DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.49 of 350.00 AH used of 24V (91.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 154
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.90 - - 132 - - - 2429 - -146.0 -83.45 - 2792 - - - - - - - - - - -
118 3.2 -2.7 10 146 roll -0.90 10.18 0.439 2223 205.4 2.47 0.129 1034 -564.8 -146.0 -10.00 - 3339 -54.7 - - - - - - - 14.21 14.37 14.58
207 34.0 -27.1 21 217 done -0.90 - - 2215 - 2.62 0.130 2448 539.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
604 117.8 -20.2 75 610 roll -0.90 - - 2215 - 2.53 0.112 1039 -556.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
627 121.6 -20.0 76 636 done -0.90 - - 2205 - 2.60 0.127 2455 544.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.46 -
946 187.8 -20.1 107 951 roll -0.90 - - 2205 - 2.55 0.113 1034 -557.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
1005 198.8 -20.3 111 1012 done -0.90 0.12 0.285 2227 183.3 2.60 0.129 2454 546.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.43 14.51 -
1332 258.9 -17.0 142 1338 roll -0.90 - - 2218 - 2.60 0.148 3859 540.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
1362 264.0 -16.7 144 1368 done -0.90 - - 2218 - 2.45 0.096 2451 -574.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
1688 320.3 -16.4 175 1697 done -0.90 - - 2218 - - - 2450 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2007 373.0 -16.8 206 2016 done -0.90 - - 2218 - - - 2450 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2326 425.2 -15.9 237 2335 done -0.90 - - 2218 - - - 2450 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2646 476.7 -16.6 268 2652 roll -0.90 - - 2218 - 2.50 0.115 1039 -564.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
2705 486.4 -16.5 272 2711 done -0.90 - - 2208 - 2.58 0.127 2457 549.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
3031 541.5 -16.9 303 3040 done -0.90 - - 2208 - - - 2457 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3350 593.5 -16.3 334 3357 roll -0.90 - - 2208 - 2.53 0.112 1036 -561.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
3393 600.4 -15.8 337 3400 done -0.90 0.10 0.290 2225 170.0 2.58 0.128 2448 547.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.52 14.60 -
3738 649.9 -14.2 348 3740 done -0.90 - - 2225 - - - 2448 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4034 692.0 -13.7 358 4035 done -0.90 - - 2225 - - - 2448 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4334 732.1 -13.3 368 4340 roll -0.90 - - 2216 - 2.58 0.142 3863 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
4366 732.1 -13.3 368 4375 done -0.90 - - 2216 - 2.45 0.094 2440 -580.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
4673 778.8 -13.6 379 4680 roll -0.90 - - 2206 - 2.62 0.148 3867 544.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
4701 778.8 -13.6 379 4707 done -0.90 - - 2206 - 2.42 0.093 2454 -583.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
5021 831.3 -15.4 390 5023 done -0.90 - - 2206 - - - 2455 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5285 begin apogee
5297 873.5 -15.9 399 5472 done -0.14 0.95 0.265 2468 275.8 - - 2454 - - 162.98 2.786 2740 -3.7 0.234 - - - - - - 14.62 - 12.72
5473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5473 begin climb
5479 882.3 - 404 5662 done 0.90 1.15 0.154 2809 296.5 - - 2454 - 146.0 178.55 2.707 2145 -3.3 0.220 - - - - - - 13.62 - 12.13
5951 837.9 12.6 421 5957 roll 0.90 - - 2809 - 2.72 0.143 3844 511.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.82 -
6006 832.4 12.8 422 6012 done 0.90 - - 2820 - 2.60 0.099 2437 -541.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.91 -
6336 786.2 13.2 433 6342 roll 0.90 - - 2820 - 2.70 0.148 3844 521.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.14 -
