DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.23 of 150.00 AH used of 24V (91.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.50 of 110.00 AH used of 10V (94.09% remains)
• Surface angle -4.1 deg, depth 14.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6121.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6121.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2894 - - - 867 - -146.0 -6.72 - 3171 - - - - - - - - - - -
26 18.6 - 1 46 roll -0.62 0.65 0.114 2669 -346.2 5.00 0.073 3903 607.2 -146.0 -8.38 - 3631 -54.9 - - - - - - - - - -
294 66.0 -17.1 48 301 done -0.53 - - 2669 - 2.22 0.047 2486 -638.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
630 124.6 -17.0 95 635 roll -0.41 0.22 0.222 2725 254.5 2.22 0.066 1086 -630.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
696 133.9 -11.4 100 703 done -0.47 - - 2725 - 2.25 0.060 2492 624.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1022 169.1 -10.3 131 1026 roll -0.50 - - 2725 - 2.25 0.067 1076 -629.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1051 172.1 -10.5 133 1055 done -0.54 0.12 0.141 2686 -325.0 2.28 0.060 2497 623.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1376 214.7 -13.1 163 1377 done -0.49 - - 2686 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1696 255.1 -12.8 193 1700 roll -0.44 0.12 0.233 2714 233.3 2.25 0.066 1086 -627.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1706 256.8 -12.2 193 1712 done -0.40 - - 2714 - 2.22 0.060 2493 633.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2031 288.5 -9.0 224 2035 roll -0.45 - - 2714 - 2.22 0.065 1083 -635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2054 290.8 -9.5 225 2060 done -0.49 - - 2714 - 2.22 0.060 2495 636.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2379 318.6 -8.6 256 2380 done -0.54 - - 2714 - - - 2495 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2699 345.7 -8.2 286 2701 done -0.59 0.12 0.132 2673 -341.7 - - 2494 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3016 381.7 -11.3 316 3017 done -0.54 - - 2673 - - - 2495 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3336 417.3 -11.3 346 3341 roll -0.49 0.12 0.221 2701 233.3 2.30 0.078 3905 613.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3369 420.8 -9.4 348 3376 done -0.53 - - 2701 - 2.20 0.046 2482 -646.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3696 448.7 -8.3 379 3700 roll -0.56 - - 2701 - 2.20 0.063 1078 -638.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3717 450.9 -9.1 380 3723 done -0.60 - - 2701 - 2.25 0.061 2494 629.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4042 477.2 -8.3 411 4044 done -0.63 0.12 0.127 2660 -341.7 - - 2494 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4360 513.5 -11.5 441 4362 done -0.57 - - 2660 - - - 2495 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4683 550.9 -12.0 471 4689 done -0.50 0.15 0.219 2695 233.3 - - 2495 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5008 580.8 -8.8 502 5009 done -0.53 - - 2695 - - - 2494 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5324 608.5 -8.8 526 5326 done -0.56 - - 2695 - - - 2494 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5630 634.7 -8.5 536 5631 done -0.59 - - 2696 - - - 2494 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5936 660.6 -8.6 546 5940 roll -0.62 - - 2695 - 2.25 0.078 3903 626.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5957 662.5 -8.5 546 5965 done -0.66 0.15 0.122 2644 -340.0 2.17 0.047 2490 -651.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6271 699.9 -12.4 557 6276 roll -0.56 0.15 0.222 2679 233.3 2.20 0.063 1079 -641.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6298 703.2 -11.1 557 6305 done -0.53 - - 2678 - 2.20 0.061 2490 641.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6611 732.5 -9.5 568 6613 done -0.53 - - 2679 - - - 2490 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6917 761.8 -9.6 578 6921 roll -0.53 - - 2679 - 2.28 0.078 3903 619.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6946 764.7 -9.9 579 6950 done -0.53 - - 2679 - 2.15 0.047 2489 -657.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7287 798.5 -9.9 590 7291 roll -0.53 - - 2679 - 2.17 0.061 1078 -650.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7297 799.6 -9.7 590 7302 done -0.53 - - 2679 - 2.25 0.061 2500 632.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7621 830.5 -9.6 601 7622 done -0.53 - - 2679 - - - 2500 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7927 859.2 -9.2 611 7928 done -0.53 - - 2679 - - - 2500 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8233 887.5 -9.4 621 8237 roll -0.53 - - 2679 - 2.22 0.078 3898 629.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8254 889.7 -9.9 621 8261 done -0.53 - - 2679 - 2.17 0.047 2483 -652.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8567 919.5 -9.6 632 8569 done -0.53 - - 2679 - - - 2483 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8687 begin apogee
8693 930.6 9.0 636 8826 done -0.12 0.45 0.183 2816 304.4 - - 2256 - - 125.85 1.506 3030 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
8827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8827 begin climb
8829 934.8 - 640 8968 roll 0.62 0.77 0.128 3066 324.7 2.47 0.067 884 -555.5 146.0 129.45 1.471 2432 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
