OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.59 of 150.00 AH used of 24V (92.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.91 of 110.00 AH used of 10V (89.17% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.81, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 103 VBD -0.57 - - 168 - - - 2616 - -194.6 -84.30 - 2745 - - - - - - - - - - -
106 4.0 -7.1 11 139 roll -0.57 8.00 0.241 2108 242.5 2.15 0.041 1174 -670.7 -194.6 -16.20 - 3664 -56.7 - - - - - - - - - -
263 64.8 -27.5 38 272 done -0.57 - - 2099 - 2.28 0.047 2589 620.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
401 108.9 -29.4 63 409 roll -0.57 - - 2090 - 1.88 0.045 3789 638.3 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
433 119.0 -30.3 68 441 done -0.57 - - 2090 - 1.83 0.026 2579 -661.2 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
570 157.5 -29.4 93 578 roll -0.57 - - 2090 - 2.05 0.028 1195 -675.1 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
645 176.7 -25.1 106 655 done -0.57 0.10 0.142 2113 230.0 2.22 0.044 2601 633.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
786 205.4 -20.8 131 794 roll -0.57 - - 2108 - 1.85 0.045 3790 642.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
807 210.6 -20.7 134 816 done -0.57 - - 2108 - 1.80 0.026 2593 -665.0 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
946 239.2 -20.3 159 954 roll -0.57 - - 2108 - 2.08 0.031 1200 -669.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1001 249.4 -16.9 168 1009 done -0.57 - - 2102 - 2.20 0.040 2608 640.0 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1136 279.3 -23.8 181 1140 roll -0.57 - - 2089 - 1.80 0.047 3791 657.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1184 289.7 -21.8 185 1188 done -0.57 - - 2089 - 1.75 0.027 2597 -682.3 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1387 336.2 -22.7 204 1389 done -0.57 0.10 0.187 2112 230.0 - - 2589 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1579 371.7 -17.0 222 1582 roll -0.57 - - 2112 - 1.85 0.047 3787 647.6 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1639 381.1 -13.6 227 1647 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.028 2598 -671.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1838 412.5 -16.7 246 1839 done -0.57 - - 2112 - - - 2595 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2029 442.1 -15.7 264 2033 roll -0.57 - - 2103 - 1.83 0.047 3777 645.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2052 445.9 -15.8 266 2056 done -0.57 - - 2103 - 1.75 0.029 2595 -675.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2256 480.8 -17.7 285 2259 roll -0.57 - - 2103 - 2.05 0.032 1201 -680.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2280 485.1 -18.4 287 2284 done -0.57 - - 2096 - 2.17 0.042 2610 649.3 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2478 522.2 -19.0 305 2481 roll -0.57 - - 2086 - 1.80 0.050 3790 655.6 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2536 533.3 -18.5 310 2541 done -0.57 0.12 0.158 2120 283.3 1.75 0.029 2587 -687.4 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2740 565.7 -15.7 329 2743 roll -0.57 - - 2121 - 2.03 0.034 1214 -676.4 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2774 571.1 -16.3 332 2778 done -0.57 - - 2113 - 2.15 0.041 2609 648.8 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2973 603.6 -17.1 349 2977 roll -0.57 - - 2112 - 1.80 0.051 3784 652.8 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3034 613.8 -14.7 351 3041 done -0.57 - - 2112 - 1.77 0.029 2610 -663.3 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3350 660.9 -14.5 367 3354 roll -0.57 - - 2112 - 2.10 0.034 1191 -675.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3413 669.2 -12.4 370 3417 done -0.57 - - 2112 - 2.17 0.042 2604 651.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3740 711.2 -12.6 386 3744 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.052 3780 653.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3824 720.6 -10.3 389 3831 done -0.57 - - 2112 - 1.77 0.030 2580 -678.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4140 756.6 -11.4 405 4144 roll -0.57 - - 2112 - 2.03 0.034 1208 -675.