DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.70 of 150.00 AH used of 24V (90.20% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 0 • 6.37 of 100.00 AH used of 10V (93.63% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 66 s • bottom range 51.7 m at 952.4 m, depth 1004 m (963 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 91 VBD -0.64 - - 121 - - - 1862 - -146.0 -76.62 - 2500 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -1.4 15 143 roll -0.64 10.48 0.238 2814 257.0 2.38 0.089 439 -597.9 -146.0 -33.85 - 3537 -30.6 - - - - - - - - - -
255 30.4 -17.8 52 261 done -0.51 0.12 0.153 2848 283.3 2.30 0.058 1846 611.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
580 74.5 -11.8 113 580 done -0.51 - - 2848 - - - 1846 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
902 113.2 -11.3 163 903 done -0.55 - - 2847 - - - 1846 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1213 149.0 -11.0 193 1214 done -0.60 - - 2848 - - - 1846 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1524 180.5 -10.3 223 1525 done -0.66 0.10 0.116 2800 -480.0 - - 1846 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1834 224.8 -14.2 253 1835 done -0.59 0.12 0.173 2834 283.3 - - 1846 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2144 261.3 -11.4 283 2148 roll -0.64 - - 2834 - 2.28 0.077 438 -617.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2196 267.4 -11.4 289 2199 done -0.71 - - 2824 - 2.22 0.058 1855 638.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2514 304.9 -12.1 320 2518 roll -0.74 0.10 0.114 2776 -480.0 2.33 0.077 446 -604.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2549 310.1 -16.3 324 2553 done -0.62 0.20 0.160 2826 250.0 2.20 0.059 1852 639.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2867 346.7 -11.3 355 2868 done -0.67 - - 2826 - - - 1852 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3179 379.9 -9.9 385 3180 done -0.73 0.10 0.112 2775 -510.0 - - 1853 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3488 425.3 -15.6 415 3490 done -0.62 0.15 0.160 2818 286.7 - - 1854 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3799 462.5 -11.5 445 3800 done -0.66 - - 2818 - - - 1853 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4109 497.8 -11.4 475 4113 roll -0.71 - - 2819 - 2.30 0.075 439 -614.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4156 503.5 -12.7 480 4162 done -0.77 0.10 0.066 2762 -570.0 2.22 0.058 1846 633.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4472 551.5 -14.9 511 4473 done -0.66 0.17 0.159 2814 305.9 - - 1846 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4782 584.0 -9.1 541 4785 roll -0.70 - - 2814 - 2.25 0.074 434 -627.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4816 587.5 -10.9 545 4819 done -0.74 - - 2811 - 2.22 0.057 1845 635.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5131 617.6 -9.6 564 5132 done -0.78 0.10 0.113 2761 -500.0 - - 1845 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5434 658.6 -13.7 574 5435 done -0.67 0.15 0.160 2805 293.3 - - 1845 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5737 691.1 -10.7 584 5741 roll -0.67 - - 2806 - 2.28 0.074 438 -617.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5772 695.0 -10.8 585 5775 done -0.67 - - 2805 - 2.22 0.057 1849 635.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6101 729.5 -10.3 596 6102 done -0.67 - - 2806 - - - 1849 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6404 759.8 -10.4 606 6405 done -0.71 - - 2805 - - - 1849 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6708 791.8 -10.7 616 6709 done -0.74 - - 2805 - - - 1849 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7011 824.1 -10.5 626 7015 roll -0.78 - - 2806 - 2.28 0.074 439 -618.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7040 826.9 -12.3 626 7045 done -0.78 - - 2806 - 2.17 0.057 1853 651.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7346 859.4 -10.3 637 7348 done -0.83 0.15 0.094 2735 -473.3 - - 1853 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7650 906.2 -16.1 647 7651 done -0.66 0.25 0.151 2812 308.0 - - 1854 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7954 937.7 -10.0 657 7957 roll -0.72 - - 2812 - 2.25 0.074 435 -630.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
8000 942.6 -10.3 658 8005 done -0.79 0.08 0.071 2762 -625.0 2.22 0.057 1850 637.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
8164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8164 begin apogee
8167 964.9 13.9 664 8295 done -0.13 0.68 0.141 2981 322.1 - - 1693 - - 125.47 1.253 2940 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
8295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8295 begin climb
8296 969.9 - 668 8437 roll 0.64 0.75 0.084 3248 356.0 2.50 0.071 297 -558.4 146.0 131.52 1.220 2341 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
8467 968.9 7.6 674 8521 done 0.49 0.25 0.161 3183 -260.0 2.42 0.051 1701 580.2 197.8 48.12 1.183 2132 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
8829 942.1 7.5 686 8884 roll 0.61 0.12 0.101 3235 433.3 2.47 0.066 3106 568.8 251.4 48.60 1.181 1914 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
