NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 710 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  710 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  60 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020219,044955,235.1728,6642.4961,42,0.7,43,-3.6,0.8,285.5,11,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  120.3,676198,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  020219,045609,235.1933,6642.3296,14,0.8,16,-3.6,0.7,288.3,10,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021938 _10V_AH  8.09,0.000
SM_CCo  93415,73.85,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.47,8.93,0.00,73.85,0.078,0.000,0.078,250,2199,1418,-7.80,-0.03,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.96,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  225.55,6634.48,010219,023431 MEM  302884
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  69959,1612
HUMID  60.98 CAP_FILE_SIZE  251431,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55115 CFSIZE  260034560,190533632
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.278,85.07,1
_24V_AH  12.62,212.356 GPS  030219,065608,236.296,6656.414,25,1.0,28,-3.6,0.4,250.9,8,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27413143.24 SBE_CT43223130.78
Roll_motor556546.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25713924522.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface737872.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer240136415.05 nil000.00
Transponder_ping04202.65 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17202.93
TT836039276.11
LPSleep8695021540.50
TT8_Active488937.44
TT8_Sampling219228500.11
TT8_CF862134171.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits206716267.59
GPS_charging000.00
Compass161417225.05
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 245 2218 1432 1418 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -61.70 0.003 16390 0.000 0.000 244 2224 3368 3348 3389 0 0 0 0 0 0 14.88 12.64 14.74
76 -0.78 -77.9 244 2224 3348 3387 3.0 -7.4 11 96 11.88 1.25 0.00 0.000 2564 0.413 0.036 2499 1494 3369 3356 3383 0 0 0 0 0 0 13.91 14.48 14.35
110 0.21 -77.9 2498 1494 3361 3378 17.8 -41.9 16 117 1.27 1.27 0.00 0.000 3206 0.289 0.047 2817 2190 3371 3364 3378 0 0 0 0 0 0 13.89 14.36 14.28
303 -0.42 -77.9 2817 2190 3372 3373 32.4 -7.6 53 311 0.57 1.12 0.00 0.000 4484 0.098 0.053 2622 2898 3372 3372 3373 0 0 0 0 0 0 14.08 14.21 14.15
365 -0.52 -77.9 2622 2898 3373 3372 39.8 -13.1 64 372 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2622 2194 3372 3372 3372 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
563 -0.52 -77.9 2622 2190 3373 3372 65.9 -12.6 90 567 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2622 1511 3372 3373 3372 0 0 0 0 0 0 14.96 14.27 14.98
648 -0.61 -77.9 2622 1512 3374 3372 75.6 -9.6 107 655 0.15 1.27 0.00 0.000 5254 0.083 0.046 2561 2209 3373 3374 3372 0 0 0 0 0 0 14.13 14.25 14.20
837 -0.57 -77.9 2561 2209 3375 3372 99.3 -13.2 126 841 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2561 1502 3373 3375 3372 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.02
880 -0.57 -77.9 2561 1502 3375 3372 104.8 -11.9 134 884 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2560 2201 3373 3375 3371 0 0 0 0 0 0 14.30 14.25 14.33
1073 -0.53 -77.9 2560 2201 3379 3372 124.0 -8.2 154 1077 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2561 1498 3375 3379 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.30 15.04
1099 -0.48 -77.9 2560 1498 3379 3372 126.5 -9.1 159 1106 0.15 1.27 0.00 0.000 3206 0.258 0.045 2597 2196 3376 3380 3372 0 0 0 0 0 0 13.63 14.26 13.84
1289 -0.55 -77.9 2597 2195 3382 3372 135.3 -4.7 178 1293 0.00 1.23 0.00 0.000 676 0.000 0.036 2598 1499 3377 3382 3372 0 0 0 0 0 0 15.00 14.29 15.02
1363 -0.65 -77.9 2597 1499 3383 3372 139.7 -5.9 192 1368 0.12 1.27 0.00 0.000 5286 0.087 0.046 2547 2202 3377 3383 3372 0 0 0 0 0 0 14.12 14.25 14.19
