 - - - - - - - - 13.84 - -
61702 327.2 -0.1 698 61703 done -0.96 - - 2353 - - - 1149 - -353.5 - - 2568 - - - - - - - - - - -
62003 325.1 0.7 701 62004 done -0.99 - - 2353 - - - 1149 - -370.3 - - 2568 - - - - - - - - - - -
62302 325.2 0.1 704 62303 done -1.00 - - 2354 - - - 1148 - -372.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
62602 325.3 -0.1 707 62603 done -0.99 - - 2353 - - - 1148 - -370.9 - - 2568 - - - - - - - - - - -
62902 326.1 -0.2 710 62903 done -0.98 - - 2354 - - - 1148 - -366.2 - - 2567 - - - - - - - - - - -
63202 326.6 -0.3 713 63203 done -0.97 - - 2354 - - - 1149 - -359.9 - - 2568 - - - - - - - - - - -
63503 325.8 0.3 716 63505 done -0.98 - - 2354 - - - 1149 - -366.3 - - 2568 - - - - - - - - - - -
63802 327.0 -0.3 719 63803 done -0.97 - - 2354 - - - 1148 - -359.3 - - 2568 - - - - - - - - - - -
64102 327.9 -0.4 722 64103 done -0.95 - - 2354 - - - 1148 - -349.5 - - 2568 - - - - - - - - - - -
64402 327.4 0.1 725 64403 done -0.96 - - 2354 - - - 1148 - -353.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
64703 328.2 -0.2 728 64705 done -0.95 - - 2353 - - - 1148 - -347.8 - - 2567 - - - - - - - - - - -
65002 327.5 0.1 731 65003 done -0.95 - - 2354 - - - 1148 - -350.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
65302 327.0 0.3 734 65303 done -0.97 - - 2354 - - - 1148 - -357.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
65602 328.6 -0.4 737 65603 done -0.94 - - 2353 - - - 1149 - -346.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
65903 330.8 -0.7 740 65905 done -0.91 - - 2354 - - - 1149 - -327.9 - - 2568 - - - - - - - - - - -
66202 332.8 -0.7 743 66204 done -0.87 0.12 0.296 2381 225.0 - - 1148 - -310.5 - - 2568 - - - - - - - - 14.12 - -
66502 333.0 -0.2 746 66503 done -0.86 - - 2381 - - - 1148 - -305.8 - - 2567 - - - - - - - - - - -
66804 332.3 0.2 749 66805 done -0.87 - - 2381 - - - 1149 - -311.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
67103 332.6 - 752 67105 done -0.87 - - 2381 - - - 1148 - -310.8 - - 2568 - - - - - - - - - - -
67402 331.4 0.3 755 67403 done -0.89 - - 2381 - - - 1148 - -317.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
67702 330.0 0.5 758 67703 done -0.91 - - 2381 - - - 1149 - -330.4 - - 2568 - - - - - - - - - - -
68002 329.2 0.3 761 68003 done -0.93 - - 2381 - - - 1148 - -337.4 - - 2568 - - - - - - - - - - -
68303 329.2 0.1 764 68305 done -0.93 - - 2381 - - - 1148 - -338.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
68602 329.5 -0.1 767 68603 done -0.92 - - 2381 - - - 1149 - -335.9 - - 2568 - - - - - - - - - - -
68902 330.2 -0.2 770 68903 done -0.91 - - 2381 - - - 1149 - -330.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
69202 330.5 -0.1 773 69203 done -0.91 - - 2381 - - - 1149 - -327.3 - - 2568 - - - - - - - - - - -
69503 329.9 0.2 776 69505 done -0.91 - - 2381 - - - 1148 - -331.8 - - 2567 - - - - - - - - - - -
69802 331.3 -0.3 779 69803 done -0.90 - - 2381 - - - 1149 - -323.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
70102 331.9 -0.3 782 70103 done -0.88 - - 2381 - - - 1148 - -315.5 - - 2567 - - - - - - - - - - -
70402 330.2 0.5 785 70403 done -0.91 - - 2381 - - - 1149 - -327.5 - - 2568 - - - - - - - - - - -
70703 330.6 - 788 70705 done -0.91 - - 2381 - - - 1148 - -328.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
