OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.72 of 150.00 AH used of 24V (88.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.79 of 110.00 AH used of 10V (84.74% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 5.79 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.48, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 158 - - - 2003 - -194.6 -8.20 - 713 - - - - - - - - - - -
30 5.8 - 1 181 roll -0.69 9.48 0.212 2733 271.6 2.25 0.054 545 -648.0 -194.6 -132.35 - 3580 -21.7 - - - - - - - 25.68 25.98 26.24
366 55.4 -17.7 59 373 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.037 1942 659.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.13 -
695 114.0 -18.2 120 702 done -0.55 0.15 0.174 2769 286.7 - - 1943 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.06 - -
1026 149.2 -11.7 181 1033 roll -0.54 - - 2768 - 2.20 0.054 3367 647.3 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.26 -
1067 153.8 -11.2 188 1075 done -0.54 - - 2768 - 2.17 0.035 1947 -654.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.34 -
1397 187.2 -11.2 249 1404 roll -0.54 - - 2768 - 2.15 0.050 560 -645.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.34 -
1455 194.2 -13.0 259 1461 done -0.54 - - 2768 - 2.10 0.037 1956 664.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.38 -
1771 235.6 -10.7 294 1774 roll -0.54 - - 2768 - 2.17 0.052 3366 649.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.36 -
1854 243.1 -8.6 302 1864 done -0.55 - - 2768 - 2.12 0.033 1949 -668.4 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.44 -
2166 264.5 -6.5 333 2172 done -0.55 - - 2768 - - - 1948 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
2477 284.1 -6.5 364 2487 roll -0.55 - - 2768 - 2.12 0.050 567 -651.4 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.41 -
2521 287.4 -7.5 368 2531 done -0.55 - - 2768 - 2.08 0.038 1950 664.9 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.46 -
2830 311.5 -8.2 399 2839 roll -0.56 - - 2768 - 2.17 0.052 3352 646.1 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.39 -
2916 318.1 -7.9 407 2923 done -0.59 - - 2768 - 2.10 0.032 1948 -668.6 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.50 -
3222 346.5 -9.4 438 3226 roll -0.60 - - 2768 - 2.20 0.052 3356 640.0 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.41 -
3285 352.1 -8.9 444 3293 done -0.62 - - 2768 - 2.08 0.032 1956 -673.1 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.51 -
3594 379.5 -8.1 475 3595 done -0.63 - - 2768 - - - 1955 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
3896 400.6 -6.1 505 3903 done -0.65 - - 2768 - - - 1956 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
4205 418.7 -5.8 536 4211 done -0.66 - - 2768 - - - 1956 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
4518 437.0 -6.1 567 4527 roll -0.68 0.12 0.095 2700 -566.7 2.17 0.054 3348 641.5 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - 26.56 26.41 -
4573 441.7 -10.0 572 4581 done -0.66 0.12 0.160 2733 275.0 2.10 0.035 1959 -661.4 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - 26.29 26.51 -
4880 468.8 -8.4 603 4889 roll -0.66 - - 2733 - 2.17 0.052 555 -647.0 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.43 -
4912 471.8 -9.0 606 4921 done -0.65 - - 2729 - 2.12 0.038 1952 659.0 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.48 -
5222 499.9 -9.2 637 5231 roll -0.64 - - 2727 - 2.20 0.054 3356 638.2 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.41 -
