NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 710 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.36 of 350.00 AH used of 24V (39.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 done -0.78 - - 244 - - - 2224 - -77.9 -61.70 0.003 3368 - - - - - - - - 14.88 12.64 14.74
76 3.0 -7.4 11 96 roll -0.78 11.88 0.413 2499 189.8 1.25 0.036 1494 -584.0 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 13.91 14.48 14.35
110 17.8 -41.9 16 117 done 0.21 1.27 0.289 2817 250.4 1.27 0.047 2190 548.0 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.89 14.36 14.28
303 32.4 -7.6 53 311 roll -0.42 0.57 0.098 2622 -342.1 1.12 0.053 2898 632.1 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.08 14.21 14.15
365 39.8 -13.1 64 372 done -0.52 - - 2622 - 1.10 0.034 2194 -640.0 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
563 65.9 -12.6 90 567 roll -0.52 - - 2622 - 1.17 0.037 1511 -583.8 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.96 14.27 14.98
648 75.6 -9.6 107 655 done -0.61 0.15 0.083 2561 -406.7 1.27 0.046 2209 549.6 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.13 14.25 14.20
837 99.3 -13.2 126 841 roll -0.57 - - 2561 - 1.25 0.037 1502 -565.6 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
880 104.8 -11.9 134 884 done -0.57 - - 2560 - 1.27 0.047 2201 550.4 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
1073 124.0 -8.2 154 1077 roll -0.53 - - 2561 - 1.23 0.035 1498 -571.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
1099 126.5 -9.1 159 1106 done -0.48 0.15 0.258 2597 240.0 1.27 0.045 2196 549.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.63 14.26 13.84
1289 135.3 -4.7 178 1293 roll -0.55 - - 2598 - 1.23 0.036 1499 -566.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
1363 139.7 -5.9 192 1368 done -0.65 0.12 0.087 2547 -425.0 1.27 0.046 2202 553.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.12 14.25 14.19
1556 159.3 -10.4 212 1557 done -0.65 - - 2547 - - - 2202 - -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
1738 175.4 -7.8 230 1741 roll -0.65 - - 2547 - 1.25 0.036 1500 -561.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.04
1820 182.1 -7.9 246 1824 done -0.65 - - 2547 - 1.27 0.047 2194 546.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
2013 195.0 -5.6 266 2017 roll -0.65 - - 2547 - 1.23 0.037 1499 -565.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.03 14.28 15.05
2098 199.7 -5.6 282 2102 done -0.65 - - 2547 - 1.30 0.047 2204 542.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.29
2290 213.3 -8.0 302 2291 done -0.65 - - 2547 - - - 2204 - -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
2471 228.4 -9.4 320 2475 roll -0.65 - - 2547 - 1.15 0.064 2894 600.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
2503 231.4 -8.9 326 2507 done -0.65 - - 2547 - 1.10 0.035 2174 -654.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.38
2696 248.5 -8.4 346 2700 roll -0.65 - - 2547 - 1.25 0.063 2895 576.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.03 14.08 15.04
2839 260.2 -7.7 374 2843 done -0.70 - - 2547 - 1.08 0.036 2195 -648.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.34 14.32 14.36
3032 275.0 -7.8 382 3036 roll -0.70 - - 2547 - 1.17 0.037 1522 -575.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
3084 279.2 -8.0 392 3088 done -0.73 - - 2547 - 1.27 0.050 2204 537.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
3276 293.9 -7.6 400 3280 roll -0.73 - - 2547 - 1.23 0.038 1523 -553.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.04 14.22 15.06
3410 304.3 -7.6 426 3415 done -0.78 0.10 0.088 2503 -440.0 1.27 0.050 2206 537.8 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.01 14.14 14.08
3613 320.5 -8.0 436 3618 roll -0.70 0.12 0.281 2527 200.0 1.17 0.061 2896 589.7 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.95 14.03 14.03
3648 323.1 -7.4 442 3652 done -0.67 - - 2527 - 1.08 0.037 2205 -639.8 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.31 14.29 14.33
3862 338.9 -7.3 454 3866 roll -0.67 - - 2527 - 1.20 0.040 1522 -569.2 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.03 14.19 15.04
3903 342.2 -7.8 462 3907 done -0.67 - - 2527 - 1.27 0.051 2198 532.3 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
4105 357.7 -7.8 472 4109 roll -0.67 - - 2527 - 1.23 0.039 1523 -548.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.05 14.16 15.07
4217 366.5 -7.8 494 4221 done -0.67 - - 2527 - 1.27 0.051 2196 529.9 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.18
4409 381.5 -8.0 502 4413 roll -0.67 - - 2527 - 1.23 0.039 1521 -548.8 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 14.15 15.06
4547 392.8 -8.0 529 4552 done -0.67 - - 2527 - 1.30 0.054 2205 526.2 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 14.10 14.04 14.15
4652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4652 begin apogee