8896 934.7 12.2 688 8900 done 0.53 0.15 0.146 3189 -306.7 2.45 0.061 1715 -567.8 251.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9221 904.7 9.1 699 9245 roll 0.63 0.12 0.102 3251 516.7 2.50 0.074 284 -572.4 271.3 18.33 1.121 1833 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
9305 894.0 13.9 701 9311 done 0.56 0.12 0.144 3211 -333.3 2.33 0.050 1692 604.3 271.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9613 860.7 10.6 712 9614 done 0.56 - - 3211 - - - 1693 - 271.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9917 829.1 10.6 722 9918 done 0.56 - - 3211 - - - 1693 - 271.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10220 797.7 10.3 732 10224 roll 0.56 - - 3221 - 2.35 0.076 282 -600.4 271.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10245 795.0 11.2 732 10251 done 0.56 - - 3221 - 2.25 0.051 1697 628.9 271.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10553 761.8 10.8 743 10554 done 0.56 - - 3221 - - - 1698 - 271.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10856 730.2 10.3 753 10857 done 0.56 - - 3221 - - - 1698 - 271.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11160 697.9 10.7 763 11164 roll 0.56 - - 3232 - 2.33 0.077 287 -605.6 271.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11194 694.1 10.8 764 11198 done 0.56 - - 3231 - 2.22 0.053 1697 635.1 271.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11524 655.5 11.9 775 11524 done 0.56 - - 3232 - - - 1697 - 271.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11827 620.0 11.6 785 11831 roll 0.56 - - 3241 - 2.33 0.077 284 -606.4 271.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11862 615.8 13.3 786 11866 done 0.52 0.12 0.140 3185 -466.7 2.22 0.052 1698 636.9 271.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12174 589.0 8.3 803 12211 roll 0.69 0.17 0.088 3268 488.2 2.42 0.077 281 -585.5 307.9 33.08 1.003 1683 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
12232 581.4 13.9 809 12238 done 0.60 0.17 0.159 3218 -294.1 2.25 0.051 1703 632.0 307.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12546 546.4 10.8 840 12550 roll 0.66 - - 3228 - 2.38 0.077 282 -597.1 307.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12572 543.6 10.9 843 12576 done 0.70 - - 3227 - 2.20 0.051 1699 644.1 307.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12890 507.7 10.8 874 12894 roll 0.70 - - 3236 - 2.33 0.077 292 -603.9 307.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12920 504.4 11.1 877 12926 done 0.70 - - 3236 - 2.22 0.051 1698 633.3 307.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13235 469.0 10.7 908 13239 roll 0.70 - - 3243 - 2.33 0.077 291 -603.9 307.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13274 464.5 11.9 912 13279 done 0.70 - - 3242 - 2.22 0.051 1704 636.5 307.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13588 427.3 12.4 943 13589 done 0.70 - - 3243 - - - 1703 - 307.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13899 388.8 12.7 973 13903 roll 0.70 - - 3252 - 2.30 0.077 281 -618.3 307.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13929 384.9 13.5 976 13935 done 0.70 - - 3252 - 2.22 0.051 1696 637.4 307.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14243 341.0 13.7 1007 14244 done 0.70 - - 3252 - - - 1696 - 307.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14554 298.4 13.3 1037 14558 roll 0.70 - - 3260 - 2.28 0.077 281 -620.6 307.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14597 292.5 13.5 1042 14601 done 0.70 - - 3259 - 2.22 0.052 1697 637.8 307.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14916 250.0 13.0 1073 14920 roll 0.70 - - 3270 - 2.30 0.077 289 -612.2 307.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14955 244.9 13.8 1077 14960 done 0.66 0.08 0.152 3243 -337.5 2.20 0.053 1694 638.6 307.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15269 207.6 11.6 1108 15273 roll 0.70 - - 3243 - 2.28 0.070 3097 615.4 307.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15299 204.0 12.6 1111 15305 done 0.74 - - 3253 - 2.25 0.064 1698 -621.8 307.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15614 166.4 11.3 1142 15617 roll 0.78 - - 3261 - 2.30 0.077 288 -613.0 307.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15696 156.9 10.6 1151 15701 done 0.78 - - 3262 - 2.20 0.054 1696 640.0 307.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16010 123.7 9.9 1182 16011 done 0.78 - - 3261 - - - 1696 - 309.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16324 91.5 10.2 1219 16324 done 0.82 - - 3262 - - - 1697 - 309.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16644 59.9 9.0 1279 16671 roll 0.91 0.15 0.099 3337 500.0 2.35 0.081 288 -599.6 331.1 19.58 0.705 1589 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
16691 54.0 12.6 1289 16697 done 0.79 0.17 0.146 3280 -335.3 2.25 0.055 1699 627.1 331.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17017 22.3 8.1 1350 17060 roll 0.94 0.15 0.095 3341 406.7 2.33 0.074 3106 603.9 372.2 36.65 0.684 1420 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
17106 11.8 16.7 1370 17113 done 0.80 0.17 0.153 3283 -341.2 2.35 0.068 1697 -599.6 372.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17196 begin surface coast
17233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17233 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.02 - - 132 - - - 1856 - 450.13 64.53 0.664 1105 -4.8 0.002 - - - - - -