OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.31 of 350.00 AH used of 24V (92.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.19, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.57 - - 111 - - - 2678 - -194.6 -80.68 - 2687 - - - - - - - - - - -
104 3.6 -8.0 14 136 roll -0.57 9.98 0.412 2297 219.0 1.70 0.084 1598 -635.3 -194.6 -14.48 - 3515 -57.2 - - - - - - - 14.45 14.63 14.83
205 32.7 -21.9 29 210 done -0.54 - - 2291 - 1.77 0.093 2656 597.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.66 -
528 98.6 -18.4 49 534 roll -0.52 0.12 0.277 2326 291.7 1.65 0.052 1595 -643.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
576 105.1 -16.3 51 581 done -0.51 - - 2321 - 1.77 0.093 2664 604.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.76 -
894 142.7 -12.0 67 899 roll -0.52 - - 2320 - 1.70 0.057 1602 -624.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.83 -
966 149.8 -11.2 70 971 done -0.53 - - 2314 - 1.75 0.096 2661 605.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.81 -
1279 183.3 -10.2 86 1285 roll -0.55 - - 2306 - 1.77 0.107 3713 594.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.80 -
1307 185.9 -10.3 87 1312 done -0.56 - - 2306 - 1.67 0.054 2638 -643.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
1625 220.3 -11.3 103 1630 roll -0.57 - - 2305 - 1.60 0.059 1598 -650.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
1729 230.2 -9.4 108 1734 done -0.60 - - 2299 - 1.75 0.096 2651 601.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.83 -
2052 264.8 -11.0 124 2057 roll -0.61 - - 2299 - 1.67 0.058 1601 -628.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.89 -
2079 267.2 -11.0 125 2084 done -0.62 - - 2294 - 1.75 0.098 2655 602.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.83 -
2397 301.3 -10.3 141 2403 roll -0.64 - - 2294 - 1.67 0.057 1602 -630.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.91 -
2441 305.5 -9.7 143 2447 done -0.65 - - 2289 - 1.75 0.097 2654 601.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.87 -
2765 336.0 -9.8 159 2766 done -0.67 - - 2289 - - - 2655 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3067 367.1 -10.0 174 3073 roll -0.68 - - 2289 - 1.67 0.058 1601 -631.1 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.93 -
3120 371.3 -9.5 176 3126 done -0.70 - - 2282 - 1.77 0.098 2647 591.0 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.90 -
3434 399.6 -8.1 192 3439 roll -0.72 - - 2282 - 1.62 0.060 1600 -646.3 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.94 -
3517 406.1 -7.8 196 3522 done -0.74 - - 2278 - 1.73 0.099 2639 600.6 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.90 -
3842 432.6 -8.4 212 3847 roll -0.75 - - 2271 - 1.83 0.110 3716 588.5 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.89 -
3908 438.3 -8.8 215 3913 done -0.77 - - 2271 - 1.67 0.057 2640 -644.3 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.94 -
4227 465.6 -8.4 231 4233 roll -0.78 0.10 0.161 2219 -520.0 1.60 0.057 1604 -647.5 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - 14.94 14.94 -
4315 475.4 -11.6 235 4320 done -0.78 - - 2212 - 1.73 0.100 2644 601.2 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.91 -
4633 521.9 -14.1 251 4634 done -0.77 - - 2211 - - - 2644 - -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4934 560.8 -13.2 266 4940 roll -0.76 0.12 0.281 2248 308.3 1.65 0.060 1600 -632.7 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
5001 567.8 -11.2 269 5007 done -0.76 - - 2242 - 1.75 0.102 2626 586.3 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.91 -
5320 601.4 -10.1 285 5325 roll -0.76 - - 2243 - 1.60 0.063 1600 -641.2 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.95 -
