SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.47 of 150.00 AH used of 24V (91.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.35 of 110.00 AH used of 10V (92.41% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 3.59 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 212 - - - 2267 - -116.7 -6.72 - 2021 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 121 roll -0.80 9.27 0.258 2501 246.9 2.10 0.054 919 -641.9 -116.7 -76.50 - 3483 -19.1 - - - - - - - - - -
173 9.0 -9.2 27 180 done -0.63 0.22 0.196 2561 272.7 2.08 0.030 2311 669.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
511 34.6 -7.5 88 517 done -0.63 - - 2560 - - - 2311 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
859 63.8 -8.3 146 861 done -0.63 - - 2560 - - - 2311 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1170 88.2 -7.3 161 1174 roll -0.63 - - 2561 - 2.08 0.041 3702 668.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1180 89.1 -6.7 161 1186 done -0.63 - - 2561 - 2.03 0.024 2309 -686.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1497 110.4 -6.8 177 1501 roll -0.63 - - 2561 - 2.10 0.041 3706 665.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1506 111.2 -7.0 177 1513 done -0.63 - - 2561 - 2.05 0.025 2297 -687.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1823 132.5 -6.6 193 1827 roll -0.63 - - 2561 - 2.10 0.041 3699 667.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1834 133.4 -6.6 193 1840 done -0.63 - - 2561 - 2.03 0.025 2302 -688.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2150 155.4 -7.1 209 2151 done -0.63 - - 2561 - - - 2302 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2459 175.5 -6.5 224 2460 done -0.63 - - 2561 - - - 2302 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2769 198.8 -7.8 239 2770 done -0.63 - - 2561 - - - 2301 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3077 221.3 -7.2 254 3078 done -0.63 - - 2561 - - - 2302 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3387 241.8 -6.5 269 3388 done -0.63 - - 2561 - - - 2302 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3696 261.7 -6.2 284 3697 done -0.63 - - 2561 - - - 2300 - -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4005 281.3 -6.5 299 4009 roll -0.63 - - 2561 - 2.10 0.043 3698 665.7 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4045 284.0 -6.5 301 4049 done -0.66 - - 2561 - 1.98 0.025 2294 -709.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4387 305.9 -6.4 316 4390 roll -0.66 - - 2561 - 2.10 0.042 3702 670.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4415 307.8 -6.9 317 4419 done -0.70 - - 2561 - 1.98 0.025 2302 -707.1 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4755 330.1 -6.4 328 4759 roll -0.70 - - 2560 - 2.10 0.043 3701 666.2 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4794 332.7 -7.0 329 4798 done -0.74 0.08 0.117 2530 -375.0 2.03 0.025 2293 -693.6 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5129 357.3 -7.3 340 5133 roll -0.70 - - 2530 - 2.10 0.043 3702 671.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5139 358.2 -7.5 340 5143 done -0.67 - - 2530 - 2.03 0.025 2299 -691.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5463 382.3 -7.5 351 5467 roll -0.63 0.12 0.196 2561 258.3 2.10 0.044 3697 665.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5490 384.2 -7.0 352 5494 done -0.63 - - 2561 - 2.00 0.026 2288 -704.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5831 404.5 -6.0 363 5835 roll -0.66 - - 2561 - 2.10 0.044 3697 671.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5864 406.5 -6.0 364 5868 done -0.71 - - 2561 - 2.00 0.026 2287 -705.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6199 428.1 -6.7 375 6203 roll -0.74 0.12 0.138 2521 -333.3 2.12 0.044 3697 665.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6233 430.8 -8.5 376 6236 done -0.70 - - 2521 - 2.00 0.026 2291 -703.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6573 461.6 -9.3 387 6577 roll -0.64 0.12 0.198 2552 258.3 2.12 0.044 3700 664.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6584 462.7 -9.2 387 6588 done -0.61 - - 2553 - 1.98 0.027 2303 -705.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6907 488.1 -7.8 398 6911 roll -0.61 - - 2553 - 2.10 0.044 3704 667.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6928 489.8 -7.7 398 6934 done -0.61 - - 2553 - 2.05 0.027 2292 -688.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7269 515.9 -7.6 407 7273 roll -0.61 - - 2553 - 2.10 0.044 3697 669.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7307 518.6 -7.7 407 7311 done -0.64 - - 2552 - 2.00 0.027 2293 -702.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7633 542.6 -7.4 413 7637 roll -0.64 - - 2553 - 2.10 0.044 3697 668.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7671 545.5 -7.4 413 7675 done -0.68 - - 2553 - 2.03 0.027 2300 -688.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8002 569.1 -7.1 419 8006 roll -0.68 - - 2553 - 2.10 0.044 3701 667.