71002 332.5 -0.7 791 71003 done -0.88 - - 2381 - - - 1148 - -312.2 - - 2567 - - - - - - - - - - -
71302 332.9 -0.2 794 71303 done -0.87 - - 2381 - - - 1148 - -306.9 - - 2568 - - - - - - - - - - -
71602 332.1 0.2 797 71603 done -0.88 - - 2381 - - - 1148 - -312.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
71902 330.4 0.5 800 71903 done -0.90 - - 2381 - - - 1149 - -325.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
72203 329.8 0.3 803 72204 done -0.92 - - 2381 - - - 1148 - -332.8 - - 2568 - - - - - - - - - - -
72502 328.6 0.3 806 72503 done -0.93 - - 2381 - - - 1148 - -341.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
72802 326.5 0.7 809 72803 done -0.97 - - 2381 - - - 1149 - -358.4 - - 2568 - - - - - - - - - - -
73102 325.9 0.3 812 73103 done -0.98 - - 2381 - - - 1149 - -365.4 - - 2567 - - - - - - - - - - -
73403 326.1 - 815 73404 done -0.98 - - 2381 - - - 1148 - -365.4 - - 2567 - - - - - - - - - - -
73702 326.5 -0.2 818 73703 done -0.97 - - 2381 - - - 1149 - -361.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
74002 326.9 -0.1 821 74003 done -0.97 - - 2381 - - - 1148 - -358.5 - - 2567 - - - - - - - - - - -
74302 328.0 -0.4 824 74303 done -0.95 - - 2381 - - - 1148 - -349.5 - - 2568 - - - - - - - - - - -
74603 327.5 0.1 827 74604 done -0.95 - - 2381 - - - 1149 - -351.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
74902 326.2 0.4 830 74903 done -0.98 - - 2381 - - - 1148 - -361.9 - - 2567 - - - - - - - - - - -
75202 325.3 0.3 833 75203 done -0.99 - - 2381 - - - 1148 - -370.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
75502 325.8 -0.1 836 75503 done -0.99 - - 2381 - - - 1148 - -367.3 - - 2568 - - - - - - - - - - -
75803 326.1 -0.1 839 75804 done -0.98 - - 2382 - - - 1149 - -365.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
76102 327.2 -0.4 842 76103 done -0.96 - - 2381 - - - 1148 - -356.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
76402 327.1 - 845 76403 done -0.96 - - 2381 - - - 1148 - -355.5 - - 2568 - - - - - - - - - - -
76702 326.5 0.2 848 76703 done -0.97 - - 2381 - - - 1148 - -359.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
77003 325.6 0.3 851 77004 done -0.99 - - 2381 - - - 1149 - -367.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
77302 325.1 0.2 854 77303 done -1.00 - - 2381 - - - 1149 - -372.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
77602 325.3 - 857 77603 done -0.99 - - 2381 - - - 1148 - -371.4 - - 2568 - - - - - - - - - - -
77902 324.1 0.3 860 77904 done -1.01 0.12 0.126 2313 -566.7 - - 1149 - -378.5 - - 2568 - - - - - - - - 14.69 - -
78203 322.8 0.5 863 78204 done -1.03 - - 2314 - - - 1148 - -391.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
78502 324.4 -0.4 866 78504 done -1.01 0.12 0.287 2338 200.0 - - 1149 - -381.7 - - 2568 - - - - - - - - 14.14 - -
78802 324.4 -0.2 869 78803 done -1.01 - - 2338 - - - 1148 - -377.4 - - 2568 - - - - - - - - - - -
79102 322.4 0.6 872 79103 done -1.04 - - 2338 - - - 1148 - -392.8 - - 2568 - - - - - - - - - - -
79403 323.1 - 875 79404 done -1.04 - - 2338 - - - 1149 - -392.2 - - 2568 - - - - - - - - - - -
79702 325.9 -0.9 878 79703 done -0.99 - - 2338 - - - 1148 - -369.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
80002 326.2 -0.3 881 80003 done -0.98 - - 2338 - - - 1148 - -362.4 - - 2568 - - - - - - - - - - -