5392 607.6 -10.1 287 5397 done -0.77 - - 2236 - 1.70 0.103 2620 600.0 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.91 -
5717 640.2 -9.4 298 5718 done -0.77 - - 2231 - - - 2620 - -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6015 667.4 -9.4 308 6020 roll -0.78 - - 2236 - 1.60 0.066 1601 -636.9 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.95 -
6082 673.1 -9.3 310 6089 done -0.79 - - 2229 - 1.70 0.106 2617 597.6 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.91 -
6412 706.0 -10.1 321 6413 done -0.79 - - 2229 - - - 2618 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6712 738.6 -11.1 331 6717 roll -0.79 - - 2229 - 1.58 0.067 1613 -636.1 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.95 -
6809 748.4 -10.8 334 6815 done -0.79 - - 2222 - 1.73 0.105 2613 578.0 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.90 -
7139 785.2 -10.6 345 7144 roll -0.79 - - 2222 - 1.58 0.067 1612 -633.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.95 -
7191 788.9 -10.6 346 7196 done -0.79 - - 2215 - 1.67 0.106 2610 597.6 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.90 -
7505 824.0 -10.9 357 7510 roll -0.79 - - 2211 - 1.58 0.067 1611 -632.3 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.93 -
7561 827.8 -11.1 358 7569 done -0.79 - - 2208 - 1.67 0.109 2607 596.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.88 -
7867 866.3 -11.7 369 7872 roll -0.79 - - 2208 - 1.58 0.070 1612 -629.7 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.92 -
7900 870.0 -11.7 370 7906 done -0.79 0.12 0.269 2231 191.7 1.67 0.108 2606 595.2 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - 14.83 14.89 -
8233 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8233 begin apogee
8239 902.8 -9.6 381 8437 roll -0.25 0.52 0.188 2402 328.8 - - 2510 - - 190.20 1.730 2713 -4.0 0.390 - - - - - - 14.84 - 13.43
8438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8438 begin climb
8440 912.4 - 387 8659 roll 0.57 0.82 0.106 2678 336.6 1.95 0.121 3554 535.4 194.6 208.62 1.777 1921 -3.8 0.360 - - - - - - 14.12 14.08 13.28
8772 882.4 17.2 398 8780 done 0.50 0.15 0.325 2656 -146.7 1.77 0.067 2501 -594.9 194.6 - - 1905 - - - - - - - - 14.21 14.35 -
9079 832.8 14.4 409 9085 roll 0.47 - - 2656 - 1.88 0.118 3556 561.2 194.6 - - 1901 - - - - - - - - - 14.59 -
9312 798.6 15.9 416 9318 done 0.42 0.15 0.315 2630 -173.3 1.75 0.067 2491 -608.6 194.6 - - 1898 - - - - - - - - 14.58 14.71 -
9627 757.6 11.8 427 9632 roll 0.39 - - 2630 - 1.88 0.119 3556 566.5 194.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.74 -
9746 744.2 13.7 430 9753 done 0.36 - - 2636 - 1.73 0.066 2498 -611.6 194.6 - - 1896 - - - - - - - - - 14.80 -
10051 698.1 14.2 441 10053 done 0.33 0.15 0.301 2601 -233.3 - - 2495 - 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.71 - -
10351 662.5 11.3 451 10356 roll 0.33 - - 2601 - 1.90 0.122 3566 563.7 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.80 -
10403 658.3 11.5 452 10408 done 0.31 - - 2607 - 1.73 0.066 2502 -615.0 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - 14.83 -
10717 622.9 10.2 463 10723 roll 0.30 - - 2607 - 1.85 0.119 3557 570.3 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - 14.81 -
10744 622.9 10.2 463 10752 done 0.29 - - 2615 - 1.70 0.065 2502 -620.6 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.87 -
11062 586.8 10.3 476 11068 roll 0.28 0.12 0.293 2582 -275.0 1.85 0.116 3560 571.9 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
11095 584.3 10.2 477 11100 done 0.27 - - 2587 - 1.70 0.065 2506 -620.0 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.88 -