4659 401.4 -7.8 535 4729 done -0.15 0.70 0.238 2702 250.0 - - 2205 - - 67.47 1.392 3049 -4.7 0.263 - - - - - - 13.70 14.21 13.19
4730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4730 begin loiter
4953 400.6 2.2 539 4954 done -0.15 - - 2702 - - - 2205 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
5556 393.0 1.1 544 5558 done -0.53 0.35 0.083 2576 -360.0 - - 2205 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.51
6154 384.8 1.4 549 6156 done -0.72 0.15 0.133 2526 -333.3 - - 2205 - - - - 3031 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.56
6755 364.5 3.5 554 6756 done -0.66 - - 2526 - - - 2205 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7356 345.1 3.3 559 7358 done -0.59 0.17 0.274 2561 205.9 - - 2205 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.76 14.16 14.05
7953 331.3 2.1 564 7955 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
8555 327.1 0.5 569 8556 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9155 316.1 2.0 574 9156 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9755 302.7 2.3 579 9756 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10355 292.2 1.9 584 10356 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10955 274.7 2.9 589 10956 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11553 265.6 1.2 594 11555 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
12156 251.6 2.5 599 12157 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12755 242.3 1.6 604 12756 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13353 236.7 0.8 609 13355 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
13955 234.2 0.3 614 13956 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14556 219.0 2.5 619 14557 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
15153 213.8 0.5 624 15155 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15755 223.3 -1.7 629 15756 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16355 216.9 1.1 634 16356 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16955 214.8 0.8 639 16956 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17555 214.0 - 644 17556 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18155 217.3 -0.9 649 18156 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18753 216.2 0.5 654 18755 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19356 214.4 - 659 19357 done -0.59 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
19955 208.9 1.1 664 19956 done -0.56 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20553 203.6 0.9 669 20555 done -0.56 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
21155 204.6 -0.1 674 21156 done -0.56 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
21756 207.6 -0.2 679 21757 done -0.56 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22353 204.9 0.7 684 22355 done -0.56 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
22955 203.1 0.1 689 22956 done -0.56 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23555 197.2 1.1 694 23556 done -0.56 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24154 196.6 -0.2 699 24155 done -0.53 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24756 190.5 1.4 704 24757 done -0.53 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
25355 187.2 0.3 709 25356 done -0.53 - - 2561 - - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25954 186.4 0.1 714 25956 done -0.50 0.15 0.295 2593 213.3 - - 2205 - - - - 3021 - - - - - - - - 13.74 14.01 13.93
26557 189.9 -0.5 719 26558 done -0.56 - - 2593 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27155 186.8 0.7 724 27156 done -0.60 - - 2593 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27754 188.7 -0.2 729 27756 done -0.64 0.15 0.127 2542 -340.0 - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
28355 183.3 1.0 734 28357 done -0.56 0.15 0.280 2570 186.7 - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.75 14.01 13.93
28956 190.1 -1.5 739 28957 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29553 192.6 -0.2 744 29555 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
30155 193.6 -0.6 749 30156 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30755 188.5 1.1 754 30756 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31355 192.5 -1.1 759 31356 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31955 190.5 0.2 764 31956 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32555 188.5 0.5 769 32556 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33153 193.5 -0.9 774 33155 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33756 191.8 0.3 779 33757 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
