SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.70 of 350.00 AH used of 24V (90.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 55 VBD -0.58 - - 143 - - - 1794 - -97.3 -31.80 - 2317 - - - - - - - - - - -
58 2.2 -2.8 3 116 roll -0.58 12.90 0.434 2693 197.7 1.92 0.138 734 -552.1 -97.3 -38.50 - 3385 -27.7 - - - - - - - 14.45 14.62 14.88
244 17.5 -12.4 21 250 done -0.50 0.15 0.265 2723 200.0 1.80 0.067 1795 589.4 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.70 -
558 47.8 -10.4 52 563 roll -0.47 - - 2723 - 1.90 0.112 732 -559.5 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.71 -
792 68.3 -8.0 75 797 done -0.44 - - 2721 - 1.80 0.067 1791 588.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.78 -
1105 91.3 -6.9 106 1106 done -0.44 - - 2721 - - - 1791 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1404 112.2 -7.5 136 1409 roll -0.44 - - 2718 - 1.77 0.087 2848 597.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.79 -
1440 114.2 -6.7 139 1447 done -0.44 - - 2718 - 1.85 0.088 1797 -568.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.75 -
1747 133.4 -5.7 170 1748 done -0.44 - - 2718 - - - 1797 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2046 152.6 -6.8 200 2051 roll -0.44 - - 2718 - 1.90 0.116 726 -563.7 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.79 -
2088 155.8 -7.6 204 2093 done -0.44 - - 2718 - 1.80 0.072 1796 594.4 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.83 -
2401 176.1 -6.5 235 2402 done -0.46 - - 2718 - - - 1796 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2701 197.3 -7.4 265 2702 done -0.49 - - 2718 - - - 1796 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3001 217.2 -6.2 295 3006 roll -0.51 - - 2716 - 1.77 0.093 2844 592.1 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.83 -
3034 219.2 -6.1 298 3039 done -0.54 - - 2715 - 1.83 0.094 1784 -579.2 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.81 -
3347 238.1 -6.2 329 3352 roll -0.57 - - 2716 - 1.90 0.121 722 -558.9 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.80 -
3403 241.7 -7.2 334 3411 done -0.57 - - 2715 - 1.83 0.076 1795 586.3 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.78 -
3720 260.8 -5.6 354 3726 roll -0.59 - - 2715 - 1.83 0.097 2854 578.7 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.85 -
3783 264.3 -5.5 356 3789 done -0.62 - - 2716 - 1.85 0.096 1781 -580.0 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.84 -
4118 284.3 -6.5 367 4120 done -0.65 0.10 0.164 2670 -460.0 - - 1780 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - 14.92 - -
4417 306.5 -7.2 377 4418 done -0.63 - - 2671 - - - 1781 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4717 324.6 -5.7 387 4718 done -0.61 - - 2671 - - - 1781 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5017 342.6 -6.5 397 5018 done -0.59 - - 2671 - - - 1781 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5317 366.9 -8.7 407 5323 roll -0.58 0.12 0.245 2701 250.0 1.83 0.093 2847 582.5 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - 14.80 14.88 -
5365 369.6 -8.6 408 5370 done -0.58 - - 2701 - 1.85 0.097 1788 -572.4 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.89 -
5683 391.9 -6.1 419 5685 done -0.59 - - 2697 - - - 1788 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5983 408.3 -5.4 429 5984 done -0.61 - - 2701 - - - 1788 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6283 424.2 -5.2 439 6288 roll -0.63 - - 2701 - 1.88 0.119 728 -563.8 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.85 -
6349 427.9 -5.7 441 6355 done -0.63 - - 2701 - 1.83 0.074 1796 583.6 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.90 -
6677 448.0 -6.2 452 6682 roll -0.65 - - 2701 - 1.80 0.095 2858 590.0 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.88 -