1556 -0.65 -77.9 2547 2202 3384 3372 159.3 -10.4 212 1557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2202 3378 3385 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
1738 -0.65 -77.9 2547 2202 3385 3372 175.4 -7.8 230 1741 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2547 1500 3379 3386 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.29 15.04
1820 -0.65 -77.9 2547 1501 3386 3372 182.1 -7.9 246 1824 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2547 2194 3379 3386 3372 0 0 0 0 0 0 14.27 14.23 14.31
2013 -0.65 -77.9 2547 2194 3386 3372 195.0 -5.6 266 2017 0.00 1.23 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2547 1499 3379 3386 3372 0 0 0 0 0 0 15.03 14.28 15.05
2098 -0.65 -77.9 2547 1499 3386 3372 199.7 -5.6 282 2102 0.00 1.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2547 2204 3379 3386 3372 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.29
2290 -0.65 -77.9 2546 2204 3386 3372 213.3 -8.0 302 2291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2204 3379 3386 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
2471 -0.65 -77.9 2547 2203 3386 3372 228.4 -9.4 320 2475 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2547 2894 3379 3386 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.10 15.04
2503 -0.65 -77.9 2547 2894 3386 3372 231.4 -8.9 326 2507 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2547 2174 3379 3386 3372 0 0 0 0 0 0 14.37 14.34 14.38
2696 -0.65 -77.9 2546 2169 3385 3372 248.5 -8.4 346 2700 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2547 2895 3378 3385 3372 0 0 0 0 0 0 15.03 14.08 15.04
2839 -0.70 -77.9 2547 2895 3383 3372 260.2 -7.7 374 2843 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2547 2195 3377 3383 3372 0 0 0 0 0 0 14.34 14.32 14.36
3032 -0.70 -77.9 2546 2194 3382 3371 275.0 -7.8 382 3036 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2547 1522 3376 3382 3371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.06
3084 -0.73 -77.9 2546 1522 3382 3370 279.2 -8.0 392 3088 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2547 2204 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.25
3276 -0.73 -77.9 2547 2204 3380 3369 293.9 -7.6 400 3280 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2547 1523 3374 3380 3369 0 0 0 0 0 0 15.04 14.22 15.06
3410 -0.78 -77.9 2546 1523 3380 3368 304.3 -7.6 426 3415 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.088 0.050 2503 2206 3373 3379 3368 0 0 0 0 0 0 14.01 14.14 14.08
3613 -0.70 -77.9 2502 2206 3376 3366 320.5 -8.0 436 3618 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.281 0.061 2527 2896 3371 3376 3366 0 0 0 0 0 0 13.95 14.03 14.03
3648 -0.67 -77.9 2527 2896 3376 3366 323.1 -7.4 442 3652 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2527 2205 3371 3376 3366 0 0 0 0 0 0 14.31 14.29 14.33
3862 -0.67 -77.9 2526 2201 3375 3365 338.9 -7.3 454 3866 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2527 1522 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 15.03 14.19 15.04
3903 -0.67 -77.9 2527 1522 3375 3365 342.2 -7.8 462 3907 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2527 2198 3369 3375 3364 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.21
4105 -0.67 -77.9 2526 2197 3374 3363 357.7 -7.8 472 4109 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2527 1523 3369 3374 3364 0 0 0 0 0 0 15.05 14.16 15.07
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92647 1.36 220.3 3180 2202 2172 2108 61.1 9.2 1468 92651 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.065 3180 2892 2139 2171 2108 0 0 0 0 0 0 14.86 14.17 14.88
92811 1.36 220.3 3179 2892 2171 2108 47.1 7.9 1500 92818 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 3180 2191 2139 2171 2108 0 0 0 0 0 0 14.32 14.29 14.35
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