DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 710 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 95.80 of 150.00 AH used of 24V (36.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.41 of 110.00 AH used of 10V (55.08% remains)
• Surface angle -2.9 deg, depth 12.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 15.4 m at 19.5 m depth, ceiling 4.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6134.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6134.3 m • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2894 - - - 2274 - -146.0 -5.82 - 3030 - - - - - - - - - - -
28 13.8 - 1 53 roll -0.62 0.62 0.094 2669 -362.9 2.88 0.099 3905 566.3 -146.0 -13.48 - 3629 -44.4 - - - - - - - - - -
132 29.1 -17.3 18 139 done -0.53 - - 2668 - 2.33 0.060 2476 -613.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
479 91.9 -18.3 79 486 roll -0.39 0.25 0.216 2734 264.0 2.33 0.076 1080 -599.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
512 96.8 -13.6 84 519 done -0.39 - - 2734 - 2.38 0.074 2494 594.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
847 129.6 -9.7 118 848 done -0.43 - - 2734 - - - 2494 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1168 158.2 -8.5 148 1172 roll -0.49 - - 2734 - 2.40 0.091 3899 585.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1179 159.5 -8.2 148 1187 done -0.55 0.15 0.119 2683 -340.0 2.30 0.060 2492 -611.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1505 200.5 -12.6 179 1509 roll -0.50 - - 2683 - 2.35 0.079 1074 -603.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1527 203.7 -13.7 180 1534 done -0.44 0.15 0.208 2716 220.0 2.40 0.076 2492 590.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1853 233.8 -8.8 211 1854 done -0.49 - - 2716 - - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2176 261.6 -8.6 241 2180 roll -0.54 - - 2716 - 2.42 0.090 3900 581.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2198 263.9 -8.1 242 2205 done -0.61 0.15 0.109 2665 -340.0 2.33 0.060 2480 -609.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2524 304.4 -13.0 273 2528 roll -0.53 - - 2665 - 2.33 0.077 1069 -605.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2546 307.7 -13.1 274 2554 done -0.45 0.20 0.207 2713 240.0 2.40 0.075 2493 593.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2873 335.4 -8.6 305 2876 roll -0.51 - - 2713 - 2.42 0.090 3905 583.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2886 336.4 -8.3 306 2891 done -0.57 - - 2713 - 2.30 0.059 2489 -615.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3214 363.1 -7.9 336 3219 roll -0.63 0.15 0.121 2662 -340.0 2.38 0.076 1074 -594.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3244 366.3 -11.6 338 3248 done -0.61 - - 2662 - 2.38 0.073 2490 595.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3570 406.0 -12.4 368 3574 roll -0.54 - - 2662 - 2.42 0.090 3903 583.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3600 409.7 -12.4 370 3605 done -0.48 0.17 0.194 2703 241.2 2.30 0.060 2489 -614.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3926 438.3 -8.7 400 3930 roll -0.52 - - 2704 - 2.33 0.075 1075 -606.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3943 439.9 -8.7 401 3950 done -0.57 - - 2704 - 2.38 0.073 2491 595.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4269 467.9 -8.2 432 4271 done -0.62 0.12 0.125 2659 -375.0 - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4587 505.2 -11.8 462 4591 roll -0.56 - - 2659 - 2.45 0.089 3905 577.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4620 509.4 -12.4 464 4627 done -0.51 0.15 0.197 2692 220.0 2.33 0.060 2481 -611.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4946 538.7 -8.7 495 4950 roll -0.54 - - 2693 - 2.30 0.074 1078 -610.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4975 541.6 -9.9 497 4979 done -0.57 - - 2693 - 2.38 0.073 2490 593.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5301 570.5 -8.7 527 5303 done -0.61 - - 2693 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5623 598.3 -8.8 557 5629 done -0.64 0.12 0.127 2649 -366.7 - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5947 637.6 -12.2 569 5951 roll -0.56 0.12 0.206 2677 233.3 2.42 0.088 3903 583.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5977 640.9 -11.2 570 5981 done -0.53 - - 2677 - 2.30 0.057 2487 -615.