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8035 571.5 -7.3 419 8039 done -0.68 - - 2553 - 2.05 0.027 2294 -686.3 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8367 594.1 -6.8 425 8371 roll -0.68 - - 2553 - 2.10 0.044 3697 668.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8399 596.4 -6.8 425 8403 done -0.68 - - 2553 - 2.03 0.028 2305 -685.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8731 617.7 -6.3 431 8735 roll -0.68 - - 2553 - 2.10 0.045 3703 665.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8764 620.0 -6.7 431 8768 done -0.71 - - 2553 - 2.05 0.028 2299 -684.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9096 641.1 -6.4 437 9099 roll -0.71 - - 2553 - 2.10 0.045 3701 667.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9123 643.0 -6.7 437 9127 done -0.75 - - 2553 - 2.00 0.028 2301 -700.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9466 664.6 -6.3 443 9469 roll -0.75 - - 2553 - 2.10 0.045 3698 665.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9509 667.6 -7.1 443 9514 done -0.78 0.08 0.117 2508 -562.5 2.05 0.028 2293 -685.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9830 693.1 -8.0 449 9831 done -0.72 - - 2508 - - - 2291 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10133 717.4 -8.0 454 10134 done -0.65 0.17 0.193 2554 270.6 - - 2289 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10436 737.3 -6.6 459 10440 roll -0.68 - - 2554 - 2.12 0.046 3704 667.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10468 739.5 -6.9 459 10473 done -0.73 - - 2555 - 2.05 0.028 2303 -683.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10800 760.7 -6.4 465 10805 roll -0.77 0.12 0.140 2515 -333.3 2.12 0.046 3704 660.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10856 765.1 -8.3 465 10860 done -0.72 - - 2515 - 2.03 0.028 2295 -694.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11171 789.8 -7.8 471 11175 roll -0.67 0.12 0.200 2546 258.3 2.12 0.047 3695 660.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11191 791.5 -7.5 471 11196 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.028 2290 -685.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11535 814.5 -6.8 477 11539 roll -0.67 - - 2546 - 2.12 0.046 3703 666.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11589 818.3 -7.0 477 11595 done -0.71 - - 2546 - 2.05 0.028 2300 -684.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11899 838.4 -6.5 483 11903 roll -0.71 - - 2546 - 2.12 0.047 3698 659.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11926 840.3 -6.4 483 11930 done -0.71 - - 2546 - 2.05 0.028 2270 -696.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12263 861.8 -6.4 489 12267 roll -0.71 - - 2546 - 2.15 0.046 3698 664.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12335 866.4 -6.5 490 12339 done -0.75 - - 2546 - 2.00 0.028 2300 -699.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12695 888.7 -6.2 496 12699 roll -0.75 - - 2546 - 2.10 0.046 3695 664.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12750 892.4 -6.7 496 12756 done -0.78 - - 2546 - 2.00 0.028 2295 -700.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13059 912.1 -6.4 502 13063 roll -0.78 - - 2545 - 2.10 0.046 3695 666.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13109 915.4 -6.5 502 13114 done -0.82 0.15 0.137 2499 -306.7 2.00 0.028 2296 -699.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13418 940.6 -8.2 507 13422 roll -0.74 - - 2498 - 2.10 0.046 3695 666.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13428 941.5 -8.2 507 13433 done -0.67 0.17 0.202 2543 264.7 2.00 0.028 2300 -697.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13776 964.9 -6.6 513 13780 roll -0.67 - - 2543 - 2.12 0.047 3697 659.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
13803 966.8 -6.9 513 13807 done -0.67 - - 2543 - 2.05 0.028 2300 -681.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14140 988.3 -6.4 519 14144 roll -0.67 - - 2543 - 2.10 0.046 3695 664.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14165 begin apogee
14172 990.1 6.1 519 14273 done -0.24 0.45 0.170 2682 308.9 - - 2626 - - 97.95 1.569 3006 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
14274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14274 begin climb
14276 993.6 - 521 14389 roll 0.80 1.05 0.123 3006 308.6 2.40 0.046 4032 585.8 116.7 104.57 1.458 2528 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14439 987.0 8.5 523 14444 done 0.56 0.28 0.191 2949 -203.6 2.17 0.028 2653 -635.5 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14765 965.9 6.4 529 14777 done 0.54 - - 2950 - - - 2653 - 128.0 9.52 1.353 2484 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
15068 946.3 6.5 534 15080 done 0.51 - - 2949 - - - 2653 - 137.0 9.57 1.357 2446 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
15371 925.9 6.8 539 15375 roll 0.52 - - 2940 - 2.17 0.048 4043 640.6 139.9 - - 2443 - - - - - - - - - - -
15437 920.8 7.7 540 15442 done 0.45 0.15 0.199 2912 -186.7 2.08 0.029 2644 -672.6 139.9 - - 2443 - - - - - - - - - - -
15803 900.5 5.5 546 15838 done 0.54 - - 2912 - - - 2644 - 174.4 33.53 1.450 2295 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
