Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.83 of 91.80 AH used of 24V (86.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.89 of 61.20 AH used of 10V (85.48% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.6 m at 9.9 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 0.0 m at 970.4 m, depth 970 m (995 m grid)
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 62 VBD -1.17 - - 290 - - - 1712 - -121.6 -45.47 - 2652 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -6.9 9 94 roll -1.17 11.90 0.191 2263 165.8 2.65 0.070 293 -535.5 -121.6 -8.80 - 3000 -39.5 - - - - - - - - - -
282 29.0 -10.4 52 286 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.035 1708 566.0 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
591 57.5 -9.7 113 595 done -1.17 - - 2263 - - - 1709 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
901 87.2 -9.6 174 905 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.058 290 -541.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
936 90.9 -10.3 181 940 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.035 1709 567.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1245 120.9 -9.5 242 1249 done -1.17 - - 2263 - - - 1710 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1554 151.1 -9.6 303 1559 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.056 3108 548.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1590 154.5 -9.8 310 1594 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.043 1698 -557.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1899 182.7 -8.7 371 1903 done -1.17 - - 2263 - - - 1697 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2208 209.7 -8.7 421 2216 done -1.17 - - 2263 - - - 1697 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2520 236.6 -8.7 452 2529 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.054 3108 546.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2555 239.9 -9.5 455 2559 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.043 1706 -549.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2863 267.4 -8.9 486 2872 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.061 297 -546.1 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2887 269.8 -9.7 488 2892 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.035 1703 562.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3195 296.4 -8.7 519 3204 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.054 3105 543.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3250 301.5 -8.8 524 3255 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.043 1703 -549.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3558 328.6 -8.7 555 3567 done -1.17 - - 2263 - - - 1703 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3870 356.4 -9.0 586 3879 done -1.17 - - 2263 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4182 383.3 -8.7 617 4191 done -1.17 - - 2263 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4514 410.6 -8.1 641 4553 done -1.17 - - 2263 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4875 438.2 -7.6 650 4883 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.054 3105 539.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4920 442.0 -8.5 651 4924 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.045 1707 -559.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5236 468.8 -8.7 659 5275 done -1.17 - - 2263 - - - 1707 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5598 500.2 -8.7 668 5636 done -1.17 - - 2263 - - - 1707 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5958 532.9 -9.1 677 5966 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.055 3105 548.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6003 537.0 -9.5 678 6007 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.046 1700 -555.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6319 563.0 -8.0 686 6358 done -1.17 - - 2263 - - - 1700 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6680 589.2 -7.1 695 6689 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.065 299 -543.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6710 591.5 -8.8 695 6714 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.036 1708 570.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7041 615.6 -7.1 704 7080 done -1.17 - - 2263 - - - 1709 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7402 640.7 -7.1 713 7410 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.059 3105 547.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7448 644.4 -8.5 714 7456 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.048 1706 -559.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7764 667.6 -7.3 722 7802 done -1.17 - - 2263 - - - 1706 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8124 693.6 -7.3 731 8133 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.061 3105 548.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8170 697.2 -7.9 732 8174 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.050 1702 -554.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8486 719.6 -6.9 740 8525 done -1.17 - - 2263 - - - 1702 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8847 746.5 -7.7 749 8855 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.060 3105 539.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8887 749.8 -8.4 750 8896 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.051 1703 -554.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9208 775.0 -8.1 758 9217 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.072 299 -535.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9254 779.2 -9.1 759 9258 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.039 1706 562.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9570 805.6 -8.1 767 9609 done -1.17 - - 2263 - - - 1707 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9931 834.0 -8.0 776 9939 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.063 3106 538.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9976 837.8 -8.7 777 9980 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.052 1706 -553.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
10293 862.4 -8.0 785 10301 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.078 299 -530.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