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4168 759.8 -11.5 406 4171 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.042 2603 648.8 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4496 795.1 -10.4 422 4497 done -0.57 - - 2111 - - - 2604 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4805 827.3 -10.5 437 4808 roll -0.57 - - 2116 - 1.80 0.053 3777 651.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4837 830.8 -10.7 438 4841 done -0.57 - - 2110 - 1.77 0.031 2610 -659.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5160 865.0 -10.8 454 5164 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.036 1196 -673.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5232 872.5 -9.4 457 5236 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.043 2606 649.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5548 906.8 -11.4 472 5552 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.053 3780 652.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5581 910.8 -11.2 473 5585 done -0.57 - - 2111 - 1.80 0.031 2598 -656.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5902 949.1 -12.4 489 5906 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.035 1199 -672.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5929 952.6 -12.4 490 5933 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.043 2608 649.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6243 begin apogee
6249 990.9 12.1 505 6403 done -0.16 0.40 0.132 2243 330.0 - - 2117 - - 148.98 1.108 2871 -5.1 0.465 - - - - - - - - -
6404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6404 begin climb
6406 999.7 - 512 6573 done 0.57 0.68 0.069 2484 354.4 - - 2116 - 194.6 160.85 1.079 2075 -4.9 0.469 - - - - - - - - -
6874 954.6 12.5 535 6878 roll 0.57 - - 2494 - 2.15 0.040 735 -642.3 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
6895 951.5 12.8 536 6899 done 0.57 - - 2494 - 2.20 0.037 2135 636.4 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7223 906.8 13.7 552 7227 roll 0.57 - - 2493 - 2.20 0.047 3541 639.1 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7250 902.3 15.4 553 7254 done 0.57 - - 2503 - 2.15 0.031 2134 -654.4 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7577 854.6 14.3 569 7581 roll 0.57 - - 2514 - 2.15 0.040 718 -658.6 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7654 843.5 13.7 572 7662 done 0.57 - - 2514 - 2.17 0.036 2128 649.8 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7971 793.7 16.2 588 7975 roll 0.57 - - 2515 - 2.17 0.046 3538 649.8 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8014 785.8 17.7 590 8019 done 0.57 0.15 0.192 2487 -186.7 2.17 0.030 2100 -662.7 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8342 739.7 14.1 606 8346 roll 0.57 - - 2497 - 2.10 0.041 712 -661.0 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8488 719.8 13.0 612 8495 done 0.57 - - 2497 - 2.17 0.036 2126 651.6 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8804 677.7 12.8 628 8808 roll 0.57 - - 2497 - 2.17 0.046 3545 653.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8869 668.3 13.6 631 8874 done 0.57 - - 2506 - 2.17 0.031 2105 -663.6 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9199 630.6 10.6 647 9209 roll 0.58 - - 2517 - 2.12 0.040 713 -656.6 204.7 6.03 0.780 2036 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
9293 620.7 10.4 651 9313 done 0.60 - - 2516 - 2.17 0.035 2136 655.8 220.2 14.27 0.823 1972 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
9629 580.4 12.9 674 9633 roll 0.60 - - 2527 - 2.17 0.040 719 -653.0 220.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9662 575.9 12.9 676 9670 done 0.60 0.08 0.151 2502 -312.5 2.20 0.037 2120 636.8 220.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9861 553.4 11.6 695 9865 roll 0.60 - - 2502 - 2.20 0.047 3547 648.6 220.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9904 547.4 13.4 698 9912 done 0.60 - - 2510 - 2.20 0.031 2099 -658.2 220.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10102 521.4 13.4 717 10106 roll 0.60 - - 2521 - 2.10 0.041 714 -659.5 220.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10136 516.7 13.8 720 10140 done 0.60 - - 2521 - 2.17 0.037 2126 650.7 220.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10340 487.2 14.8 739 10341 done 0.60 - - 2523 - - - 2126 - 220.