5267 503.7 -9.7 641 5273 done -0.64 - - 2726 - 2.12 0.034 1946 -665.1 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.51 -
5574 533.3 -9.4 672 5575 done -0.63 - - 2727 - - - 1946 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5877 559.6 -8.8 702 5885 roll -0.62 - - 2727 - 2.20 0.056 3353 639.5 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.40 -
5931 564.2 -9.0 707 5937 done -0.62 - - 2727 - 2.12 0.035 1949 -662.3 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.51 -
6238 591.4 -9.1 738 6247 roll -0.62 - - 2727 - 2.22 0.056 3360 635.6 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.39 -
6262 593.4 -8.6 740 6270 done -0.62 - - 2726 - 2.10 0.036 1960 -666.7 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.50 -
6579 623.3 -9.3 760 6585 roll -0.62 - - 2726 - 2.20 0.057 3354 633.6 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.39 -
6632 626.8 -9.3 762 6639 done -0.62 - - 2726 - 2.10 0.036 1953 -667.1 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.49 -
6940 654.8 -8.8 778 6946 roll -0.62 - - 2726 - 2.20 0.056 3357 638.2 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.39 -
7007 659.8 -8.5 781 7011 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.036 1956 -660.8 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.49 -
7316 686.8 -8.4 796 7321 roll -0.62 - - 2727 - 2.20 0.057 3356 636.4 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.37 -
7374 691.5 -7.8 799 7380 done -0.62 - - 2726 - 2.15 0.036 1950 -654.0 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.48 -
7695 716.2 -7.7 815 7700 roll -0.62 - - 2726 - 2.25 0.057 3366 629.3 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.36 -
7756 720.7 -7.4 818 7761 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.037 1963 -661.8 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.48 -
8075 745.0 -7.4 834 8080 roll -0.62 - - 2726 - 2.20 0.057 3354 632.3 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.36 -
8104 746.6 -7.5 835 8113 done -0.62 - - 2727 - 2.15 0.037 1944 -655.8 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.48 -
8415 769.7 -7.2 851 8416 done -0.62 - - 2726 - - - 1944 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
8715 792.5 -8.1 866 8720 roll -0.62 - - 2726 - 2.25 0.057 3362 630.2 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.34 -
8769 795.5 -7.9 868 8775 done -0.62 - - 2726 - 2.15 0.037 1952 -655.8 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.47 -
9075 821.1 -8.1 884 9076 done -0.62 - - 2726 - - - 1951 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
9375 846.8 -9.0 899 9376 done -0.62 - - 2726 - - - 1952 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
9675 873.0 -8.4 914 9680 roll -0.62 - - 2726 - 2.25 0.060 3357 624.4 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.32 -
9708 874.6 -8.3 915 9714 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.038 1956 -660.8 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.46 -
10016 898.8 -6.7 931 10021 roll -0.62 - - 2726 - 2.20 0.059 3351 634.1 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.32 -
10076 902.6 -6.5 934 10082 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.037 1959 -656.6 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.45 -
10396 922.8 -6.6 950 10402 roll -0.62 - - 2726 - 2.20 0.058 3348 631.4 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.32 -
