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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.31 of 350.00 AH used of 24V (90.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.7 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 93 | VBD | -0.81 | - | - | 181 | - | - | - | 2480 | - | -145.9 | -71.30 | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.9 | -3.1 | 7 | 145 | roll | -0.81 | 10.75 | 0.457 | 2213 | 189.0 | 2.25 | 0.135 | 3714 | 548.4 | -145.9 | -29.70 | - | 3780 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.38 | 14.62 |
| 295 | 55.0 | -25.9 | 47 | 302 | done | -0.71 | 0.22 | 0.314 | 2260 | 213.6 | 2.05 | 0.057 | 2458 | -612.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.50 | - |
| 606 | 107.8 | -16.0 | 79 | 608 | done | -0.71 | - | - | 2260 | - | - | - | 2457 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 153.1 | -14.4 | 109 | 913 | roll | -0.71 | - | - | 2260 | - | 2.35 | 0.080 | 1072 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 957 | 160.4 | -13.8 | 119 | 964 | done | -0.73 | - | - | 2255 | - | 2.47 | 0.103 | 2475 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1269 | 202.9 | -12.8 | 151 | 1271 | done | -0.74 | - | - | 2255 | - | - | - | 2475 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 238.5 | -11.8 | 181 | 1571 | done | -0.77 | - | - | 2255 | - | - | - | 2475 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 273.0 | -10.4 | 199 | 1894 | roll | -0.80 | - | - | 2254 | - | 2.38 | 0.079 | 1069 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1974 | 281.6 | -10.1 | 216 | 1982 | done | -0.84 | - | - | 2253 | - | 2.47 | 0.103 | 2476 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2280 | 313.3 | -10.3 | 227 | 2287 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.155 | 2199 | -450.0 | 2.38 | 0.077 | 1078 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.65 | - |
| 2341 | 321.0 | -12.2 | 239 | 2348 | done | -0.88 | - | - | 2191 | - | 2.45 | 0.103 | 2472 | 569.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2673 | 364.4 | -13.0 | 255 | 2676 | done | -0.86 | - | - | 2190 | - | - | - | 2474 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 403.0 | -12.9 | 265 | 2979 | roll | -0.85 | - | - | 2189 | - | 2.35 | 0.080 | 1079 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3068 | 415.2 | -12.7 | 284 | 3075 | done | -0.85 | 0.12 | 0.319 | 2209 | 166.7 | 2.42 | 0.103 | 2472 | 575.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.70 | - |
| 3394 | 453.3 | -11.7 | 299 | 3396 | done | -0.85 | - | - | 2209 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 488.1 | -11.5 | 309 | 3701 | roll | -0.85 | - | - | 2208 | - | 2.35 | 0.077 | 1073 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3781 | 498.0 | -11.3 | 326 | 3788 | done | -0.87 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.099 | 2477 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4085 | 534.4 | -11.8 | 337 | 4088 | done | -0.87 | - | - | 2201 | - | - | - | 2478 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 569.4 | -11.7 | 347 | 4391 | roll | -0.87 | - | - | 2200 | - | 2.35 | 0.077 | 1079 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4481 | 580.6 | -11.6 | 366 | 4487 | done | -0.87 | - | - | 2190 | - | 2.42 | 0.099 | 2472 | 575.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4807 | 619.8 | -12.1 | 381 | 4813 | roll | -0.87 | - | - | 2190 | - | 2.35 | 0.079 | 1072 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4852 | 625.3 | -11.4 | 390 | 4859 | done | -0.87 | 0.15 | 0.304 | 2210 | 133.3 | 2.42 | 0.101 | 2469 | 577.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.76 | - |
| 5169 | 659.7 | -10.8 | 403 | 5172 | done | -0.88 | - | - | 2209 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 692.1 | -10.8 | 413 | 5475 | roll | -0.89 | - | - | 2210 | - | 2.33 | 0.077 | 1079 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5555 | 701.4 | -11.0 | 430 | 5562 | done | -0.91 | - | - | 2202 | - | 2.42 | 0.099 | 2473 | 576.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5860 | 735.5 | -11.3 | 441 | 5862 | done | -0.91 | - | - | 2202 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6011 | 752.3 | -11.2 | 446 | 6138 | done | -0.16 | 0.88 | 0.271 | 2433 | 262.5 | - | - | 2397 | - | - | 122.38 | 1.825 | 3181 | -4.9 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 13.30 |
