NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.22 of 350.00 AH used of 24V (91.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 93 done -0.55 - - 220 - - - 2723 - -175.2 -77.38 0.005 3666 - - - - - - - - 14.59 13.63 14.61
97 4.5 -6.6 8 118 roll -0.55 11.70 0.416 2600 203.4 2.20 0.082 3941 553.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.23 14.40 14.46
247 37.1 -13.0 37 253 done -0.55 - - 2599 - 2.08 0.043 2686 -603.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
433 65.7 -16.0 56 438 roll -0.55 - - 2599 - 2.28 0.044 1294 -610.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
511 77.6 -14.6 71 517 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.071 2700 573.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
697 106.1 -15.0 90 702 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.041 1291 -604.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.77 14.58 14.79
731 111.1 -14.4 96 736 done -0.55 - - 2600 - 2.47 0.073 2710 574.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
925 139.6 -14.7 116 930 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.041 1291 -609.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.81
952 143.7 -14.9 121 959 done -0.55 - - 2600 - 2.47 0.074 2709 574.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
1139 170.3 -14.3 140 1146 done -0.55 - - 2600 - - - 2709 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
1329 197.7 -14.4 159 1335 roll -0.55 - - 2600 - 2.33 0.043 1288 -609.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.85
1377 204.1 -12.3 168 1384 done -0.55 - - 2599 - 2.47 0.073 2717 578.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
1563 229.8 -14.1 187 1570 done -0.55 - - 2599 - - - 2717 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
1754 256.7 -14.4 204 1759 roll -0.55 - - 2599 - 2.35 0.044 1285 -609.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
1802 263.5 -12.9 213 1807 done -0.55 - - 2599 - 2.47 0.074 2712 577.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
2121 308.8 -14.3 231 2127 roll -0.55 - - 2599 - 2.35 0.044 1286 -606.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.89
2154 313.6 -13.2 237 2160 done -0.55 - - 2599 - 2.47 0.074 2711 576.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
2469 358.0 -14.5 254 2471 done -0.55 - - 2599 - - - 2712 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
2769 400.3 -13.8 269 2774 roll -0.55 - - 2600 - 2.35 0.047 1285 -607.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
2827 407.6 -11.5 280 2834 done -0.55 - - 2599 - 2.47 0.073 2712 577.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
3133 448.7 -13.6 296 3138 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.046 1295 -608.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.91
3177 454.6 -12.4 304 3183 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.073 2712 578.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
3502 497.1 -12.9 323 3507 roll -0.55 - - 2599 - 2.12 0.091 3944 581.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
3555 503.5 -10.5 333 3560 done -0.55 - - 2599 - 2.03 0.041 2692 -616.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
3869 542.0 -12.6 350 3874 roll -0.55 - - 2599 - 2.28 0.046 1289 -615.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
3947 551.1 -10.5 365 3954 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.073 2706 578.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.78
4253 589.0 -12.7 381 4259 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.047 1294 -606.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
4298 594.6 -11.7 389 4303 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.074 2704 575.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
4622 636.0 -12.8 408 4627 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.049 1298 -603.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
4670 641.9 -11.4 417 4676 done -0.55 - - 2605 - 2.45 0.074 2711 576.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.76
4989 681.9 -12.8 435 4991 done -0.55 - - 2599 - - - 2711 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
5289 721.0 -12.8 450 5295 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.048 1300 -605.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
5357 729.4 -11.3 463 5363 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.075 2704 573.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
5677 769.8 -12.8 481 5682 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.047 1294 -605.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5705 773.5 -13.3 486 5710 done -0.55 - - 2599 - 2.47 0.076 2708 572.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
6024 813.2 -12.3 504 6029 roll -0.55 - - 2599 - 2.33 0.049 1301 -603.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
6068 818.3 -10.9 512 6073 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.076 2708 574.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
6392 856.3 -11.8 531 6398 roll -0.55 - - 2599 - 2.35 0.050 1291 -603.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6436 861.3 -10.6 539 6442 done -0.55 - - 2599 - 2.47 0.076 2712 575.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
6761 897.7 -11.4 558 6767 roll -0.55 - - 2600 - 2.35 0.050 1296 -602.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
6794 901.5 -9.9 564 6800 done -0.55 - - 2599 - 2.47 0.077 2715 574.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
7108 935.5 -11.0 581 7114 roll -0.55 - - 2599 - 2.35 0.049 1305 -600.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.92
7137 938.7 -11.3 586 7142 done -0.55 - - 2599 - 2.45 0.079 2704 571.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
7456 972.7 -10.7 604 7462 roll -0.55 - - 2599 - 2.35 0.049 1297 -598.7 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
7489 976.3 -10.3 610 7495 done -0.55 - - 2601 - 2.47 0.079 2713 573.3 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
7640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7640 begin apogee
7648 992.0 -10.4 619 7807 done -0.14 0.52 0.235 2742 271.2 - - 2490 - - 154.60 2.007 2950 -4.6 0.427 - - - - - - 14.62 13.87 13.18
7808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7809 begin climb
7812 996.3 - 627 7986 roll 0.55 0.80 0.164 2966 280.0 2.50 0.053 1099 -556.4 175.2 160.12 1.963 2234 -4.5 0.427 - - - - - - 13.84 13.71 13.04