10455 926.5 -6.2 953 10461 done -0.63 - - 2726 - 2.15 0.038 1945 -652.6 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.44 -
10775 947.4 -6.5 969 10781 roll -0.63 - - 2726 - 2.25 0.059 3356 627.1 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.30 -
10818 949.9 -6.6 971 10823 done -0.65 - - 2726 - 2.12 0.037 1954 -661.3 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.45 -
11136 972.7 -7.7 987 11142 roll -0.65 - - 2726 - 2.25 0.058 3364 626.7 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.29 -
11170 974.1 -7.5 988 11177 done -0.65 - - 2726 - 2.17 0.038 1944 -654.4 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - 26.44 -
11373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11373 begin apogee
11379 990.4 -7.3 999 11541 done -0.17 0.50 0.118 2895 338.0 - - 1986 - - 153.88 1.318 2786 -4.9 0.391 - - - - - - 26.13 - 23.81
11542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11542 begin climb
11544 994.2 - 1007 11719 done 0.69 0.75 0.048 3187 389.3 - - 1986 - 194.6 169.88 1.278 1992 -4.7 0.384 - - - - - - 24.84 - 23.24
12017 915.4 19.0 1031 12023 roll 0.59 0.15 0.181 3147 -266.7 2.28 0.053 3392 616.7 194.6 - - 1984 - - - - - - - - 25.32 25.48 -
12156 890.4 17.3 1038 12163 done 0.50 0.15 0.184 3118 -193.3 2.22 0.041 1987 -632.9 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.51 25.72 -
12479 846.5 13.7 1054 12480 done 0.45 - - 3118 - - - 1987 - 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12776 806.7 13.3 1069 12783 roll 0.39 0.12 0.168 3078 -333.3 2.25 0.049 3402 628.9 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.98 26.06 -
12816 801.5 13.1 1071 12822 done 0.34 - - 3086 - 2.17 0.037 1985 -653.0 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.14 -
13137 763.7 12.0 1087 13139 done 0.31 0.15 0.164 3047 -260.0 - - 1985 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 26.05 - -
13436 737.6 8.8 1102 13442 roll 0.31 - - 3046 - 2.25 0.050 3401 629.3 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.20 -
13465 735.8 8.8 1103 13469 done 0.31 - - 3054 - 2.15 0.036 1983 -659.5 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.26 -
13771 706.2 9.2 1118 13777 roll 0.30 - - 3054 - 2.25 0.049 3403 631.1 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.24 -
13799 704.4 9.2 1119 13803 done 0.28 - - 3064 - 2.17 0.035 1988 -652.1 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - 26.32 -
14109 673.0 10.0 1134 14110 done 0.27 - - 3063 - - - 1988 - 194.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14406 642.7 10.3 1149 14408 done 0.25 0.12 0.167 3030 -275.0 - - 1988 - 194.6 - - 1978 - - - - - - - - 26.24 - -
14708 618.7 7.8 1164 14733 roll 0.29 - - 3030 - 2.30 0.049 3400 613.9 217.6 18.90 1.045 1898 -4.2 0.265 - - - - - - - 26.03 25.19
14760 615.4 8.0 1166 14778 done 0.32 - - 3035 - 2.20 0.034 1972 -649.1 232.0 13.75 0.996 1840 -4.2 0.276 - - - - - - - 26.07 24.96
15082 591.1 5.9 1188 15164 roll 0.44 0.12 0.090 3116 675.0 2.28 0.052 601 -601.3 319.7 76.45 1.045 1481 -4.7 0.281 - - - - - - 26.13 24.96 24.21
15188 579.7 11.1 1198 15198 done 0.42 0.12 0.144 3084 -266.7 2.25 0.034 2014 628.0 319.7 - - 1479 - - - - - - - - 25.16 25.25 -
15498 551.6 9.1 1229 15499 done 0.42 - - 3084 - - - 2014 - 319.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15800 523.3 9.4 1259 15809 roll 0.42 - - 3092 - 2.22 0.050 597 -638.3 319.7 - - 1476 - - - - - - - - - 26.02 -
15853 518.2 9.4 1264 15861 done 0.42 - - 3092 - 2.12 0.033 1974 649.5 319.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.11 -
