PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.19 of 150.00 AH used of 24V (91.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.00 of 97.00 AH used of 10V (88.66% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.87 - - 153 - - - 2452 - -116.8 -62.42 - 2928 - - - - - - - - - - -
81 4.3 -7.9 4 102 roll -0.87 8.85 0.195 2681 285.6 1.45 0.055 3445 684.8 -116.8 -5.82 - 3215 -49.3 - - - - - - - 26.72 26.98 27.25
326 59.9 -19.5 20 334 done -0.87 - - 2681 - 1.27 0.016 2394 -827.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.18 -
393 71.6 -15.3 25 397 roll -0.87 - - 2673 - 1.50 0.033 3458 709.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.09 -
621 103.6 -14.2 40 626 done -0.87 - - 2673 - 1.23 0.016 2427 -838.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.25 -
693 113.6 -13.3 45 697 roll -0.87 - - 2666 - 1.48 0.034 3444 687.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.16 -
726 117.6 -13.5 47 731 done -0.87 - - 2666 - 1.23 0.016 2425 -828.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.27 -
798 127.6 -13.1 52 802 roll -0.87 - - 2658 - 1.48 0.034 3443 687.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.17 -
843 133.6 -13.3 55 847 done -0.87 0.08 0.119 2686 350.0 1.23 0.017 2430 -823.6 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 27.07 27.32 -
919 142.9 -12.1 60 922 roll -0.87 - - 2687 - 1.27 0.021 1485 -744.1 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.24 -
1024 155.7 -12.1 67 1027 done -0.87 - - 2683 - 1.30 0.024 2407 709.2 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 27.24 -
1099 164.3 -11.5 72 1100 done -0.87 - - 2684 - - - 2407 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1159 171.7 -12.3 76 1162 roll -0.87 - - 2676 - 1.52 0.034 3484 708.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.22 -
1257 183.0 -12.5 80 1261 done -0.87 - - 2676 - 1.27 0.016 2429 -830.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.32 -
1459 207.9 -11.5 87 1462 roll -0.87 - - 2676 - 1.27 0.021 1480 -747.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.30 -
1532 215.0 -11.7 89 1536 done -0.87 - - 2670 - 1.33 0.024 2422 708.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.28 -
1729 238.1 -10.6 96 1730 done -0.87 - - 2670 - - - 2422 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1909 256.1 -9.8 102 1913 roll -0.87 - - 2670 - 1.27 0.021 1477 -744.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.32 -
1977 262.1 -9.7 104 1981 done -0.87 - - 2666 - 1.33 0.024 2424 712.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.31 -
2179 282.7 -9.8 111 2180 done -0.87 - - 2665 - - - 2424 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2360 301.1 -10.2 117 2364 roll -0.87 - - 2658 - 1.50 0.034 3499 716.7 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.28 -
2413 301.1 -10.2 117 2421 done -0.87 0.08 0.116 2687 362.5 1.30 0.016 2442 -813.1 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 27.17 27.39 -
2720 337.1 -9.6 123 2724 roll -0.87 - - 2687 - 1.33 0.021 1464 -735.3 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.34 -
2798 342.9 -9.5 124 2803 done -0.87 - - 2684 - 1.38 0.024 2434 702.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.33 -
3140 377.8 -9.6 130 3142 done -0.87 - - 2684 - - - 2434 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3440 407.8 -10.0 135 3444 roll -0.87 - - 2684 - 1.33 0.021 1461 -731.6 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 27.36 -
3478 407.8 -10.0 135 3483 done -0.87 - - 2678 - 1.38 0.024 2434 705.1 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 27.35 -
3800 446.1 -10.7 141 3801 done -0.87 - - 2678 - - - 2434 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4100 478.5 -10.8 146 4102 done -0.87 - - 2678 - - - 2434 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4400 509.9 -10.4 151 4401 done -0.87 - - 2678 - - - 2434 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4700 540.7 -10.3 156 4701 done -0.87 - - 2678 - - - 2434 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
5000 571.4 -10.2 161 5001 done -0.87 - - 2678 - - - 2434 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5300 601.7 -10.0 166 5304 roll -0.87 - - 2678 - 1.33 0.021 1468 -726.3 -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - 27.36 -