10343 867.2 -10.5 786 10347 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.041 1707 563.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
10655 892.3 -7.8 794 10693 done -1.17 - - 2263 - - - 1708 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
11015 919.9 -7.6 803 11054 done -1.17 - - 2263 - - - 1708 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
11376 945.8 -7.0 812 11384 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.067 3109 538.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11406 948.0 -8.1 812 11410 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.055 1705 -550.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11737 969.4 -6.4 821 11746 roll -1.17 - - 2263 - 2.70 0.089 300 -520.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11767 971.6 -7.8 821 11771 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.048 1704 554.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
12098 992.3 -6.2 830 12137 done -1.17 - - 2263 - - - 1706 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
12180 997.3 6.3 832 12298 done -0.31 1.02 0.130 2456 189.2 - - 1706 - - 109.38 1.452 2501 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12300 998.9 2.4 835 12419 done 1.17 1.60 0.082 2780 202.5 - - 1705 - 121.6 105.55 1.411 2004 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
12740 954.8 11.3 846 12778 done 1.17 - - 2780 - - - 1705 - 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13100 915.6 10.8 855 13139 done 1.17 - - 2780 - - - 1705 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13461 877.3 10.7 864 13499 done 1.17 - - 2780 - - - 1706 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13822 838.4 10.7 873 13830 roll 1.17 - - 2780 - 2.72 0.086 299 -517.3 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13846 835.5 10.9 873 13851 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.045 1703 554.9 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14183 800.2 10.6 882 14191 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.069 3110 537.0 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14197 798.5 10.9 882 14201 done 1.17 - - 2780 - 2.58 0.057 1706 -544.2 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14504 765.6 10.9 890 14512 roll 1.17 - - 2780 - 2.70 0.083 297 -521.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14549 760.2 11.9 891 14553 done 1.17 - - 2780 - 2.55 0.044 1708 553.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14865 727.1 10.3 899 14904 done 1.17 - - 2780 - - - 1709 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15226 688.7 10.9 908 15235 roll 1.17 - - 2780 - 2.67 0.074 297 -528.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15256 684.9 12.7 908 15260 done 1.17 - - 2780 - 2.55 0.044 1708 553.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15587 646.5 11.6 917 15596 roll 1.17 - - 2780 - 2.67 0.073 296 -528.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15617 642.9 11.6 917 15621 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.044 1704 556.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15949 606.9 10.7 926 15987 done 1.17 - - 2780 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16309 569.2 10.4 935 16318 roll 1.17 - - 2780 - 2.65 0.069 294 -532.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16334 566.4 11.1 935 16338 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.042 1705 557.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16670 530.5 10.7 944 16709 done 1.17 - - 2780 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17031 493.0 10.3 953 17069 done 1.17 - - 2780 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17392 455.8 10.3 962 17430 done 1.17 - - 2780 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17752 420.4 9.6 971 17761 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.065 296 -538.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17777 417.8 10.8 971 17781 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.040 1711 559.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18084 388.3 9.8 986 18092 done 1.17 - - 2780 - - - 1711 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18397 357.6 9.6 1017 18406 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.065 296 -540.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18458 351.0 10.8 1023 18467 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.038 1706 564.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18770 318.7 10.5 1054 18778 done 1.17 - - 2780 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19082 284.5 10.9 1085 19091 done 1.17 - - 2780 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19394 251.6 10.3 1116 19403 done 1.17 - - 2780 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19706 221.2 9.8 1147 19716 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.062 295 -543.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19737 218.1 11.1 1150 19746 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.037 1708 565.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20050 188.6 8.5 1193 20054 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.061 292 -540.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20081 185.5 10.1 1199 20085 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.037 1706 565.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20390 156.8 9.8 1260 20393 done 1.17 - - 2780 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20699 126.8 10.0 1321 20702 done 1.17 - - 2780 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21008 95.7 9.3 1382 21012 done 1.17 - - 2780 - - - 1708 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21317 65.5 9.4 1443 21322 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.061 294 -543.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21348 62.4 10.4 1449 21352 done 1.17 - - 2780 - 2.47 0.036 1705 571.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21657 34.6 7.9 1510 21661 roll 1.17 - - 2780 - 2.58 0.057 3109 544.2 123.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21713 29.6 9.6 1521 21718 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.042 1695 -558.9 123.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22022 4.3 6.7 1582 22053 roll 1.17 - - 2780 - 2.70 0.062 300 -516.7 153.9 24.38 0.770 1873 -5.0 0.003 - - - - - - - - -