6734 449.9 -6.2 453 6741 done -0.67 - - 2701 - 1.85 0.092 1780 -582.7 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.88 -
7040 471.8 -6.6 464 7042 done -0.70 0.12 0.145 2650 -425.0 - - 1780 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - 14.89 - -
7340 496.6 -8.4 474 7345 roll -0.67 - - 2648 - 1.85 0.102 2849 577.8 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.87 -
7377 499.2 -8.4 475 7383 done -0.64 0.12 0.240 2680 266.7 1.85 0.092 1782 -576.8 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
7706 523.1 -7.2 486 7707 done -0.64 - - 2680 - - - 1782 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8005 543.8 -6.9 496 8010 roll -0.64 - - 2680 - 1.85 0.112 732 -567.6 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.88 -
8087 548.5 -7.1 498 8092 done -0.64 - - 2675 - 1.80 0.072 1800 593.3 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.90 -
8399 571.7 -7.1 509 8400 done -0.64 - - 2675 - - - 1800 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
8699 594.3 -7.5 519 8700 done -0.64 - - 2675 - - - 1800 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
8999 616.2 -7.0 529 9004 roll -0.64 - - 2675 - 1.90 0.108 731 -562.6 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.85 -
9045 618.4 -7.0 530 9050 done -0.64 - - 2674 - 1.80 0.071 1798 592.8 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.89 -
9362 638.7 -5.8 541 9363 done -0.64 - - 2674 - - - 1798 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
9663 654.6 -5.1 551 9668 roll -0.64 - - 2675 - 1.77 0.093 2847 592.7 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.85 -
9740 657.8 -5.1 553 9745 done -0.64 - - 2674 - 1.83 0.090 1785 -580.3 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.85 -
10057 676.5 -5.9 564 10059 done -0.64 - - 2674 - - - 1786 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
10357 696.2 -6.9 574 10358 done -0.64 - - 2674 - - - 1785 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
10657 718.6 -7.7 584 10658 done -0.64 - - 2674 - - - 1785 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10957 741.1 -7.2 594 10958 done -0.64 - - 2674 - - - 1785 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11257 761.7 -6.6 604 11258 done -0.64 - - 2674 - - - 1786 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11558 781.2 -6.6 614 11559 done -0.66 - - 2674 - - - 1785 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11857 801.2 -6.6 624 11858 done -0.66 - - 2674 - - - 1785 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12157 819.1 -5.7 634 12158 done -0.66 - - 2674 - - - 1785 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12457 834.4 -4.9 644 12458 done -0.66 - - 2674 - - - 1786 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12757 851.2 -6.0 654 12758 done -0.66 - - 2674 - - - 1785 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13057 871.2 -6.8 664 13062 roll -0.66 - - 2674 - 1.88 0.112 732 -560.1 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.79 -
13123 875.7 -6.9 666 13128 done -0.66 - - 2674 - 1.80 0.074 1789 587.2 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.78 -
13451 896.8 -6.2 677 13452 done -0.66 - - 2674 - - - 1790 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13751 915.0 -6.1 687 13752 done -0.67 - - 2674 - - - 1789 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14051 932.7 -5.8 697 14052 done -0.69 - - 2674 - - - 1790 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14351 949.3 -5.4 707 14357 roll -0.71 - - 2674 - 1.85 0.099 2851 573.5 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.77 -
14434 952.6 -5.3 709 14440 done -0.73 - - 2674 - 1.85 0.091 1786 -575.7 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.78 -