| 6141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6142 | 755.0 | - | 450 | 6275 | done | 0.81 | 1.05 | 0.145 | 2748 | 300.0 | - | - | 2397 | - | 145.9 | 122.15 | 1.811 | 2583 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 13.07 |
| 6549 | 702.9 | 15.3 | 469 | 6556 | roll | 0.77 | - | - | 2748 | - | 2.38 | 0.105 | 3714 | 553.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 6570 | 699.5 | 17.1 | 473 | 6577 | done | 0.71 | 0.17 | 0.299 | 2722 | -152.9 | 2.25 | 0.056 | 2403 | -582.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.26 | - |
| 6882 | 656.9 | 13.4 | 485 | 6884 | done | 0.69 | - | - | 2722 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | 616.8 | 13.3 | 495 | 7184 | done | 0.67 | - | - | 2722 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 576.9 | 13.2 | 505 | 7484 | done | 0.66 | - | - | 2722 | - | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 537.5 | 13.1 | 515 | 7784 | done | 0.64 | - | - | 2722 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8081 | 498.4 | 13.0 | 525 | 8084 | done | 0.63 | - | - | 2722 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 459.0 | 13.1 | 535 | 8385 | done | 0.62 | 0.12 | 0.294 | 2696 | -216.7 | - | - | 2401 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
| 8681 | 424.2 | 11.5 | 545 | 8684 | done | 0.62 | - | - | 2694 | - | - | - | 2400 | - | 148.4 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8981 | 389.9 | 11.5 | 555 | 8983 | done | 0.62 | - | - | 2695 | - | - | - | 2401 | - | 151.2 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 355.8 | 11.3 | 565 | 9295 | done | 0.63 | - | - | 2695 | - | - | - | 2400 | - | 157.9 | 10.00 | 1.466 | 2537 | -3.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 9582 | 321.7 | 11.4 | 575 | 9584 | done | 0.65 | - | - | 2695 | - | - | - | 2400 | - | 161.6 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9881 | 287.9 | 11.2 | 585 | 9895 | done | 0.67 | - | - | 2695 | - | - | - | 2400 | - | 169.5 | 10.80 | 1.405 | 2489 | -3.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 10182 | 253.7 | 11.3 | 595 | 10187 | done | 0.70 | - | - | 2695 | - | - | - | 2401 | - | 175.5 | 1.48 | 0.282 | 2470 | -12.8 | 2.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 |
| 11468 | 222.2 | 9.9 | 621 | 11510 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.143 | 2764 | 575.0 | 2.47 | 0.080 | 1004 | -565.6 | 207.6 | 31.58 | 1.239 | 2326 | -4.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.36 | 13.93 |
| 11559 | 210.2 | 12.6 | 639 | 11566 | done | 0.74 | 0.15 | 0.278 | 2733 | -206.7 | 2.45 | 0.091 | 2401 | 570.2 | 207.6 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.42 | - |
| 11870 | 174.8 | 10.3 | 671 | 11894 | done | 0.77 | - | - | 2733 | - | - | - | 2401 | - | 231.8 | 20.35 | 1.216 | 2236 | -4.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 12191 | 141.8 | 10.0 | 703 | 12223 | done | 0.82 | - | - | 2733 | - | - | - | 2401 | - | 262.7 | 25.92 | 1.151 | 2103 | -5.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 12521 | 108.6 | 9.9 | 736 | 12553 | done | 0.88 | 0.12 | 0.142 | 2786 | 441.7 | - | - | 2402 | - | 295.9 | 26.77 | 1.088 | 1971 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.92 |
| 12850 | 66.4 | 12.1 | 769 | 12853 | done | 0.88 | - | - | 2786 | - | - | - | 2402 | - | 295.9 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13150 | 37.7 | 8.3 | 799 | 13183 | roll | 0.94 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.111 | 3711 | 545.4 | 359.2 | 26.33 | 0.288 | 1716 | -9.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.39 |
| 13348 | 18.0 | 10.1 | 838 | 13370 | done | 0.98 | - | - | 2796 | - | 2.15 | 0.058 | 2399 | -610.2 | 388.2 | 12.82 | 0.234 | 1601 | -9.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.42 |
| 13674 | 13.4 | -0.3 | 873 | 13777 | done | 1.23 | 0.28 | 0.087 | 2908 | 400.0 | - | - | 2399 | - | 612.1 | 97.60 | 0.213 | 683 | -9.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 14.35 |
| 13863 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13863 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -7.18 | 8.32 | 0.105 | 181 | 21.7 | 0.12 | 0.168 | 2477 | -64741.7 | 657.89 | 0.22 | 0.544 | 498 | 2263.2 | -0.978 | - | - | - | - | - | - | |||