16162 487.4 9.5 1295 16171 roll 0.42 - - 3092 - 2.22 0.047 3405 644.6 319.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.15 -
16197 484.1 10.0 1298 16204 done 0.42 - - 3101 - 2.15 0.035 1994 -656.3 319.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.21 -
16505 449.8 11.0 1329 16514 roll 0.41 - - 3113 - 2.17 0.050 593 -645.6 319.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.20 -
16576 441.6 11.3 1336 16580 done 0.41 - - 3112 - 2.12 0.034 2004 665.6 319.7 - - 1473 - - - - - - - - - 26.27 -
16889 400.9 13.6 1367 16900 roll 0.39 0.12 0.148 3086 -216.7 2.22 0.048 586 -638.7 319.7 - - 1473 - - - - - - - - 26.23 26.26 -
16916 397.9 12.8 1369 16923 done 0.38 - - 3086 - 2.15 0.034 2000 657.7 319.7 - - 1473 - - - - - - - - - 26.31 -
17223 367.8 9.0 1400 17225 done 0.38 - - 3086 - - - 2000 - 319.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17524 339.4 10.1 1430 17533 roll 0.39 - - 3096 - 2.20 0.049 591 -640.5 319.7 - - 1473 - - - - - - - - - 26.32 -
17569 334.8 10.6 1434 17575 done 0.40 - - 3096 - 2.12 0.033 2001 665.1 319.7 - - 1473 - - - - - - - - - 26.36 -
17875 300.7 11.1 1465 17884 roll 0.40 - - 3106 - 2.20 0.048 588 -642.3 319.7 - - 1473 - - - - - - - - - 26.33 -
17907 297.2 11.0 1468 17917 done 0.40 - - 3106 - 2.12 0.033 1997 664.6 319.7 - - 1473 - - - - - - - - - 26.39 -
18218 263.1 10.1 1499 18227 roll 0.40 - - 3106 - 2.12 0.046 3384 654.2 319.7 - - 1473 - - - - - - - - - 26.35 -
18261 258.8 10.1 1503 18270 done 0.40 0.10 0.123 3079 -270.0 2.10 0.034 1989 -664.3 319.7 - - 1473 - - - - - - - - 26.22 26.42 -
18570 235.9 7.6 1534 18602 roll 0.46 - - 3087 - 2.20 0.047 579 -640.9 348.9 24.33 0.787 1362 -4.6 0.145 - - - - - - - 26.06 25.37
18670 228.2 8.4 1543 18679 done 0.49 - - 3087 - 2.12 0.033 1979 660.4 351.6 - - 1359 - - - - - - - - - 26.13 -
18977 203.0 7.4 1574 19022 roll 0.56 0.12 0.088 3157 583.3 2.28 0.045 3393 620.2 388.4 33.10 0.756 1201 -4.8 0.136 - - - - - - 26.30 25.75 25.08
19037 196.0 13.9 1581 19044 done 0.54 0.15 0.149 3125 -213.3 2.20 0.034 1981 -641.8 388.4 - - 1200 - - - - - - - - 25.69 25.82 -
19370 161.8 9.0 1642 19378 roll 0.55 - - 3134 - 2.22 0.048 584 -629.3 388.4 - - 1200 - - - - - - - - - 26.03 -
19466 153.0 8.7 1659 19473 done 0.57 - - 3134 - 2.15 0.032 2000 658.6 388.4 - - 1199 - - - - - - - - - 26.12 -
19796 125.5 8.8 1720 19803 done 0.58 - - 3134 - - - 2000 - 388.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
20128 94.3 8.1 1781 20148 roll 0.61 - - 3144 - 2.25 0.047 591 -626.2 400.2 10.82 0.620 1152 -4.3 0.068 - - - - - - - 26.16 25.46
20194 88.5 8.1 1792 20214 done 0.65 - - 3144 - 2.12 0.031 1973 651.9 411.4 10.32 0.606 1107 -4.4 0.067 - - - - - - - 26.22 25.39
20543 59.3 8.3 1855 20557 roll 0.68 - - 3143 - 2.20 0.042 3394 645.9 418.6 7.43 0.547 1078 -3.9 0.045 - - - - - - - 26.12 25.39
20586 54.9 9.2 1862 20594 done 0.72 - - 3149 - 2.17 0.032 1980 -651.6 418.6 - - 1077 - - - - - - - - - 26.18 -
20922 30.0 7.4 1923 20961 roll 0.87 0.20 0.090 3230 405.0 2.15 0.043 589 -647.0 455.9 30.50 0.593 924 -5.0 0.027 - - - - - - 26.22 25.91 25.31
21096 14.3 10.8 1953 21104 done 0.99 0.12 0.116 3275 375.0 2.15 0.034 2001 656.7 455.9 - - 923 - - - - - - - - 25.94 25.20 -
21188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21188 begin surface coast
21269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21270 begin surface
SM 6.23 - - - - -8.64 8.02 0.039 164 -387.9 - - 2009 - 457.48 - - 921 - - - - - - - -