RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.11 of 150.00 AH used of 24V (84.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.77 of 100.00 AH used of 10V (87.23% remains)
• Surface angle -13.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 167 VBD -0.84 - - 426 - - - 2660 - -175.2 -149.40 - 3320 - - - - - - - - - - -
170 3.0 -1.3 23 198 roll -0.84 9.00 0.220 2781 261.7 1.85 0.085 3754 591.4 -175.2 -10.30 - 3680 -35.0 - - - - - - - - - -
269 22.9 -19.9 40 278 done -0.67 0.20 0.147 2845 320.0 1.80 0.049 2643 -617.2 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
412 42.1 -12.9 65 418 done -0.67 - - 2845 - - - 2643 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
548 59.3 -12.1 90 557 roll -0.67 - - 2838 - 1.88 0.070 3759 593.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
613 67.8 -13.6 101 619 done -0.67 - - 2838 - 1.77 0.047 2633 -636.2 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
751 85.7 -12.6 126 759 roll -0.65 - - 2829 - 1.90 0.072 3759 592.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
783 90.3 -14.0 131 791 done -0.61 0.12 0.166 2864 291.7 1.77 0.047 2634 -635.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
928 106.2 -11.0 152 931 roll -0.65 - - 2857 - 1.85 0.070 3761 609.2 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
964 110.9 -11.4 155 973 done -0.67 - - 2857 - 1.77 0.047 2650 -627.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1100 125.6 -11.0 168 1104 roll -0.67 - - 2852 - 1.83 0.072 3762 607.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1137 130.4 -12.5 171 1146 done -0.67 - - 2852 - 1.77 0.047 2652 -627.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1274 145.9 -11.8 184 1278 roll -0.67 - - 2843 - 1.83 0.071 3764 607.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1309 150.4 -13.3 187 1312 done -0.67 - - 2843 - 1.75 0.048 2644 -640.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1451 168.0 -12.7 200 1454 roll -0.67 - - 2835 - 1.83 0.070 3761 610.4 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1495 174.1 -13.9 204 1499 done -0.67 - - 2836 - 1.75 0.047 2640 -640.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1636 192.3 -12.7 217 1639 roll -0.67 - - 2826 - 1.85 0.071 3766 608.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1672 197.1 -14.6 220 1676 done -0.63 0.12 0.163 2862 300.0 1.75 0.048 2643 -641.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1814 213.3 -10.9 233 1817 roll -0.67 - - 2855 - 1.83 0.070 3762 611.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1851 218.3 -12.0 236 1860 done -0.70 - - 2855 - 1.77 0.047 2649 -628.8 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1988 233.4 -11.3 249 1992 roll -0.70 - - 2847 - 1.83 0.070 3766 610.4 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2024 237.6 -12.2 252 2028 done -0.70 - - 2847 - 1.75 0.047 2641 -642.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2163 254.1 -11.4 265 2167 roll -0.70 - - 2842 - 1.85 0.072 3770 610.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2208 259.7 -12.4 269 2212 done -0.70 - - 2842 - 1.75 0.048 2648 -641.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2412 283.7 -12.0 288 2416 roll -0.70 - - 2833 - 1.83 0.071 3765 610.4 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2472 291.8 -13.2 293 2480 done -0.70 - - 2833 - 1.77 0.047 2653 -628.2 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2670 316.5 -12.7 312 2674 roll -0.70 - - 2825 - 1.83 0.072 3767 608.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2727 324.2 -14.0 317 2731 done -0.67 - - 2825 - 1.75 0.048 2647 -640.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2930 351.7 -13.9 336 2935 roll -0.64 0.12 0.168 2853 233.3 1.85 0.072 3764 603.8 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2979 358.2 -12.0 340 2987 done -0.68 - - 2853 - 1.77 0.047 2651 -628.8 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3180 380.5 -11.3 359 3184 roll -0.70 - - 2844 - 1.85 0.071 3767 603.2 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3236 387.6 -12.6 364 3240 done -0.72 - - 2844 - 1.75 0.049 2646 -640.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3439 411.4 -11.8 383 3443 roll -0.72 - - 2842 - 1.83 0.073 3759 608.2 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3502 418.8 -11.7 388 3508 done -0.74 - - 2842 - 1.77 0.048 2630 -637.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3699 441.7 -11.4 407 3703 roll -0.74 - - 2833 - 1.85 0.072 3762 611.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3757 448.7 -12.4 412 3760 done -0.74 - - 2833 - 1.73 0.048 2651 -642.2 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3770 begin apogee