9024 918.1 13.3 646 9029 done 0.51 0.15 0.190 3033 -220.0 2.42 0.055 2274 574.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9342 884.0 10.5 657 9346 roll 0.46 - - 3033 - 2.38 0.071 3695 597.1 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9448 870.6 13.0 660 9453 done 0.35 0.25 0.194 2979 -216.0 2.33 0.054 2284 -605.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9772 845.0 8.1 671 9813 roll 0.44 - - 2979 - 2.42 0.067 3697 583.9 186.8 35.47 1.390 2267 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
9841 838.9 9.3 673 9865 done 0.50 0.12 0.105 3032 441.7 2.38 0.053 2275 -597.5 201.5 14.70 1.300 2208 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
10170 797.3 12.9 684 10171 done 0.46 - - 3033 - - - 2275 - 201.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10475 758.2 13.0 694 10480 roll 0.42 0.12 0.189 3003 -250.0 2.35 0.070 3694 603.8 201.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10513 753.1 12.2 695 10517 done 0.42 - - 3011 - 2.33 0.054 2273 -609.9 201.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10848 715.6 11.0 706 10852 roll 0.42 - - 3021 - 2.28 0.067 862 -618.9 201.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10880 711.9 11.5 707 10884 done 0.45 - - 3021 - 2.28 0.056 2286 624.6 201.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11216 673.1 11.8 718 11220 roll 0.45 - - 3021 - 2.25 0.070 3687 622.7 201.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11298 661.8 13.3 720 11303 done 0.42 0.12 0.197 3001 -166.7 2.28 0.054 2264 -624.1 201.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11617 630.1 9.5 731 11631 roll 0.48 - - 3007 - 2.30 0.069 860 -610.4 212.0 9.25 1.141 2164 -3.6 0.215 - - - - - - - - -
11660 625.8 9.4 732 11683 done 0.57 0.12 0.114 3058 425.0 2.30 0.056 2287 620.4 224.6 13.00 1.206 2114 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
11993 577.5 15.4 751 11998 roll 0.50 0.12 0.191 3027 -258.3 2.28 0.070 3686 613.6 224.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12077 565.6 13.4 758 12082 done 0.50 - - 3035 - 2.28 0.054 2269 -621.5 224.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12402 523.9 12.3 788 12406 roll 0.50 - - 3045 - 2.25 0.067 858 -627.1 224.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12441 519.0 12.6 791 12446 done 0.50 - - 3045 - 2.28 0.056 2279 623.2 224.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12768 476.2 13.1 821 12773 roll 0.46 0.12 0.192 3013 -266.7 2.28 0.070 3692 619.7 224.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12834 467.7 11.6 826 12841 done 0.46 - - 3020 - 2.28 0.054 2273 -622.4 224.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13160 433.1 10.6 857 13164 roll 0.49 - - 3029 - 2.22 0.067 868 -632.9 224.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13200 428.9 10.7 860 13204 done 0.54 - - 3029 - 2.22 0.054 2276 634.2 224.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13524 393.4 11.2 890 13528 roll 0.54 - - 3029 - 2.22 0.068 3685 634.7 224.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13581 386.2 13.8 894 13587 done 0.54 - - 3039 - 2.22 0.052 2274 -635.6 224.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13905 345.4 13.3 925 13909 roll 0.54 - - 3048 - 2.25 0.067 857 -629.8 224.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13966 337.7 12.1 930 13973 done 0.56 - - 3048 - 2.25 0.055 2277 631.1 224.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14293 296.0 11.8 961 14297 roll 0.56 - - 3047 - 2.22 0.068 3686 634.7 224.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14388 283.6 12.7 969 14392 done 0.52 - - 3057 - 2.22 0.051 2269 -638.3 224.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14714 246.5 11.0 999 14715 done 0.52 - - 3057 - - - 2269 - 224.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15033 211.7 11.2 1029 15038 roll 0.50 0.12 0.192 3025 -266.7 2.28 0.066 3695 625.4 224.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15062 208.3 10.8 1031 15066 done 0.50 - - 3029 - 2.20 0.052 2273 -646.4 224.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15387 178.7 9.4 1061 15410 roll 0.57 - - 3029 - 2.33 0.067 861 -606.0 238.2 13.18 0.968 2056 -3.9 0.078 - - - - - - - - -
15473 170.7 8.7 1068 15505 done 0.72 0.17 0.103 3098 405.9 2.25 0.053 2282 631.6 265.8 26.05 1.019 1946 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
15831 123.1 10.6 1102 15835 roll 0.68 - - 3098 - 2.25 0.068 3684 623.1 265.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15931 111.7 11.6 1110 15939 done 0.62 0.17 0.191 3063 -205.9 2.25 0.053 2278 -624.9 265.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16267 82.4 8.5 1157 16304 roll 0.70 - - 3071 - 2.40 0.068 861 -590.4 298.4 30.20 0.982 1812 -4.2 0.038 - - - - - - - - -
16345 75.5 8.8 1170 16377 done 0.82 0.17 0.100 3135 376.5 2.30 0.053 2280 617.0 325.1 25.15 0.961 1704 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
16715 21.9 13.6 1235 16722 roll 0.77 - - 3135 - 2.30 0.068 3685 610.9 325.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16796 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16796 begin subsurface finish
16805 8.3 -16.9 1249 16865 roll 0.06 0.88 0.182 2889 -279.5 2.35 0.081 3692 3.0 51.7 -50.97 - 2822 -22.1 - - - - - - - - - -
16867 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16867 begin surface