SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.63 of 150.00 AH used of 24V (90.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.43 of 97.00 AH used of 10V (86.16% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.86 - - 161 - - - 1838 - -146.6 -32.08 - 1848 - - - - - - - - - - -
58 2.1 -1.0 3 116 roll -0.86 9.77 0.211 2712 261.1 2.55 0.051 3453 633.3 -146.6 -36.80 - 2919 -29.1 - - - - - - - 25.96 26.32 26.70
345 28.6 -12.1 32 355 done -0.69 0.22 0.135 2777 295.5 2.47 0.024 1819 -661.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
655 58.1 -8.2 63 665 roll -0.59 0.12 0.150 2802 208.3 2.55 0.037 3464 645.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.43 26.48 -
745 64.9 -7.4 72 754 done -0.54 - - 2801 - 2.47 0.023 1819 -666.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.56 -
1055 89.1 -7.3 91 1063 roll -0.50 0.12 0.139 2827 216.7 2.53 0.037 3453 645.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.51 26.55 -
1194 95.8 -5.6 95 1198 done -0.50 - - 2827 - 2.45 0.023 1819 -666.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.63 -
1495 112.4 -5.3 105 1502 roll -0.50 - - 2827 - 2.30 0.042 344 -641.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.55 -
1665 120.2 -5.1 110 1675 done -0.46 0.12 0.137 2853 216.7 2.30 0.024 1889 671.7 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.46 26.69 -
1976 130.9 -3.0 121 1977 done -0.49 - - 2852 - - - 1889 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2275 140.6 -3.7 131 2283 roll -0.53 - - 2853 - 2.42 0.042 339 -640.5 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.60 -
2344 143.8 -4.6 133 2348 done -0.56 - - 2845 - 2.30 0.024 1888 673.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.72 -
2686 165.8 -6.5 141 2687 done -0.59 - - 2843 - - - 1889 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2986 181.9 -5.2 146 2988 done -0.62 0.12 0.080 2769 -616.7 - - 1889 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.81 - -
3289 203.1 -7.2 151 3291 done -0.58 0.15 0.131 2814 300.0 - - 1889 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.58 - -
3585 218.6 -5.0 156 3587 done -0.58 - - 2814 - - - 1889 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3886 230.1 -3.7 161 3887 done -0.58 - - 2814 - - - 1889 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4186 243.7 -4.6 166 4187 done -0.58 - - 2814 - - - 1889 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4486 260.5 -5.7 171 4493 roll -0.58 - - 2815 - 2.42 0.043 347 -637.2 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.61 -
4575 264.1 -5.8 172 4579 done -0.58 - - 2804 - 2.30 0.024 1885 668.7 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.73 -
4896 287.5 -6.8 178 4897 done -0.58 - - 2804 - - - 1886 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5195 308.8 -7.1 183 5197 done -0.58 - - 2804 - - - 1886 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5496 324.8 -5.1 188 5497 done -0.58 - - 2804 - - - 1886 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5796 335.9 -3.6 193 5797 done -0.58 - - 2804 - - - 1886 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6096 348.6 -4.3 198 6104 roll -0.58 - - 2804 - 2.42 0.044 347 -636.0 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.60 -
6245 355.6 -5.2 200 6249 done -0.58 - - 2793 - 2.33 0.024 1897 665.2 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.72 -
6566 378.5 -6.7 206 6567 done -0.58 - - 2793 - - - 1897 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6866 400.3 -7.2 211 6867 done -0.58 - - 2793 - - - 1897 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7166 421.3 -6.9 216 7170 roll -0.58 - - 2793 - 2.45 0.044 347 -632.7 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.60 -
7326 428.7 -6.7 218 7331 done -0.58 0.12 0.138 2819 216.7 2.33 0.024 1893 663.5 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.49 26.71 -
7628 442.4 -3.3 223 7629 done -0.63 - - 2819 - - - 1893 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
7928 452.2 -3.3 228 7930 done -0.67 0.12 0.082 2747 -600.0 - - 1893 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - 26.82 - -
8228 470.8 -6.5 233 8230 done -0.65 0.15 0.129 2795 320.0 - - 1893 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - 26.57 - -
8527 491.0 -6.8 238 8535 roll -0.67 - - 2796 - 2.45 0.044 348 -630.6 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.58 -
8596 495.7 -7.1 239 8600 done -0.67 - - 2786 - 2.33 0.025 1887 660.5 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.70 -