5363 607.9 -10.0 167 5368 done -0.87 - - 2678 - 1.38 0.024 2432 698.6 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.34 -
5720 643.3 -9.9 173 5722 done -0.87 - - 2678 - - - 2433 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
6020 671.9 -9.5 178 6024 roll -0.87 - - 2678 - 1.33 0.021 1465 -727.8 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.36 -
6080 677.5 -9.3 179 6084 done -0.87 - - 2675 - 1.38 0.025 2433 701.4 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.35 -
6440 710.2 -9.1 185 6444 roll -0.87 - - 2667 - 1.50 0.034 3497 709.3 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.30 -
6478 710.2 -9.1 185 6483 done -0.87 - - 2667 - 1.33 0.018 2455 -783.5 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.40 -
6800 744.6 -9.6 191 6802 done -0.87 - - 2667 - - - 2455 - -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
7101 774.0 -9.8 196 7104 roll -0.87 - - 2662 - 1.48 0.035 3465 682.4 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.30 -
7149 774.0 -9.8 196 7153 done -0.87 - - 2662 - 1.30 0.018 2436 -791.5 -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - 27.39 -
7461 809.1 -9.7 202 7464 roll -0.87 - - 2662 - 1.38 0.022 1434 -726.1 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.36 -
7504 809.1 -9.7 202 7508 done -0.87 - - 2661 - 1.42 0.025 2432 702.8 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.34 -
7821 841.6 -8.9 208 7822 done -0.87 - - 2661 - - - 2433 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8121 868.0 -8.7 213 8124 roll -0.87 0.10 0.165 2690 290.0 1.38 0.019 1407 -743.5 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - 27.22 27.34 -
8169 868.0 -8.7 213 8174 done -0.87 - - 2685 - 1.48 0.025 2438 696.6 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 27.34 -
8481 894.8 -7.4 219 8482 done -0.87 - - 2686 - - - 2438 - -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - - -
8781 917.9 -7.7 224 8782 done -0.87 - - 2686 - - - 2438 - -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - - -
9081 941.4 -7.9 229 9082 done -0.87 - - 2686 - - - 2438 - -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - - -
9381 966.6 -8.4 234 9382 done -0.87 - - 2685 - - - 2438 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - - -
9680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9680 begin apogee
9683 992.3 -8.6 239 9773 done -0.25 0.57 0.097 2890 359.6 - - 2438 - - 83.97 1.310 2735 -5.4 0.402 - - - - - - 27.15 - 24.96
9774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9774 begin climb
9775 994.3 - 240 9875 roll 0.87 1.00 0.058 3258 368.0 1.67 0.025 1355 -648.5 116.8 91.90 1.271 2256 -5.2 0.403 - - - - - - 25.78 25.53 24.79
9931 988.1 6.9 243 9934 done 0.87 - - 3258 - 1.45 0.025 2326 669.7 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 26.14 -
10281 958.0 8.4 249 10285 roll 0.87 - - 3260 - 1.42 0.026 1352 -685.9 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.80 -
10334 958.0 8.4 249 10342 done 0.87 - - 3260 - 1.42 0.024 2331 689.4 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.85 -
10641 928.0 8.3 255 10645 roll 0.87 - - 3260 - 1.52 0.035 3385 693.4 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.96 -
10689 928.0 8.3 255 10694 done 0.87 - - 3260 - 1.38 0.020 2360 -742.8 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.05 -
11001 898.2 8.2 261 11003 done 0.87 - - 3260 - - - 2360 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11301 873.9 8.1 266 11305 roll 0.87 - - 3265 - 1.50 0.026 1313 -698.0 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.14 -
11394 869.1 8.1 267 11399 done 0.87 - - 3265 - 1.45 0.024 2330 701.4 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.15 -
11722 839.9 8.1 273 11725 roll 0.87 - - 3265 - 1.45 0.027 1314 -700.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.18 -
11855 830.2 8.2 275 11859 done 0.87 - - 3264 - 1.42 0.024 2321 709.2 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.20 -
12201 800.1 8.4 281 12205 roll 0.87 - - 3265 - 1.52 0.034 3354 679.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.19 -
12254 800.1 8.4 281 12262 done 0.87 - - 3271 - 1.38 0.019 2317 -751.4 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.27 -