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10530 458.1 15.2 757 10534 roll 0.60 - - 2521 - 2.17 0.047 3542 652.5 220.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10569 451.8 16.6 760 10574 done 0.60 0.15 0.178 2493 -186.7 2.15 0.030 2115 -663.7 220.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10767 425.8 12.8 778 10768 done 0.60 - - 2492 - - - 2115 - 220.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10958 400.8 13.4 796 10959 done 0.60 - - 2492 - - - 2115 - 220.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11150 376.2 12.1 814 11151 done 0.60 - - 2492 - - - 2115 - 220.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11341 354.6 10.3 832 11364 roll 0.62 - - 2502 - 2.20 0.041 693 -646.4 238.2 15.12 0.713 1898 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
11392 349.0 9.7 836 11425 done 0.66 - - 2502 - 2.22 0.034 2135 649.5 272.9 27.83 0.680 1757 -5.1 0.266 - - - - - - - - -
11624 325.7 10.3 858 11648 roll 0.69 - - 2502 - 2.25 0.045 3526 618.2 291.7 15.70 0.666 1678 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
11717 314.9 12.0 866 11721 done 0.69 - - 2511 - 2.15 0.030 2126 -651.2 291.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11915 291.0 11.9 884 11919 roll 0.69 - - 2511 - 2.22 0.044 3542 637.8 291.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11956 286.0 13.1 887 11960 done 0.69 - - 2521 - 2.17 0.031 2126 -652.5 291.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12160 261.3 12.4 906 12164 roll 0.69 - - 2531 - 2.15 0.040 715 -656.3 291.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12263 248.5 13.7 915 12271 done 0.69 - - 2531 - 2.20 0.037 2117 637.3 291.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12403 227.7 15.4 940 12411 roll 0.69 - - 2533 - 2.22 0.045 3530 636.5 291.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12456 218.3 16.8 949 12464 done 0.69 - - 2541 - 2.17 0.031 2128 -646.1 291.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
12595 197.4 15.0 974 12604 roll 0.69 - - 2552 - 2.17 0.040 721 -648.4 291.7 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12747 179.8 10.4 1001 12765 done 0.70 - - 2551 - 2.20 0.037 2129 640.0 306.4 12.07 0.625 1619 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
12895 161.1 13.4 1027 12903 roll 0.70 - - 2552 - 2.22 0.045 3539 635.1 306.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12933 154.9 16.2 1033 12942 done 0.70 0.10 0.150 2530 -220.0 2.20 0.031 2123 -643.6 306.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13073 136.6 12.1 1058 13082 roll 0.70 - - 2538 - 2.17 0.041 716 -648.4 306.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13154 127.4 10.7 1072 13170 done 0.71 - - 2539 - 2.20 0.034 2133 644.1 313.8 7.28 0.547 1588 -3.8 0.092 - - - - - - - - -
13301 113.3 8.7 1098 13356 roll 0.79 - - 2545 - 2.28 0.037 710 -624.1 373.9 45.90 0.542 1345 -5.3 0.113 - - - - - - - - -
13408 104.8 8.3 1114 13471 done 0.87 0.08 0.062 2596 637.5 2.22 0.034 2117 633.8 444.8 54.08 0.508 1054 -5.4 0.113 - - - - - - - - -
13602 82.0 12.1 1146 13611 roll 0.87 - - 2596 - 2.28 0.044 3540 624.1 444.8 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13651 76.3 11.8 1154 13660 done 0.87 - - 2606 - 2.22 0.029 2120 -639.6 444.8 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13792 61.1 10.9 1179 13800 roll 0.88 - - 2617 - 2.17 0.039 723 -643.8 447.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13826 57.7 9.7 1184 13858 done 0.92 - - 2617 - 2.20 0.034 2125 637.3 481.3 27.45 0.515 905 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
13991 39.5 10.2 1212 14016 roll 0.94 - - 2616 - 2.20 0.040 3536 641.4 502.9 17.40 0.501 816 -5.1 0.041 - - - - - - - - -
14071 32.0 8.8 1225 14126 done 1.02 - - 2625 - 2.20 0.028 2125 -641.4 560.3 43.10 0.455 585 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
14259 18.5 7.7 1256 14293 roll 1.12 0.12 0.082 2708 691.7 2.25 0.035 716 -626.2 646.1 27.27 0.475 439 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
14382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14382 begin surface coast
14399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14399 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.47 6.53 0.031 210 -382.5 - - 2614 - 596.81 - - 435 - - - - - - - -