80302 324.8 0.4 884 80303 done -1.00 - - 2338 - - - 1148 - -373.5 - - 2567 - - - - - - - - - - -
80602 324.0 0.3 887 80603 done -1.01 - - 2338 - - - 1148 - -381.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
80903 323.4 0.2 890 80904 done -1.02 - - 2338 - - - 1148 - -386.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
81202 323.1 0.1 893 81203 done -1.03 - - 2338 - - - 1148 - -389.9 - - 2568 - - - - - - - - - - -
81502 323.4 -0.1 896 81503 done -1.03 - - 2338 - - - 1148 - -387.4 - - 2568 - - - - - - - - - - -
81802 323.0 0.1 899 81803 done -1.03 - - 2338 - - - 1148 - -389.9 - - 2568 - - - - - - - - - - -
82103 323.1 - 902 82104 done -1.03 - - 2338 - - - 1148 - -390.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
82402 323.4 -0.1 905 82403 done -1.03 - - 2338 - - - 1149 - -387.3 - - 2568 - - - - - - - - - - -
82702 323.8 -0.1 908 82703 done -1.02 - - 2338 - - - 1148 - -384.1 - - 2568 - - - - - - - - - - -
83002 322.7 0.2 911 83003 done -1.03 - - 2338 - - - 1148 - -390.3 - - 2568 - - - - - - - - - - -
83303 321.2 0.5 914 83304 done -1.06 - - 2338 - - - 1148 - -403.9 - - 2567 - - - - - - - - - - -
83602 321.4 - 917 83603 done -1.06 - - 2338 - - - 1148 - -404.9 - - 2568 - - - - - - - - - - -
83798 end loiter: LOITER_COMPLETE
83798 begin climb
83802 321.6 - 919 83806 done 0.92 2.40 0.222 2958 258.3 - - 1148 - 48.7 - - 2568 - - - - - - - - 13.35 - -
84101 318.7 0.7 922 84103 done 0.92 - - 2957 - - - 1149 - 48.7 - - 2570 - - - - - - - - - - -
84403 319.8 -0.1 925 84520 done 1.25 0.32 0.068 3092 421.9 - - 1149 - 216.3 113.35 1.036 2055 -4.5 0.265 - - - - - - 14.51 - 13.37
84803 288.1 8.2 929 84804 done 1.25 - - 3092 - - - 1149 - 216.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
85102 260.5 9.3 932 85103 done 1.25 - - 3092 - - - 1149 - 216.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
85402 232.1 9.3 935 85403 done 1.25 - - 3092 - - - 1149 - 216.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
85703 203.6 9.7 938 85704 done 1.25 - - 3092 - - - 1149 - 216.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
86002 178.8 8.4 941 86003 done 1.25 - - 3092 - - - 1149 - 216.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
86302 156.4 7.4 944 86303 done 1.25 - - 3092 - - - 1149 - 216.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
86602 136.6 6.9 947 86603 done 1.25 - - 3091 - - - 1149 - 216.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
86902 119.4 6.1 950 86908 done 1.27 - - 3092 - - - 1149 - 227.8 3.92 0.272 2010 -6.9 0.571 - - - - - - - - 13.74
87204 108.3 3.9 953 87248 done 1.41 - - 3092 - - - 1148 - 293.7 41.53 0.451 1740 -6.5 0.295 - - - - - - - - 13.91
87502 88.6 5.9 956 87515 done 1.44 0.12 0.127 3171 658.3 - - 1149 - 309.1 10.77 0.347 1678 -5.8 0.277 - - - - - - 14.70 - 13.91
87802 66.3 7.4 959 87807 done 1.44 0.17 0.251 3131 -235.3 - - 1149 - 309.1 2.42 0.174 1676 - - - - - - - - 14.10 - 13.88
88103 43.5 7.5 962 88107 done 1.44 - - 3131 - - - 1149 - 309.1 2.47 0.173 1677 - - - - - - - - - - 13.79
88403 20.3 7.8 965 88407 done 1.44 - - 3131 - - - 1148 - 309.1 2.47 0.171 1675 - - - - - - - - - - 13.88
88698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
88698 begin surface coast
88800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
88800 begin surface
SM 0.00 - - - - -7.51 7.90 0.037 233 29.5 - - 1149 - 475.15 79.25 0.129 1000 12.6 0.000 - - - - - -