8019 979.5 11.2 669 8024 done 0.55 - - 2969 - 2.58 0.067 2504 544.6 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 13.98 13.90 14.00
8333 942.6 11.6 686 8335 done 0.55 - - 2966 - - - 2505 - 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
8633 908.8 11.1 701 8638 roll 0.55 - - 2966 - 2.40 0.058 1109 -581.7 175.2 - - 2225 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.69
8660 905.8 10.3 706 8666 done 0.55 - - 2967 - 2.47 0.070 2517 570.0 175.2 - - 2223 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.57
8979 869.8 11.4 724 8982 done 0.55 - - 2966 - - - 2517 - 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
9280 835.3 11.5 739 9285 roll 0.55 - - 2966 - 2.40 0.059 1110 -586.2 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.80 14.61 14.82
9313 831.5 11.0 745 9319 done 0.55 - - 2966 - 2.45 0.070 2515 573.5 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
9627 796.2 11.1 762 9633 roll 0.55 - - 2966 - 2.45 0.090 3914 571.0 175.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
9652 793.1 12.6 766 9657 done 0.55 - - 2966 - 2.35 0.047 2507 -598.7 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
9976 756.8 11.0 785 9981 roll 0.55 - - 2967 - 2.38 0.057 1087 -596.6 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.88
10055 748.7 9.6 800 10062 done 0.57 - - 2967 - 2.45 0.067 2506 579.2 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10360 716.9 10.6 816 10365 roll 0.57 - - 2966 - 2.45 0.089 3912 573.9 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.89
10388 713.5 12.0 821 10393 done 0.57 - - 2967 - 2.38 0.048 2489 -597.9 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
10707 679.7 10.3 839 10712 roll 0.57 - - 2967 - 2.33 0.058 1098 -597.0 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.89
10801 670.8 9.6 857 10806 done 0.59 - - 2967 - 2.45 0.067 2515 578.4 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
11115 640.1 10.0 874 11121 roll 0.60 - - 2970 - 2.45 0.091 3918 572.7 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.91
11149 636.2 12.0 880 11154 done 0.60 - - 2967 - 2.38 0.048 2498 -596.6 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
11463 604.0 10.3 897 11469 roll 0.60 - - 2967 - 2.35 0.057 1091 -598.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.91
11562 594.6 9.1 916 11569 done 0.63 - - 2967 - 2.45 0.067 2512 580.0 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
11868 564.2 9.7 932 11873 roll 0.65 - - 2967 - 2.40 0.056 1091 -592.1 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
11896 561.6 9.1 937 11902 done 0.68 0.15 0.137 3023 373.3 2.45 0.068 2509 578.8 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.67 14.65 14.73
12216 520.0 13.3 955 12221 roll 0.68 - - 3023 - 2.45 0.089 3917 574.7 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.91
12249 515.0 15.1 961 12255 done 0.68 - - 3024 - 2.38 0.049 2496 -597.1 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
12564 472.8 13.3 978 12569 roll 0.68 - - 3025 - 2.35 0.058 1087 -599.6 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.90
12622 465.4 12.0 989 12628 done 0.68 - - 3025 - 2.45 0.068 2509 580.4 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.78
12928 425.9 13.3 1005 12930 done 0.68 - - 3025 - - - 2510 - 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
13228 386.0 13.1 1020 13233 roll 0.68 - - 3026 - 2.40 0.057 1093 -590.4 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.90
13256 382.1 13.2 1025 13261 done 0.68 - - 3026 - 2.45 0.067 2512 579.2 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
13575 340.5 12.7 1043 13581 roll 0.68 - - 3026 - 2.40 0.055 1089 -592.9 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.91
13619 335.0 11.9 1051 13625 done 0.68 - - 3026 - 2.45 0.066 2514 581.6 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
13944 294.8 12.3 1070 13949 roll 0.68 - - 3026 - 2.45 0.088 3923 575.1 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
13968 291.6 12.9 1074 13973 done 0.68 - - 3027 - 2.40 0.047 2484 -599.6 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
14292 251.8 12.1 1093 14298 roll 0.68 - - 3027 - 2.33 0.055 1085 -600.4 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.89
14351 244.8 11.3 1104 14357 done 0.68 - - 3027 - 2.45 0.067 2509 581.2 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
14537 221.9 12.7 1123 14544 done 0.68 - - 3026 - - - 2509 - 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
14727 198.4 12.2 1142 14732 roll 0.68 - - 3027 - 2.40 0.056 1084 -593.8 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
14761 194.2 12.3 1148 14767 done 0.68 - - 3027 - 2.45 0.066 2512 582.9 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
14955 170.1 12.9 1168 14961 roll 0.68 - - 3027 - 2.42 0.086 3912 578.5 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.89
14983 165.8 14.4 1173 14989 done 0.68 - - 3027 - 2.38 0.047 2486 -599.2 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
15170 142.0 12.6 1192 15175 roll 0.68 - - 3027 - 2.33 0.056 1085 -601.3 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.88
15218 136.1 11.5 1201 15224 done 0.68 - - 3027 - 2.45 0.065 2515 583.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
15404 113.0 12.5 1220 15410 roll 0.68 - - 3027 - 2.42 0.086 3913 577.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.89
15428 109.6 14.0 1224 15434 done 0.68 - - 3026 - 2.38 0.048 2490 -597.9 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
15622 85.2 12.2 1244 15628 roll 0.68 - - 3027 - 2.35 0.058 1082 -599.1 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
15681 78.6 11.1 1255 15687 done 0.68 - - 3027 - 2.45 0.067 2506 581.2 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
15867 57.4 11.5 1274 15873 done 0.68 - - 3027 - - - 2506 - 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
16057 33.5 12.1 1293 16062 roll 0.68 - - 3027 - 2.40 0.057 1085 -592.1 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.87
16131 24.8 12.1 1307 16137 done 0.68 - - 3027 - 2.45 0.066 2512 582.4 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
16322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16322 begin surface coast
16344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16344 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.98 8.30 0.082 221 26.6 0.32 0.081 2711 5253.1 300.00 136.05 0.605 1727 12.7 -0.003 - - - - 1 -