6390 780.6 13.4 434 6396 done 0.90 - - 2830 - 2.55 0.099 2433 -553.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.19 -
6720 732.0 14.0 445 6726 roll 0.90 - - 2831 - 2.67 0.147 3842 527.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.31 -
6807 720.2 14.6 447 6813 done 0.90 - - 2841 - 2.53 0.100 2427 -559.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.36 -
7138 668.3 15.2 458 7139 done 0.90 - - 2842 - - - 2426 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
7437 624.0 14.3 468 7443 roll 0.90 - - 2842 - 2.65 0.146 3841 534.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.48 -
7527 612.0 15.1 470 7534 done 0.90 0.12 0.293 2820 -183.3 2.50 0.101 2423 -567.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.43 14.51 -
7848 568.2 12.6 496 7857 done 0.90 - - 2820 - - - 2423 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8166 526.5 12.5 527 8172 roll 0.90 - - 2820 - 2.65 0.148 3843 535.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.54 -
8225 518.2 14.1 531 8231 done 0.90 - - 2829 - 2.47 0.100 2433 -570.9 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.57 -
8552 473.5 14.4 562 8558 roll 0.90 - - 2840 - 2.55 0.121 1011 -557.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.57 -
8586 469.0 14.0 564 8596 done 0.90 - - 2840 - 2.58 0.128 2427 548.8 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.57 -
8906 422.2 14.6 595 8912 roll 0.90 - - 2840 - 2.62 0.147 3849 542.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.57 -
8981 411.3 15.6 600 8991 done 0.90 0.10 0.293 2825 -150.0 2.47 0.099 2431 -574.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.54 14.59 -
9303 369.3 12.9 631 9311 done 0.90 - - 2824 - - - 2431 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9621 330.4 11.8 662 9631 done 0.90 - - 2824 - - - 2431 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9941 295.0 10.9 693 9947 roll 0.90 - - 2824 - 2.60 0.144 3836 540.4 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.58 -
10018 286.2 12.3 698 10028 done 0.90 - - 2834 - 2.45 0.099 2432 -573.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.61 -
10338 250.9 10.8 729 10344 roll 0.90 - - 2834 - 2.62 0.145 3847 540.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.58 -
10420 240.5 12.8 735 10426 done 0.90 - - 2845 - 2.47 0.099 2436 -571.3 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.62 -
10749 202.0 11.2 766 10755 roll 0.90 - - 2845 - 2.62 0.147 3848 538.9 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.58 -
10812 194.8 12.3 770 10822 done 0.90 0.12 0.286 2822 -191.7 2.47 0.099 2429 -574.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
11133 165.0 8.4 801 11148 roll 0.92 - - 2822 - 2.60 0.145 3853 547.7 153.6 7.10 2.186 2113 -3.0 0.045 - - - - - - - 14.52 13.71
11361 142.4 10.3 818 11370 done 0.92 - - 2832 - 2.50 0.099 2427 -570.4 153.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.55 -
11681 113.5 9.5 849 11688 roll 0.92 - - 2832 - 2.62 0.146 3843 540.5 153.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.54 -
11804 101.3 11.0 858 11810 done 0.92 - - 2843 - 2.47 0.099 2427 -573.3 153.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.58 -
12218 63.5 8.5 918 12227 done 0.94 - - 2843 - - - 2427 - 158.5 2.67 0.405 2091 -8.2 0.262 - - - - - - - - 14.45
12634 32.8 5.2 979 12702 roll 1.20 0.17 0.168 2905 364.7 2.65 0.146 3842 534.0 246.2 47.67 0.272 1736 -7.4 0.182 - - - - - - 14.57 14.47 14.42
12806 14.1 13.8 1001 12816 done 1.20 - - 2916 - 2.50 0.102 2425 -566.8 246.2 - - 1730 - - - - - - - - - 14.52 -
12908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12908 begin surface coast
12946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12946 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.40 8.27 0.103 142 17.2 0.08 0.230 2450 17750.0 400.08 81.28 0.183 1108 13.6 -0.015 - - - - - -