8937 520.9 -7.2 243 8939 done -0.67 - - 2785 - - - 1888 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9297 542.3 -6.2 246 9301 roll -0.67 - - 2786 - 2.42 0.045 358 -632.2 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.57 -
9529 555.6 -5.7 248 9536 done -0.67 - - 2776 - 2.33 0.025 1892 658.4 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.69 -
9889 573.9 -5.2 251 9890 done -0.67 - - 2776 - - - 1891 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10248 594.2 -5.5 254 10249 done -0.67 - - 2776 - - - 1892 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10608 615.1 -5.8 257 10616 roll -0.67 - - 2765 - 2.45 0.042 3455 638.0 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.57 -
10688 615.1 -5.8 257 10692 done -0.67 - - 2765 - 2.47 0.025 1825 -659.9 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.66 -
11079 646.3 -6.7 261 11080 done -0.67 - - 2765 - - - 1825 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11440 665.5 -5.6 264 11441 done -0.67 - - 2765 - - - 1824 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11800 682.4 -4.7 267 11808 roll -0.67 - - 2761 - 2.35 0.047 345 -629.4 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.53 -
11999 688.9 -4.9 268 12003 done -0.67 - - 2754 - 2.33 0.026 1883 660.1 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.67 -
12390 714.6 -5.4 272 12392 done -0.67 0.12 0.142 2790 300.0 - - 1881 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.59 - -
12751 732.5 -5.1 275 12752 done -0.70 - - 2790 - - - 1883 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13111 753.3 -5.7 278 13112 done -0.74 - - 2790 - - - 1883 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
13470 776.5 -6.3 281 13479 roll -0.80 0.15 0.074 2705 -566.7 2.45 0.042 3449 639.2 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.77 26.53 -
13549 776.5 -6.3 281 13554 done -0.85 - - 2709 - 2.47 0.027 1828 -656.3 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.62 -
13941 821.3 -9.5 285 13942 done -0.82 - - 2706 - - - 1827 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
14301 855.4 -9.6 288 14309 roll -0.78 0.15 0.140 2749 286.7 2.35 0.047 352 -627.7 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
14421 865.6 -9.3 289 14428 done -0.74 - - 2739 - 2.33 0.027 1882 656.7 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.64 -
14780 890.0 -7.2 292 14781 done -0.74 - - 2740 - - - 1882 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
15141 909.3 -5.6 295 15149 roll -0.74 - - 2740 - 2.45 0.047 351 -624.9 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.46 -
15210 909.3 -5.6 295 15215 done -0.74 0.12 0.145 2763 191.7 2.33 0.026 1882 657.1 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 26.36 26.63 -
15612 933.1 -5.0 299 15613 done -0.77 - - 2764 - - - 1882 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
15972 956.4 -6.2 302 15973 done -0.81 - - 2763 - - - 1882 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
16332 981.0 -6.8 305 16334 done -0.84 0.12 0.084 2702 -508.3 - - 1882 - -146.6 - - 2884 - - - - - - - - 26.77 - -
16450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16450 begin apogee
16454 990.9 -7.1 306 16581 done -0.29 0.62 0.113 2906 329.0 - - 1840 - - 121.15 1.741 2319 -4.7 0.277 - - - - - - 26.10 - 23.82
16583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16583 begin climb
16585 994.7 - 307 16724 roll 0.86 1.05 0.070 3273 349.5 2.78 0.042 3446 577.7 146.6 131.00 1.711 1722 -4.6 0.277 - - - - - - 25.00 24.60 23.58
16831 981.5 - 309 17022 done 0.96 - - 3285 - 2.60 0.028 1833 -620.4 355.1 184.43 1.687 871 -4.6 0.280 - - - - - - - 25.53 23.47
17392 906.3 13.4 314 17393 done 0.86 - - 3283 - - - 1833 - 355.1 - - 864 - - - - - - - - - - -
17752 858.2 13.5 317 17760 roll 0.76 0.15 0.149 3253 -200.0 2.42 0.051 348 -613.6 355.1 - - 862 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
17841 858.2 13.5 317 17846 done 0.67 0.12 0.142 3218 -291.7 2.38 0.026 1888 647.1 355.1 - - 862 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
18224 811.5 9.8 321 18231 roll 0.63 - - 3229 - 2.50 0.050 355 -613.2 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.36 -
18302 811.5 9.8 321 18307 done 0.60 0.12 0.137 3192 -308.3 2.35 0.027 1885 651.1 355.1 - - 861 - - - - - - - - 26.29 26.47 -
18694 771.8 8.4 325 18695 done 0.60 - - 3192 - - - 1885 - 355.1 - - 859 - - - - - - - - - - -