12562 769.6 8.4 287 12565 roll 0.87 - - 3271 - 1.42 0.027 1315 -705.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.24 -
12615 769.6 8.4 287 12622 done 0.87 - - 3271 - 1.45 0.024 2331 700.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.24 -
12922 740.1 8.2 293 12925 roll 0.87 - - 3271 - 1.50 0.034 3352 680.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.22 -
13000 734.8 8.3 294 13004 done 0.87 - - 3274 - 1.35 0.019 2328 -758.5 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.30 -
13342 703.7 8.7 300 13345 roll 0.87 - - 3282 - 1.40 0.026 1329 -713.6 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.26 -
13415 698.4 8.8 301 13419 done 0.87 - - 3281 - 1.42 0.024 2332 706.3 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.28 -
13762 666.8 8.8 307 13765 roll 0.87 - - 3282 - 1.48 0.034 3349 687.2 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.24 -
13900 655.8 8.9 309 13904 done 0.87 - - 3283 - 1.35 0.020 2325 -758.5 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.32 -
14242 626.3 8.1 315 14245 roll 0.87 - - 3283 - 1.40 0.027 1328 -712.1 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.28 -
14390 616.7 8.0 317 14394 done 0.87 - - 3283 - 1.42 0.024 2333 707.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
14722 588.1 7.9 323 14723 done 0.87 - - 3283 - - - 2333 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15022 564.2 8.0 328 15025 roll 0.87 - - 3285 - 1.42 0.025 1322 -712.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.29 -
15145 554.4 8.1 330 15150 done 0.87 0.08 0.122 3257 -350.0 1.42 0.023 2334 712.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 27.10 27.31 -
15502 527.5 7.5 336 15503 done 0.87 - - 3257 - - - 2334 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15802 505.4 7.4 341 15805 roll 0.87 - - 3257 - 1.45 0.025 1313 -704.1 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.30 -
15845 505.4 7.4 341 15849 done 0.87 - - 3257 - 1.42 0.022 2322 710.6 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.30 -
16162 479.1 7.4 347 16165 roll 0.87 - - 3257 - 1.42 0.024 1316 -708.5 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.30 -
16205 479.1 7.4 347 16209 done 0.87 - - 3257 - 1.42 0.022 2329 713.4 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.32 -
16522 450.7 7.9 353 16523 done 0.87 - - 3257 - - - 2329 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16822 427.7 7.6 358 16823 done 0.87 - - 3257 - - - 2329 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17122 405.8 7.2 363 17123 done 0.87 - - 3257 - - - 2329 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17422 384.1 7.2 368 17423 done 0.87 - - 3257 - - - 2329 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17722 361.6 7.5 373 17725 roll 0.87 - - 3257 - 1.50 0.033 3358 686.0 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.28 -
17770 361.6 7.5 373 17774 done 0.87 - - 3257 - 1.35 0.017 2310 -776.3 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.38 -
18082 333.8 7.6 379 18085 roll 0.87 - - 3257 - 1.35 0.024 1335 -722.2 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.32 -
18175 329.4 7.6 380 18179 done 0.87 - - 3257 - 1.38 0.021 2321 714.5 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.33 -
18502 302.0 7.6 386 18503 done 0.87 - - 3257 - - - 2321 - 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18802 281.0 6.9 395 18803 done 0.87 - - 3257 - - - 2320 - 116.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18984 268.9 6.6 401 18985 done 0.87 - - 3257 - - - 2321 - 117.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19162 257.1 6.5 407 19170 roll 0.88 - - 3257 - 1.50 0.031 3353 688.0 120.4 2.42 0.570 2249 -2.9 0.129 - - - - - - - 27.26 26.17
19315 246.0 7.5 412 19319 done 0.88 - - 3257 - 1.33 0.017 2308 -785.7 120.4 - - 2253 - - - - - - - - - 27.37 -
19522 231.0 7.1 419 19525 roll 0.88 - - 3257 - 1.50 0.032 3373 710.0 120.4 - - 2252 - - - - - - - - - 27.25 -
19585 226.3 7.6 421 19590 done 0.88 - - 3257 - 1.35 0.017 2317 -782.2 120.4 0.85 0.295 2246 -7.1 0.536 - - - - - - - 27.36 26.52
19792 213.0 5.8 428 19812 roll 0.90 - - 3261 - 1.40 0.024 1339 -698.6 139.9 15.27 0.981 2169 -5.0 0.108 - - - - - - - 26.98 26.16