11408 555.2 9.1 493 11437 roll 0.28 - - 2593 - 1.75 0.072 1445 -606.3 220.2 24.65 1.402 1814 -3.2 0.234 - - - - - - - 14.68 14.10
11459 551.4 9.1 495 11495 done 0.29 - - 2594 - 1.85 0.102 2521 581.6 247.5 29.67 1.369 1706 -3.6 0.270 - - - - - - - 14.65 13.91
11814 517.0 9.6 513 11825 roll 0.29 - - 2593 - 1.88 0.114 3554 549.5 258.4 3.80 0.998 1665 -10.8 1.031 - - - - - - - 14.63 13.93
11862 512.4 9.9 515 11872 done 0.29 - - 2601 - 1.70 0.064 2507 -615.9 262.3 4.28 1.089 1650 -3.5 0.304 - - - - - - - 14.69 13.98
12179 482.6 9.1 531 12220 roll 0.30 - - 2599 - 1.98 0.119 3565 534.3 289.8 29.98 1.441 1540 -3.7 0.227 - - - - 1 - - 14.47 13.71
12247 476.4 9.7 534 12276 done 0.31 - - 2608 - 1.73 0.063 2516 -606.4 299.2 17.60 1.276 1495 -2.6 0.176 - - - - 1 - - 14.54 13.88
12584 442.1 10.1 551 12589 roll 0.31 - - 2616 - 1.80 0.073 1443 -596.1 299.2 - - 1497 - - - - - - - - - 14.65 -
12622 440.0 9.9 552 12629 done 0.31 - - 2616 - 1.85 0.102 2517 580.5 302.3 1.52 0.206 1484 -8.6 3.369 - - - - - - - 14.64 14.64
12927 411.3 8.7 568 12980 roll 0.33 - - 2616 - 1.85 0.112 3556 561.6 341.0 46.83 1.238 1318 -3.5 0.217 - - - - - - - 14.36 13.92
13030 401.2 9.8 573 13035 done 0.33 - - 2623 - 1.73 0.062 2514 -602.3 346.4 - - 1308 - - - - - - - - - 14.52 -
13353 366.0 10.2 589 13359 roll 0.34 - - 2631 - 1.75 0.070 1441 -613.1 346.4 - - 1308 - - - - - - - - - 14.68 -
13402 362.1 9.4 591 13430 done 0.36 - - 2631 - 1.85 0.098 2523 584.9 363.6 22.33 1.169 1233 -3.4 0.192 - - - - - - - 14.66 14.03
13738 327.5 10.5 608 13743 roll 0.37 - - 2631 - 1.83 0.112 3563 568.3 363.6 - - 1218 - - - - - - - - - 14.66 -
13785 322.2 11.1 610 13791 done 0.37 - - 2638 - 1.73 0.063 2528 -598.3 363.6 - - 1218 - - - - - - - - - 14.68 -
14104 282.7 11.5 626 14109 roll 0.37 - - 2646 - 1.75 0.070 1440 -621.7 363.6 - - 1221 - - - - - - - - - 14.77 -
14147 278.1 11.2 628 14153 done 0.38 0.12 0.237 2615 -258.3 1.85 0.099 2522 584.9 363.6 - - 1218 - - - - - - - - 14.69 14.74 -
14471 252.1 8.1 644 14532 roll 0.43 - - 2614 - 1.90 0.110 3557 544.7 419.2 53.40 1.013 1001 -4.1 0.187 - - - - - - - 14.45 14.07
14550 247.5 7.9 647 14636 done 0.48 - - 2615 - 1.70 0.056 2506 -618.2 480.2 75.88 0.912 755 -3.2 0.162 - - - - - - - 14.54 13.86
14935 220.5 6.5 667 15021 roll 0.57 0.15 0.124 2704 593.3 1.80 0.070 1460 -581.1 580.3 75.78 0.931 428 -4.3 0.188 - - - - - - 14.61 14.29 13.91
15069 202.4 15.9 673 15074 done 0.57 0.12 0.229 2672 -266.7 1.83 0.093 2516 577.0 580.3 - - 422 - - - - - - - - 14.34 14.38 -
15382 162.4 11.0 689 15388 roll 0.59 - - 2673 - 1.77 0.067 1454 -600.0 580.3 - - 420 - - - - - - - - - 14.63 -
15435 157.8 11.2 691 15441 done 0.62 - - 2674 - 1.83 0.090 2509 576.5 580.3 - - 418 - - - - - - - - - 14.60 -
15749 124.0 10.7 707 15754 roll 0.65 - - 2674 - 1.70 0.067 1451 -622.4 580.3 - - 420 - - - - - - - - - 14.72 -
15786 121.9 10.2 708 15794 done 0.68 0.05 0.050 2740 1320.0 1.80 0.088 2499 582.2 580.3 - - 420 - - - - - - - - 14.72 14.68 -
16092 71.1 15.4 724 16097 roll 0.68 - - 2747 - 1.70 0.070 1442 -621.8 580.3 - - 423 - - - - - - - - - 14.76 -
16123 67.8 15.1 725 16130 done 0.68 0.08 0.154 2707 -500.0 1.83 0.092 2503 579.8 580.3 - - 419 - - - - - - - - 14.70 14.73 -
16438 40.8 7.4 747 16443 roll 0.75 - - 2707 - 1.67 0.064 1449 -631.1 655.1 - - 419 - - - - - - - - - 14.74 -
16476 38.5 7.4 750 16483 done 0.82 0.15 0.124 2785 520.0 1.77 0.087 2503 595.5 729.9 - - 420 - - - - - - - - 14.79 14.74 -
16716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16716 begin surface coast
16732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16732 begin surface
SM 0.59 - - - - -7.34 7.22 0.060 119 -369.3 0.28 0.116 2665 578.6 564.19 - - 419 - - - - - - - -