OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 710 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  710 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1700 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1800 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  72000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99417.773 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061013,033306,1918.031,12818.503,33,1.0,33,-2.3 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.01 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -73.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  061013,034025,1917.986,12818.469,11,1.4,11,-2.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  338.0,870455,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.9,1.021315 _10V_AH  11.8,0.000
SM_CCo  88820,79.25,0.129,0,0,1000,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.00,7.90,0.00,79.25,0.037,0.000,0.129,233,1149,1000,-7.51,1.39,475.15,0,0,0,0,0,0,14.45,28.83,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1927.51,12822.80,051013,020207 MEM  328688
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  36664,969
HUMID  49.92 CAP_FILE_SIZE  300047,1
INTERNAL_PRESSURE  9.90272 CFSIZE  260034560,183078912
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.079,144.0,1
_24V_AH  13.0,230.341 GPS  071013,042406,1914.176,12820.226,28,1.4,28,-2.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371114.07 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31818327598.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface79128132.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2911242.63 nil000.00
Iridium_during_connect4316089.53 SciCon000.00
Iridium_during_xfer171223497.47 nil000.00
Transponder_ping04201.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14203.63
TT8310110401.12
LPSleep8273522138.05
TT8_Active6001077.70
TT8_Sampling171228584.94
TT8_CF8116735491.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits163616309.04
GPS_charging000.00
Compass14256113.41
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.92 -48.7 214 1149 1006 1019 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -83.57 0.000 16390 0.000 0.000 213 1149 3138 3189 3088 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.86
112 -0.92 -48.7 213 1149 3188 3088 0.0 0.0 0 124 10.02 0.00 0.00 0.000 2054 0.371 0.000 2366 1148 3139 3190 3088 0 0 0 0 0 0 14.07 28.83 28.83
421 -0.92 -48.7 2366 1148 3195 3085 56.2 -15.6 4 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3140 3196 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
721 -0.92 -48.7 2366 1148 3195 3085 101.0 -15.0 7 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3140 3196 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1022 -0.92 -48.7 2366 1149 3197 3085 135.4 -12.2 10 1023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3141 3197 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1323 -0.92 -48.7 2366 1148 3198 3085 163.0 -9.5 13 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3141 3198 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1621 -0.92 -48.7 2367 1149 3199 3085 193.2 -9.9 16 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3142 3199 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1922 -0.92 -48.7 2366 1148 3199 3085 221.4 -9.4 19 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3142 3199 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2222 -0.92 -48.7 2366 1149 3199 3084 249.6 -9.4 22 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3141 3198 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2522 -0.92 -48.7 2366 1149 3199 3081 277.7 -9.4 25 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3139 3198 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2823 -0.92 -48.7 2366 1148 3198 3079 305.3 -9.3 28 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3138 3198 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3121 -0.92 -48.7 2366 1148 3199 3076 331.1 -8.8 31 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3136 3198 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3422 -0.92 -48.7 2366 1149 3198 3075 356.3 -8.3 34 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3136 3198 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3721 -0.92 -48.7 2366 1148 3196 3073 382.5 -8.8 37 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1149 3135 3197 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4022 -0.92 -48.7 2367 1148 3195 3070 407.4 -8.4 40 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3132 3195 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4323 -0.92 -48.7 2366 1149 3193 3069 432.4 -8.2 43 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3131 3193 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4622 -0.92 -48.7 2366 1148 3191 3067 458.1 -8.6 46 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3129 3191 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4922 -0.92 -48.7 2366 1149 3189 3065 480.1 -7.6 49 4923 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2366 1148 3148 3212 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.31
5222 -0.92 -48.7 2366 1149 3212 3083 503.6 -7.6 52 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3148 3212 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5523 -0.92 -48.7 2367 1149 3210 3081 528.8 -8.4 55 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1148 3145 3210 3081 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5822 -0.92 -48.7 2366 1149 3208 3079 552.7 -8.0 58 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3143 3207 3079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6122 -0.92 -48.7 2366 1148 3205 3077 577.2 -8.1 61 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3141 3205 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6422 -0.92 -48.7 2366 1149 3203 3076 600.8 -7.9 64 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3139 3203 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6722 -0.92 -48.7 2366 1149 3202 3074 624.8 -8.0 67 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3138 3202 3074 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7023 -0.92 -48.7 2366 1149 3201 3071 648.3 -7.9 70 7025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3136 3200 3072 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7322 -0.92 -48.7 2366 1149 3199 3069 669.9 -7.3 73 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3134 3199 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7622 -0.92 -48.7 2366 1149 3197 3067 690.9 -7.0 76 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3132 3197 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7921 -0.92 -48.7 2367 1149 3195 3065 713.7 -7.5 79 7923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3130 3195 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8223 -0.92 -48.7 2366 1149 3193 3063 737.3 -7.9 82 8225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3128 3193 3063 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8521 -0.92 -48.7 2366 1149 3192 3061 760.2 -7.7 85 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3127 3192 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8822 -0.92 -48.7 2366 1149 3190 3061 782.2 -7.3 88 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3125 3190 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9122 -0.92 -48.7 2366 1149 3189 3059 802.8 -7.0 91 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3124 3189 3059 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9422 -0.92 -48.7 2367 1149 3188 3058 822.5 -6.6 94 9423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3123 3188 3058 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11523 -0.92 -48.7 2366 1148 3181 3049 966.3 -6.9 136 11524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1149 3115 3181 3049 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11728 begin apogee
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11792 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11792 begin loiter
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state 88698 begin surface coast
88800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 88800 begin surface