19054 743.5 7.8 328 19058 roll 0.60 - - 3203 - 2.47 0.051 359 -617.8 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.45 -
19154 743.5 7.8 328 19159 done 0.60 - - 3203 - 2.33 0.027 1883 654.1 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.58 -
19515 704.3 8.4 331 19523 roll 0.60 - - 3214 - 2.47 0.050 356 -618.2 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.48 -
19584 704.3 8.4 331 19588 done 0.60 - - 3215 - 2.33 0.027 1883 655.4 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.60 -
19986 662.3 8.9 335 19993 roll 0.60 - - 3226 - 2.47 0.050 355 -618.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.48 -
20084 662.3 8.9 335 20089 done 0.60 0.12 0.132 3189 -308.3 2.33 0.027 1884 656.2 355.1 - - 859 - - - - - - - - 26.43 26.62 -
20457 619.9 8.9 339 20458 done 0.62 - - 3190 - - - 1884 - 355.1 - - 859 - - - - - - - - - - -
20817 590.1 8.5 342 20825 roll 0.66 - - 3200 - 2.47 0.050 356 -618.6 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.50 -
20896 590.1 8.5 342 20900 done 0.69 - - 3200 - 2.33 0.027 1883 655.4 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.64 -
21287 556.5 7.1 346 21296 roll 0.72 0.10 0.096 3269 690.0 2.47 0.050 349 -621.1 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.73 26.50 -
21346 556.5 7.1 346 21351 done 0.75 - - 3268 - 2.35 0.026 1894 657.4 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.64 -
21758 504.0 11.2 350 21766 roll 0.72 0.12 0.140 3243 -208.3 2.47 0.050 358 -621.9 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.54 26.50 -
21847 504.0 11.2 350 21851 done 0.68 - - 3243 - 2.33 0.026 1888 656.7 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.65 -
22168 463.6 9.7 356 22172 roll 0.68 - - 3255 - 2.47 0.049 353 -621.5 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.51 -
22219 458.4 9.9 357 22228 done 0.66 0.15 0.128 3209 -306.7 2.33 0.026 1887 658.4 355.1 - - 860 - - - - - - - - 26.41 26.65 -
22579 431.0 7.2 363 22580 done 0.69 - - 3209 - - - 1888 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
22880 408.0 7.9 368 22887 roll 0.73 - - 3220 - 2.47 0.049 353 -621.5 355.1 - - 859 - - - - - - - - - 26.51 -
22989 402.5 8.2 369 22993 done 0.76 - - 3216 - 2.33 0.026 1886 657.9 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.66 -
23289 370.2 9.2 374 23297 roll 0.78 - - 3231 - 2.47 0.049 349 -622.3 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.50 -
23349 364.4 9.3 375 23357 done 0.81 - - 3231 - 2.33 0.025 1886 659.7 355.1 - - 860 - - - - - - - - - 26.66 -
23709 332.3 8.8 381 23710 done 0.81 - - 3231 - - - 1886 - 355.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
24009 308.2 7.9 386 24017 roll 0.81 - - 3243 - 2.47 0.049 349 -622.3 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.50 -
24088 302.7 8.2 387 24092 done 0.81 - - 3243 - 2.33 0.025 1886 659.7 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.66 -
24419 269.5 9.6 393 24421 done 0.81 - - 3239 - - - 1887 - 355.1 - - 861 - - - - - - - - - - -
24719 240.9 9.5 398 24723 roll 0.81 - - 3254 - 2.47 0.048 348 -623.1 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.53 -
24809 235.6 9.8 399 24813 done 0.81 - - 3255 - 2.33 0.025 1887 660.5 355.1 - - 861 - - - - - - - - - 26.67 -
25120 202.2 9.4 405 25121 done 0.81 - - 3255 - - - 1887 - 355.1 - - 861 - - - - - - - - - - -
25420 173.4 9.8 410 25424 roll 0.81 - - 3266 - 2.47 0.049 346 -623.9 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.51 -
25531 160.9 10.5 412 25536 done 0.81 - - 3266 - 2.33 0.024 1887 661.4 355.1 - - 862 - - - - - - - - - 26.67 -
25852 123.5 11.9 421 25854 done 0.81 - - 3266 - - - 1887 - 355.1 - - 862 - - - - - - - - - - -
26153 91.0 10.3 431 26160 roll 0.81 - - 3278 - 2.47 0.048 346 -623.9 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.51 -
26262 82.2 9.8 434 26266 done 0.81 - - 3279 - 2.33 0.024 1890 662.7 355.1 - - 863 - - - - - - - - - 26.67 -
26563 52.9 7.9 460 26564 done 0.81 - - 3278 - - - 1891 - 355.1 - - 863 - - - - - - - - - - -
26863 28.8 7.7 490 26872 roll 0.84 - - 3289 - 2.45 0.047 348 -629.8 355.1 - - 864 - - - - - - - - - 26.53 -
26953 21.3 8.3 499 26961 done 0.84 - - 3290 - 2.30 0.024 1881 666.5 355.1 - - 865 - - - - - - - - - 26.69 -
27171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27171 begin surface coast
27202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27202 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.84 7.93 0.026 162 -394.5 0.08 0.105 1828 -662.5 356.91 - - 865 - - - - - - - -