3774 450.4 12.4 413 3938 done -0.17 0.52 0.129 3005 330.8 - - 2490 - - 156.80 1.092 2960 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
3939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3939 begin climb
3940 457.0 - 428 4116 roll 0.84 1.00 0.079 3328 323.0 2.55 0.055 1095 -547.1 175.2 166.07 1.011 2244 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
4185 431.2 14.8 450 4189 done 0.75 - - 3328 - 2.47 0.054 2504 570.4 175.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
4382 399.5 16.3 468 4387 roll 0.61 0.22 0.155 3268 -272.7 2.12 0.063 3764 594.3 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4455 389.1 13.7 474 4459 done 0.54 0.15 0.162 3237 -206.7 2.05 0.047 2505 -614.1 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4653 369.6 9.7 492 4703 done 0.63 - - 3237 - - - 2502 - 225.5 44.38 1.002 2042 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
4896 345.2 10.4 515 4934 roll 0.73 0.17 0.070 3316 464.7 2.20 0.063 3764 573.6 260.3 33.00 0.988 1897 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
4962 334.0 19.0 520 4970 done 0.62 0.20 0.149 3272 -220.0 2.10 0.048 2500 -601.9 260.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
5161 307.7 13.1 539 5162 done 0.62 - - 3272 - - - 2497 - 260.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
5351 283.0 12.8 557 5352 done 0.62 - - 3272 - - - 2497 - 260.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
5542 259.1 12.5 575 5546 roll 0.62 - - 3272 - 2.10 0.067 3774 608.1 260.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
5564 256.0 13.7 576 5571 done 0.62 - - 3280 - 2.05 0.049 2493 -624.9 260.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
5763 230.5 12.8 595 5767 roll 0.62 - - 3288 - 2.22 0.057 1089 -632.4 260.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
5782 228.1 12.9 596 5786 done 0.62 - - 3288 - 2.30 0.058 2504 615.2 260.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
5916 209.9 13.5 608 5920 roll 0.62 - - 3288 - 2.03 0.067 3761 619.2 260.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
5964 202.3 15.0 612 5974 done 0.59 0.10 0.132 3262 -260.0 2.05 0.049 2495 -617.6 260.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
6100 187.0 10.9 625 6126 roll 0.67 - - 3262 - 2.38 0.058 1085 -592.4 284.3 20.42 0.933 1801 -4.0 0.091 - - - - - - - - -
6140 182.6 11.0 628 6167 done 0.76 0.15 0.078 3330 453.3 2.35 0.057 2504 603.8 305.4 20.33 0.904 1715 -4.2 0.097 - - - - - - - - -
6294 157.6 17.9 642 6299 roll 0.69 0.15 0.153 3288 -280.0 2.08 0.066 3761 604.3 305.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
6324 151.7 16.2 644 6334 done 0.69 - - 3295 - 2.08 0.048 2503 -604.8 305.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
6461 133.3 13.6 657 6465 roll 0.69 - - 3300 - 2.28 0.057 1085 -621.9 305.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
6490 129.4 13.4 659 6494 done 0.73 - - 3300 - 2.33 0.058 2504 609.0 305.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
6626 110.7 13.7 671 6629 roll 0.73 - - 3300 - 2.05 0.067 3766 615.6 305.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
6663 104.2 15.9 674 6672 done 0.73 - - 3309 - 2.08 0.049 2491 -613.0 305.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
6798 84.2 15.1 696 6806 roll 0.73 - - 3315 - 2.28 0.058 1089 -614.9 305.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
6831 79.7 14.4 701 6838 done 0.75 - - 3315 - 2.30 0.057 2502 614.3 305.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
6970 58.5 15.9 726 6978 roll 0.73 - - 3316 - 2.08 0.067 3757 603.4 305.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
7005 52.4 17.3 732 7014 done 0.69 0.10 0.131 3290 -260.0 2.05 0.050 2491 -617.6 305.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
7148 33.3 14.0 757 7155 roll 0.72 - - 3298 - 2.22 0.057 1089 -631.5 305.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
7173 29.8 13.0 761 7180 done 0.77 - - 3298 - 2.30 0.057 2503 614.8 305.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
7314 10.1 15.3 786 7322 roll 0.77 - - 3298 - 2.08 0.067 3759 603.8 305.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
7364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7364 begin surface coast
7383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7383 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.25 - - 425 - - - 2648 - 623.30 212.02 0.767 420 -6.0 0.002 - - - - - -