19887 207.5 6.2 431 19901 done 0.91 - - 3260 - 1.38 0.023 2320 710.9 150.6 9.30 1.060 2125 -4.7 0.092 - - - - - - - 27.04 26.00
20088 191.8 7.7 438 20092 roll 0.91 - - 3261 - 1.50 0.032 3375 703.3 150.6 - - 2129 - - - - - - - - - 26.93 -
20127 189.2 7.9 439 20131 done 0.91 - - 3261 - 1.35 0.017 2325 -777.8 150.6 - - 2128 - - - - - - - - - 27.03 -
20328 173.5 7.2 446 20331 roll 0.91 - - 3261 - 1.38 0.024 1340 -713.8 150.6 - - 2129 - - - - - - - - - 27.06 -
20426 167.1 7.2 452 20434 done 0.91 - - 3261 - 1.40 0.021 2331 707.9 150.6 - - 2129 - - - - - - - - - 27.10 -
20493 161.7 7.1 457 20497 roll 0.91 - - 3261 - 1.48 0.032 3350 688.5 150.6 - - 2129 - - - - - - - - - 27.07 -
20583 154.7 8.0 463 20587 done 0.91 - - 3264 - 1.30 0.017 2319 -793.1 150.6 - - 2129 - - - - - - - - - 27.19 -
20658 148.8 7.8 468 20661 roll 0.91 - - 3265 - 1.50 0.031 3376 704.7 150.6 - - 2129 - - - - - - - - - 27.10 -
20886 131.0 8.0 483 20891 done 0.91 - - 3265 - 1.35 0.016 2315 -785.9 150.6 - - 2130 - - - - - - - - - 27.24 -
20958 126.0 6.6 488 20961 done 0.92 - - 3265 - - - 2314 - 151.2 1.02 0.338 2120 -9.8 0.361 - - - - - - - - 26.55
21018 122.3 6.2 492 21033 roll 0.93 - - 3269 - 1.40 0.052 1332 -701.4 161.8 6.35 0.820 2081 -6.1 0.091 - - - - - - - 27.08 26.26
21173 112.9 6.2 502 21186 done 0.94 - - 3269 - 1.42 0.021 2346 714.1 172.5 6.18 0.783 2035 -7.4 0.106 - - - - - - - 27.14 26.22
21245 108.1 6.6 507 21246 done 0.94 - - 3269 - - - 2346 - 172.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21305 103.9 6.9 511 21306 done 0.94 - - 3269 - - - 2346 - 172.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21365 99.9 6.7 515 21366 done 0.94 - - 3269 - - - 2346 - 172.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21425 95.6 7.1 519 21428 roll 0.94 - - 3269 - 1.45 0.032 3348 691.0 172.5 - - 2037 - - - - - - - - - 27.08 -
21591 83.1 7.0 530 21595 done 0.94 - - 3270 - 1.30 0.017 2314 -795.4 172.5 - - 2038 - - - - - - - - - 27.21 -
21667 78.1 6.3 535 21672 done 0.95 - - 3268 - - - 2314 - 179.0 3.33 0.285 2005 -9.9 0.269 - - - - - - - - 26.70
21727 74.7 5.8 539 21742 done 0.98 - - 3269 - - - 2314 - 200.4 9.62 0.277 1922 -8.6 0.230 - - - - - - - - 26.67
21802 70.5 5.7 544 21818 roll 1.01 - - 3270 - 1.38 0.044 1350 -698.6 224.2 10.57 0.274 1823 -9.4 0.238 - - - - - - - 27.05 26.65
21865 66.7 5.9 548 21881 done 1.03 - - 3269 - 1.38 0.021 2335 713.8 242.5 8.07 0.262 1748 -9.3 0.234 - - - - - - - 27.08 26.63
21940 62.2 5.9 553 21956 roll 1.05 0.12 0.076 3378 908.3 1.50 0.031 3354 679.3 259.6 7.47 0.251 1679 -9.2 0.226 - - - - - - 27.10 26.99 26.63
22011 55.4 10.7 557 22019 done 1.05 0.17 0.114 3317 -358.8 1.30 0.016 2332 -786.2 259.6 - - 1680 - - - - - - - - 26.88 27.10 -
22078 48.7 8.1 562 22081 roll 1.05 - - 3318 - 1.38 0.023 1348 -713.0 259.6 - - 1679 - - - - - - - - - 27.07 -
22126 45.5 7.0 565 22130 done 1.05 - - 3317 - 1.40 0.021 2347 713.6 259.6 - - 1679 - - - - - - - - - 27.10 -
22199 39.9 7.5 570 22200 done 1.05 - - 3318 - - - 2347 - 259.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22258 35.5 7.4 574 22259 done 1.05 - - 3318 - - - 2347 - 259.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22318 30.9 7.6 578 22319 done 1.05 - - 3317 - - - 2347 - 259.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22378 26.5 7.3 582 22382 roll 1.05 - - 3318 - 1.45 0.031 3352 693.1 259.6 - - 1679 - - - - - - - - - 27.11 -
22440 22.0 7.6 586 22445 done 1.05 - - 3318 - 1.33 0.015 2317 -778.2 259.6 - - 1679 - - - - - - - - - 27.22 -
22513 16.9 6.6 591 22515 done 1.05 - - 3318 - - - 2317 - 260.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22573 12.5 7.5 595 22574 done 1.05 - - 3318 - - - 2317 - 260.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22633 8.3 7.0 599 22636 roll 1.05 - - 3320 - 1.35 0.023 1338 -725.2 260.1 - - 1679 - - - - - - - - - 27.20 -
22696 4.4 6.6 603 22700 done 1.05 - - 3319 - 1.38 0.021 2324 714.5 260.4 - - 1679 - - - - - - - - - 27.22 -
22737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22737 begin surface coast
22768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22768 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.63 7.82 0.027 167 -403.1 0.10 0.093 2440 1160.0 375.06 40.67 0.116 1205 -11.7 0.017 - - - - - -