34355 196.2 -1.2 784 34356 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34953 196.5 -0.2 789 34955 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35555 199.6 0.1 794 35556 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36156 199.5 -0.1 799 36157 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36753 201.0 - 804 36755 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
37355 204.3 - 809 37356 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37955 206.3 -0.9 814 37956 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
38555 202.3 1.0 819 38556 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
39155 204.9 - 824 39156 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39755 205.7 -0.2 829 39756 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
40353 206.3 - 834 40355 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40956 206.2 0.2 839 40957 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41555 206.5 0.1 844 41556 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42153 205.1 0.4 849 42155 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
42755 211.0 -1.1 854 42756 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43356 211.8 -0.2 859 43357 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43953 207.9 0.7 864 43955 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
44555 204.3 0.6 869 44556 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45155 205.3 -0.3 874 45156 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
45753 208.3 -0.4 879 45755 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46356 209.0 0.1 884 46357 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
46955 204.6 0.8 889 46956 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
47553 207.4 -0.2 894 47555 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48155 208.1 -0.1 899 48156 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48756 203.6 0.8 904 48757 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49353 209.1 -1.0 909 49355 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49955 205.3 0.3 914 49956 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50555 199.5 1.2 919 50556 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
51155 198.8 0.1 924 51156 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
51755 196.1 0.6 929 51756 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52355 197.8 -0.5 934 52356 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
52953 199.9 -0.8 939 52955 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
53556 192.3 1.1 944 53557 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54155 193.8 - 949 54156 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
54753 193.9 -0.3 954 54755 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
55355 198.0 -0.3 959 55356 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55956 195.4 0.6 964 55957 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56553 195.2 - 969 56555 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
57155 197.2 -0.6 974 57156 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57755 199.0 -0.3 979 57756 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58355 199.9 -0.2 984 58356 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58955 198.3 0.4 989 58956 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59555 203.8 -1.1 994 59556 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60153 206.0 -0.2 999 60155 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
60756 196.5 1.6 1004 60757 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61355 193.5 0.7 1009 61356 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
61953 194.0 -0.4 1014 61955 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
62555 199.2 -1.0 1019 62556 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63155 200.3 - 1024 63156 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
63755 201.9 -0.3 1029 63756 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64355 204.1 -0.4 1034 64356 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
64955 201.4 0.5 1039 64956 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65553 198.3 0.6 1044 65555 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66156 200.6 -0.7 1049 66157 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66755 203.6 -0.5 1054 66756 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
67353 206.6 -0.8 1059 67355 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67955 203.0 0.9 1064 67956 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68556 197.2 0.8 1069 68557 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
69153 198.0 0.1 1074 69155 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69755 199.9 -0.4 1079 69756 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70355 204.8 -1.2 1084 70356 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70955 202.8 0.5 1089 70956 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71555 198.9 1.1 1094 71556 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72155 200.3 -0.5 1099 72156 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