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6312 672.7 -9.4 581 6316 roll -0.53 - - 2677 - 2.33 0.074 1070 -608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6341 675.5 -9.9 582 6345 done -0.53 - - 2677 - 2.38 0.073 2498 600.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6677 706.3 -9.1 593 6681 roll -0.53 - - 2677 - 2.40 0.088 3910 588.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6687 707.4 -9.1 593 6692 done -0.53 - - 2678 - 2.33 0.058 2480 -613.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7012 736.6 -9.0 604 7016 roll -0.53 - - 2677 - 2.30 0.075 1080 -608.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7029 738.3 -9.2 604 7033 done -0.53 - - 2677 - 2.38 0.073 2489 592.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7342 766.3 -9.0 614 7346 roll -0.53 - - 2678 - 2.45 0.088 3905 578.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7358 767.9 -9.1 614 7362 done -0.53 - - 2677 - 2.30 0.060 2482 -618.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7672 795.5 -8.8 624 7673 done -0.53 - - 2677 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7977 822.5 -8.9 634 7982 roll -0.53 - - 2677 - 2.30 0.075 1080 -609.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8000 824.8 -9.6 634 8007 done -0.53 - - 2677 - 2.38 0.073 2492 593.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8315 851.8 -8.6 645 8316 done -0.53 - - 2677 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8619 878.7 -8.8 655 8623 roll -0.53 - - 2677 - 2.40 0.089 3899 586.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8647 881.2 -8.8 655 8654 done -0.56 - - 2677 - 2.33 0.061 2480 -609.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8962 908.2 -8.6 666 8966 roll -0.58 - - 2677 - 2.33 0.076 1081 -600.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8979 910.0 -8.6 666 8983 done -0.58 - - 2677 - 2.38 0.073 2493 593.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9299 936.7 -8.4 677 9303 roll -0.61 - - 2677 - 2.40 0.089 3900 586.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9311 937.9 -8.3 677 9315 done -0.63 - - 2677 - 2.30 0.061 2483 -616.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9632 964.3 -8.3 688 9633 done -0.65 - - 2677 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9937 989.2 -8.1 698 9941 roll -0.68 - - 2677 - 2.33 0.076 1075 -604.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9945 begin apogee
9953 990.3 8.1 698 10095 done -0.12 0.47 0.181 2814 291.5 - - 2274 - - 134.10 1.561 3031 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
10096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10096 begin climb
10098 994.5 - 703 10256 roll 0.62 0.82 0.130 3056 295.1 2.80 0.081 3685 503.9 146.0 146.98 1.502 2433 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
10441 960.4 13.4 713 10446 done 0.51 0.15 0.184 3032 -160.0 2.47 0.067 2274 -571.3 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10761 929.1 9.7 724 10771 roll 0.52 - - 3032 - 2.40 0.080 3699 593.8 151.9 5.28 1.032 2411 -3.0 0.326 - - - - - - - - -
10906 912.7 11.6 728 10910 done 0.46 - - 3040 - 2.38 0.068 2264 -602.9 151.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
11226 881.3 9.7 739 11240 roll 0.44 0.12 0.191 3018 -183.3 2.40 0.083 864 -583.3 157.6 6.93 1.173 2386 -3.5 0.311 - - - - - - - - -
11280 876.4 8.3 740 11323 done 0.54 - - 3018 - 2.35 0.069 2285 604.7 194.3 35.20 1.418 2238 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
11634 847.1 8.7 752 11668 roll 0.63 0.15 0.097 3084 440.0 2.45 0.083 3690 573.5 223.1 27.88 1.387 2120 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
11739 832.0 15.8 755 11744 done 0.54 0.20 0.195 3044 -200.0 2.35 0.070 2269 -604.7 223.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12075 795.0 10.5 766 12079 roll 0.54 - - 3053 - 2.33 0.083 864 -603.0 223.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12139 788.3 10.1 768 12143 done 0.57 - - 3053 - 2.33 0.068 2275 605.6 223.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12474 750.8 11.2 779 12478 roll 0.57 - - 3053 - 2.35 0.083 3694 603.8 223.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12548 741.5 12.9 781 12553 done 0.54 - - 3063 - 2.33 0.070 2273 -609.9 223.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12873 702.9 12.1 792 12878 roll 0.51 0.12 0.184 3041 -183.3 2.35 0.082 860 -601.3 223.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12930 697.1 8.7 793 12960 done 0.61 - - 3041 - 2.33 0.069 2278 608.6 250.4 25.58 1.320 2009 -4.0 0.252 - - - - - - - - -