14748 969.3 -4.9 720 14749 done -0.75 - - 2674 - - - 1789 - -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
15048 984.0 -5.1 730 15049 done -0.77 - - 2674 - - - 1786 - -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15165 begin apogee
15170 990.4 -5.3 734 15262 done -0.19 0.50 0.204 2823 298.0 - - 1470 - - 85.93 1.945 2985 -4.2 0.388 - - - - - - 14.64 - 13.60
15264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15265 begin climb
15266 992.0 - 737 15366 done 0.58 0.77 0.138 3070 320.8 - - 1470 - 97.3 96.40 1.925 2592 -4.1 0.382 - - - - - - 14.26 - 13.47
15647 978.9 4.3 750 15696 roll 0.57 - - 3078 - 2.05 0.136 433 -505.9 140.8 41.75 1.896 2411 -4.3 0.407 - - - - - - - 14.26 13.70
15740 974.5 4.6 753 15782 done 0.56 - - 3078 - 1.85 0.078 1485 568.6 175.2 35.03 1.853 2269 -4.1 0.387 - - - - - - - 14.43 13.61
16099 950.5 6.8 765 16106 roll 0.56 - - 3078 - 1.88 0.102 2538 560.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - - 14.61 -
16163 946.1 7.0 767 16169 done 0.56 - - 3086 - 1.95 0.117 1485 -540.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - - 14.61 -
16497 921.7 7.4 778 16498 done 0.54 - - 3086 - - - 1485 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16796 900.1 7.0 788 16797 done 0.52 - - 3086 - - - 1485 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17096 878.8 7.1 798 17098 done 0.50 0.12 0.300 3057 -241.7 - - 1485 - 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.64 - -
17396 859.7 6.1 808 17397 done 0.50 - - 3057 - - - 1485 - 175.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17696 841.3 6.1 818 17702 roll 0.50 - - 3065 - 2.00 0.136 414 -535.5 175.2 - - 2253 - - - - - - - - - 14.71 -
17744 839.3 6.2 819 17749 done 0.50 - - 3065 - 1.85 0.080 1482 577.3 175.2 - - 2254 - - - - - - - - - 14.82 -
18061 815.8 7.3 830 18066 roll 0.50 - - 3065 - 1.85 0.102 2535 569.2 175.2 - - 2253 - - - - - - - - - 14.78 -
18123 811.1 7.4 832 18128 done 0.50 - - 3073 - 1.92 0.114 1480 -549.5 175.2 - - 2252 - - - - - - - - - 14.76 -
18456 784.9 7.9 843 18461 roll 0.50 - - 3072 - 1.88 0.103 2535 561.2 175.2 - - 2252 - - - - - - - - - 14.78 -
18513 782.1 8.1 844 18519 done 0.50 - - 3080 - 1.92 0.113 1472 -553.6 175.2 - - 2252 - - - - - - - - - 14.76 -
18819 755.9 7.6 855 18821 done 0.48 0.12 0.298 3052 -233.3 - - 1472 - 175.2 - - 2252 - - - - - - - - 14.64 - -
19120 737.8 5.8 865 19126 roll 0.50 - - 3052 - 1.88 0.097 2532 563.8 183.6 1.50 0.188 2238 -9.3 6.656 - - - - - - - 14.78 14.71
19178 735.7 5.9 866 19193 done 0.51 - - 3059 - 1.90 0.112 1479 -554.2 188.6 10.57 1.704 2223 -1.4 0.111 - - - - - - - 14.76 14.16
19515 714.9 5.8 878 19525 roll 0.51 - - 3059 - 1.88 0.099 2533 560.6 196.5 3.58 1.125 2191 -8.9 1.032 - - - - - - - 14.79 14.06
19557 713.0 5.8 879 19578 done 0.51 - - 3067 - 1.92 0.111 1479 -549.0 203.4 15.43 1.712 2155 -2.3 0.177 - - - - - - - 14.76 14.09
19878 690.9 6.9 890 19879 done 0.51 - - 3067 - - - 1479 - 203.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20177 667.9 7.9 900 20182 roll 0.51 - - 3067 - 1.88 0.094 2534 561.2 203.4 - - 2148 - - - - - - - - - 14.76 -
20223 665.3 7.8 901 20229 done 0.51 - - 3075 - 1.90 0.108 1476 -556.8 203.4 - - 2147 - - - - - - - - - 14.73 -
20541 639.0 7.7 912 20542 done 0.51 - - 3075 - - - 1476 - 203.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
20840 617.6 7.0 922 20842 done 0.51 - - 3075 - - - 1476 - 203.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21140 596.4 6.9 932 21141 done 0.51 - - 3075 - - - 1476 - 203.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
21441 576.2 6.6 942 21446 roll 0.51 - - 3083 - 1.95 0.126 420 -541.5 203.4 - - 2147 - - - - - - - - - 14.73 -
21497 573.8 6.8 943 21504 done 0.51 - - 3082 - 1.80 0.070 1485 591.7 203.4 - - 2148 - - - - - - - - - 14.83 -
21803 549.2 7.7 954 21809 roll 0.51 - - 3083 - 1.80 0.091 2531 581.1 203.4 - - 2147 - - - - - - - - - 14.80 -