72753 194.9 1.0 1104 72755 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73356 204.3 -1.7 1109 73357 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
73955 203.9 - 1114 73956 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
74553 205.9 -0.4 1119 74555 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
75155 203.7 0.4 1124 75156 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75756 207.6 -0.6 1129 75757 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76353 207.8 -0.1 1134 76355 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76955 209.2 -0.2 1139 76956 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77555 212.6 -0.8 1144 77556 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78155 212.0 0.4 1149 78156 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78755 209.3 0.4 1154 78756 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79355 204.6 0.8 1159 79356 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
79953 203.4 0.4 1164 79955 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80556 207.2 -0.8 1169 80557 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
81155 205.1 0.3 1174 81156 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
81753 205.4 -0.2 1179 81755 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
82355 201.1 0.9 1184 82356 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82956 204.1 -0.5 1189 82957 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83553 201.9 0.3 1194 83555 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84155 197.6 0.8 1199 84156 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84755 199.4 -0.5 1204 84756 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85353 199.4 0.3 1209 85355 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
85956 198.5 -0.2 1214 85957 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86555 198.9 -0.1 1219 86556 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
87154 199.1 -0.2 1224 87155 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87755 199.2 0.1 1229 87756 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88356 200.4 -0.2 1234 88357 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88953 197.1 0.2 1239 88955 done -0.56 - - 2570 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
89555 196.0 0.5 1244 89556 done -0.56 - - 2571 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90155 199.4 -0.7 1249 90156 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
90755 198.9 0.2 1254 90756 done -0.56 - - 2571 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91111 end loiter: LOITER_COMPLETE
91111 begin climb
91113 197.7 - 1257 91187 roll 0.78 1.83 0.242 2998 233.3 1.30 0.046 1526 -522.3 77.9 64.15 1.134 2726 -4.6 0.156 - - - - - - 12.62 14.21 12.86
91215 194.9 4.0 1276 91275 done 1.11 0.28 0.070 3119 432.1 1.27 0.050 2198 529.1 137.3 53.33 1.106 2485 -4.5 0.155 - - - - - - 14.19 14.14 13.15
91464 169.1 11.8 1307 91468 roll 1.07 - - 3119 - 1.17 0.066 2895 595.7 137.3 - - 2480 - - - - - - - - 14.83 14.14 14.84
91650 144.0 13.2 1344 91657 done 1.07 - - 3123 - 1.10 0.039 2223 -610.9 137.3 - - 2479 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.32
91838 123.1 9.4 1363 91842 roll 1.07 - - 3126 - 1.27 0.043 1515 -557.5 137.3 - - 2479 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.95
91885 118.5 9.9 1372 91891 done 1.13 - - 3126 - 1.27 0.049 2197 537.0 137.3 - - 2479 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
92071 103.5 6.7 1391 92075 roll 1.13 - - 3126 - 1.17 0.064 2895 596.6 137.3 - - 2478 - - - - - - - - 14.96 14.07 14.98
92177 96.6 6.3 1412 92207 done 1.17 - - 3126 - 1.12 0.037 2188 -631.2 165.5 25.20 1.015 2374 -4.1 0.076 - - - - - - 14.25 14.22 13.52
92389 82.6 4.4 1436 92443 roll 1.30 0.12 0.142 3180 450.0 1.17 0.038 1523 -568.4 220.3 47.22 0.980 2144 -4.9 0.080 - - - - - - 14.43 14.02 13.45
92453 78.3 8.7 1448 92457 done 1.30 - - 3180 - 1.25 0.050 2202 543.2 220.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.42
92647 61.1 9.2 1468 92651 roll 1.36 - - 3180 - 1.15 0.065 2892 600.0 220.3 - - 2139 - - - - - - - - 14.86 14.17 14.88
92811 47.1 7.9 1500 92818 done 1.36 - - 3180 - 1.10 0.036 2191 -637.3 220.3 - - 2139 - - - - - - - - 14.32 14.29 14.35
93006 35.2 6.7 1537 93013 roll 1.43 0.12 0.156 3225 375.0 1.23 0.055 2898 574.8 220.3 - - 2139 - - - - - - - - 14.35 14.16 14.35
93245 12.8 8.7 1583 93251 done 1.40 - - 3229 - 1.10 0.036 2201 -633.6 220.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.34
93358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93358 begin surface coast
93396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93396 begin surface
SM 0.47 - - - - -7.80 8.93 0.078 250 28.0 - - 2199 - 400.08 73.85 0.078 1418 19.2 -0.012 - - - - - -