13276 662.5 10.1 805 13280 roll 0.65 - - 3041 - 2.35 0.083 3694 602.6 250.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13327 656.4 11.6 806 13331 done 0.67 - - 3050 - 2.35 0.069 2275 -603.8 250.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13640 620.7 11.5 816 13644 roll 0.67 - - 3061 - 2.38 0.083 858 -595.4 250.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13701 613.7 10.5 817 13709 done 0.72 0.10 0.121 3106 450.0 2.35 0.069 2277 603.8 250.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14026 562.8 16.3 842 14031 roll 0.62 0.15 0.185 3063 -286.7 2.38 0.083 3689 593.3 250.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14093 552.6 13.9 848 14098 done 0.62 - - 3072 - 2.35 0.068 2266 -605.5 250.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14419 509.8 12.9 878 14423 roll 0.58 - - 3082 - 2.35 0.083 855 -600.4 250.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14486 501.2 12.3 883 14493 done 0.58 - - 3082 - 2.35 0.069 2278 605.5 250.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14812 456.3 13.4 914 14817 roll 0.53 0.17 0.179 3035 -276.5 2.35 0.082 3688 600.0 250.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14868 449.6 10.6 918 14875 done 0.59 - - 3043 - 2.38 0.069 2263 -598.7 250.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15194 417.5 9.8 949 15207 roll 0.66 0.10 0.119 3104 610.0 2.38 0.083 862 -588.7 255.1 4.18 0.780 1990 -2.4 0.153 - - - - - - - - -
15266 408.2 13.2 955 15271 done 0.63 0.15 0.185 3067 -246.7 2.35 0.070 2280 603.4 255.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15592 367.3 12.7 985 15596 roll 0.63 - - 3066 - 2.38 0.083 3694 594.1 255.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15655 358.8 13.0 990 15659 done 0.63 - - 3075 - 2.35 0.068 2274 -604.3 255.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15981 315.8 13.2 1020 15985 roll 0.61 - - 3085 - 2.35 0.082 860 -601.7 255.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16048 307.4 11.5 1025 16055 done 0.61 - - 3085 - 2.38 0.067 2286 599.2 255.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16374 264.2 13.3 1056 16379 roll 0.58 0.12 0.185 3053 -266.7 2.38 0.081 3694 591.6 255.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16414 259.2 11.6 1059 16421 done 0.60 - - 3061 - 2.33 0.067 2273 -609.9 255.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16740 226.0 9.7 1090 16753 roll 0.66 - - 3071 - 2.42 0.082 864 -582.2 260.7 6.95 0.906 1967 -3.0 0.090 - - - - - - - - -
16801 220.1 9.9 1095 16805 done 0.72 - - 3071 - 2.33 0.067 2283 609.0 262.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17132 185.8 10.0 1126 17137 roll 0.75 0.10 0.116 3116 450.0 2.35 0.080 3693 600.0 262.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17189 177.6 16.2 1130 17196 done 0.66 0.17 0.197 3083 -194.1 2.35 0.076 2264 -608.1 262.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17515 142.2 9.6 1161 17531 roll 0.70 - - 3092 - 2.33 0.081 868 -599.1 270.9 11.55 0.959 1924 -3.5 0.063 - - - - - - - - -
17579 135.9 11.6 1166 17583 done 0.74 - - 3092 - 2.30 0.066 2276 612.2 270.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17911 102.7 9.9 1197 17915 roll 0.78 - - 3092 - 2.35 0.080 3698 605.1 273.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17957 97.6 11.7 1202 17963 done 0.78 - - 3102 - 2.35 0.065 2265 -609.8 273.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18305 62.7 9.1 1263 18336 roll 0.83 - - 3111 - 2.42 0.083 851 -584.3 291.8 20.73 0.967 1839 -4.0 0.031 - - - - - - - - -
18394 53.1 12.0 1278 18401 done 0.90 0.12 0.111 3163 433.3 2.35 0.066 2276 606.4 291.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18719 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18719 begin subsurface finish
18727 9.0 -11.8 1335 18776 roll 0.07 0.93 0.174 2893 -290.3 2.45 0.098 3693 578.4 60.3 -38.40 - 2788 -24.8 - - - - - - - - - -
18777 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18777 begin surface