21855 546.6 7.7 955 21861 done 0.51 0.12 0.290 3061 -183.3 1.90 0.107 1481 -552.6 203.4 - - 2147 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
22169 520.6 7.9 966 22170 done 0.53 - - 3061 - - - 1480 - 203.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22468 497.8 7.3 976 22469 done 0.53 - - 3061 - - - 1480 - 203.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22768 478.2 6.4 986 22773 roll 0.55 - - 3061 - 1.85 0.086 2536 570.8 203.4 - - 2149 - - - - - - - - - 14.81 -
22810 476.0 6.5 987 22815 done 0.57 - - 3069 - 1.88 0.102 1480 -561.7 203.4 - - 2149 - - - - - - - - - 14.78 -
23132 454.3 6.7 998 23133 done 0.57 - - 3069 - - - 1480 - 203.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
23432 434.1 6.9 1008 23433 done 0.57 - - 3069 - - - 1480 - 203.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23732 411.9 7.7 1018 23733 done 0.57 - - 3069 - - - 1480 - 203.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24032 390.6 6.8 1028 24033 done 0.57 - - 3069 - - - 1480 - 203.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24333 372.7 5.6 1038 24351 roll 0.57 - - 3069 - 1.83 0.084 2534 576.0 215.4 12.77 1.304 2105 -3.5 0.183 - - - - - - - 14.80 14.28
24408 368.9 6.0 1040 24413 done 0.57 - - 3077 - 1.90 0.101 1476 -556.8 219.1 - - 2102 - - - - - - - - - 14.78 -
24725 345.8 7.2 1051 24726 done 0.57 - - 3077 - - - 1476 - 219.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25025 324.6 7.0 1061 25026 done 0.57 - - 3077 - - - 1476 - 219.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25325 305.0 6.5 1071 25331 roll 0.57 - - 3085 - 1.90 0.122 422 -554.7 219.1 - - 2102 - - - - - - - - - 14.73 -
25377 302.6 6.7 1072 25382 done 0.57 - - 3085 - 1.77 0.068 1483 599.4 219.1 - - 2102 - - - - - - - - - 14.84 -
25689 277.4 8.1 1083 25694 roll 0.57 - - 3085 - 1.80 0.085 2539 586.7 219.1 - - 2102 - - - - - - - - - 14.81 -
25745 274.5 8.3 1084 25752 done 0.57 - - 3093 - 1.90 0.101 1480 -557.4 219.1 - - 2102 - - - - - - - - - 14.78 -
26051 243.5 8.9 1099 26052 done 0.57 - - 3093 - - - 1480 - 219.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26351 218.9 7.6 1129 26352 done 0.57 - - 3093 - - - 1480 - 219.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26651 195.6 8.1 1159 26652 done 0.57 - - 3093 - - - 1480 - 219.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26951 171.9 7.5 1189 26952 done 0.57 - - 3093 - - - 1480 - 219.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27251 147.2 9.0 1219 27252 done 0.57 - - 3093 - - - 1480 - 219.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27551 120.2 9.2 1249 27554 done 0.57 - - 3093 - - - 1481 - 219.1 1.17 0.187 2094 -8.5 0.998 - - - - - - - - 14.70
27851 93.5 8.5 1279 27857 roll 0.57 - - 3093 - 1.83 0.076 2530 573.2 219.1 - - 2105 - - - - - - - - - 14.73 -
27939 87.0 7.7 1287 27947 done 0.57 - - 3101 - 1.85 0.093 1476 -569.7 219.1 0.98 0.197 2096 -9.2 0.737 - - - - - - - 14.71 14.71
28246 63.7 6.8 1318 28253 roll 0.57 - - 3109 - 1.90 0.110 422 -554.7 219.1 1.38 0.174 2095 - - - - - - - - - 14.69 14.66
28480 50.3 4.4 1341 28511 done 0.60 - - 3109 - 1.77 0.055 1491 604.0 259.6 23.27 0.262 1932 -7.0 0.244 - - - - - - - 14.76 14.54
28810 31.0 6.8 1374 28817 roll 0.62 - - 3114 - 1.92 0.111 425 -555.2 259.6 1.48 0.169 1934 - - - - - - - - - 14.67 14.64
29043 12.8 8.3 1397 29050 done 0.62 - - 3115 - 1.75 0.056 1487 606.9 259.6 1.62 0.167 1929 -3.1 0.043 - - - - - - - 14.73 14.67
29196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29196 begin surface coast
29237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29237 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.53 8.48 0.079 144 -350.4 0.52 0.073 1794 590.4 350.04 44.12 0.124 1562 -8.3 0.016 - - - - - -