16166 879.1 6.0 552 16190 done 0.64 0.17 0.109 2971 347.1 - - 2641 - 197.2 20.98 1.404 2202 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
16467 854.3 8.3 557 16468 done 0.64 - - 2971 - - - 2641 - 197.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16771 829.3 8.2 562 16775 roll 0.61 - - 2967 - 2.15 0.048 4032 647.0 197.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16854 821.3 9.1 563 16859 done 0.53 0.10 0.176 2945 -220.0 2.08 0.029 2651 -663.9 197.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17202 795.2 7.5 569 17203 done 0.53 - - 2946 - - - 2650 - 197.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17505 772.8 7.4 574 17509 roll 0.53 - - 2939 - 2.12 0.048 4033 652.4 197.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17549 769.2 8.4 574 17553 done 0.53 - - 2948 - 2.08 0.029 2648 -665.9 197.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17870 746.2 7.1 580 17871 done 0.53 - - 2948 - - - 2646 - 197.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18172 724.4 7.2 585 18176 roll 0.53 - - 2948 - 2.12 0.048 4033 654.2 197.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18228 719.9 7.8 585 18233 done 0.50 - - 2951 - 2.03 0.030 2648 -682.3 197.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18536 697.8 7.2 591 18537 done 0.50 - - 2951 - - - 2647 - 197.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
18840 676.1 7.2 596 18841 done 0.50 - - 2951 - - - 2647 - 197.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19142 654.5 7.2 601 19146 roll 0.50 - - 2951 - 2.12 0.048 4036 655.2 197.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19215 648.6 7.9 602 19220 done 0.47 0.15 0.199 2919 -213.3 2.03 0.028 2640 -687.7 197.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19569 628.2 5.6 608 19599 done 0.59 0.12 0.127 2962 358.3 - - 2638 - 228.0 27.05 1.309 2076 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
19871 604.8 7.9 613 19872 done 0.59 - - 2962 - - - 2638 - 228.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20174 580.3 8.1 618 20178 roll 0.59 - - 2962 - 2.17 0.048 4043 647.5 228.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20223 575.5 9.2 618 20227 done 0.56 - - 2963 - 2.08 0.029 2660 -664.9 228.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20538 547.7 8.9 624 20540 done 0.56 - - 2963 - - - 2658 - 228.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20840 520.5 9.0 629 20844 roll 0.56 - - 2962 - 2.12 0.048 4042 652.8 228.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20879 516.7 9.1 629 20883 done 0.53 - - 2963 - 2.08 0.029 2650 -669.2 228.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21206 488.9 8.5 637 21207 done 0.53 - - 2962 - - - 2651 - 228.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21512 462.5 8.5 647 21513 done 0.53 - - 2963 - - - 2651 - 228.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21818 438.4 7.7 657 21819 done 0.53 - - 2963 - - - 2650 - 228.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22124 414.8 7.7 667 22125 done 0.53 - - 2963 - - - 2651 - 228.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22431 391.3 7.8 677 22435 roll 0.53 - - 2963 - 2.10 0.048 4033 658.1 228.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22487 386.2 10.5 678 22491 done 0.53 - - 2962 - 2.03 0.029 2641 -685.7 228.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22799 361.4 7.9 688 22800 done 0.53 - - 2963 - - - 2639 - 228.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23105 338.2 7.6 698 23109 roll 0.56 - - 2963 - 2.12 0.048 4042 661.8 228.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23167 333.0 9.2 700 23171 done 0.56 - - 2963 - 2.03 0.028 2640 -690.6 228.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23507 306.6 8.0 711 23511 roll 0.59 - - 2963 - 2.03 0.039 1263 -678.3 228.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23568 301.7 8.1 712 23574 done 0.65 - - 2963 - 2.05 0.035 2648 675.6 228.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23894 274.5 8.6 728 23898 roll 0.68 - - 2963 - 2.08 0.047 4044 671.2 228.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23933 270.8 8.9 730 23937 done 0.68 - - 2963 - 2.03 0.028 2639 -692.1 228.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24265 245.1 7.5 746 24269 roll 0.72 0.10 0.145 2994 310.0 2.15 0.047 4047 654.9 228.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24332 238.4 10.5 749 24335 done 0.64 - - 3000 - 2.03 0.028 2643 -691.6 228.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24664 208.6 8.9 765 24666 done 0.59 0.17 0.204 2956 -258.8 - - 2640 - 228.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24973 186.5 6.9 780 24974 done 0.64 - - 2956 - - - 2640 - 228.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25284 164.7 7.0 795 25288 roll 0.70 - - 2954 - 2.12 0.047 4053 666.5 228.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25369 157.6 7.9 799 25373 done 0.70 0.10 0.143 2986 320.0 2.03 0.027 2629 -701.5 228.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25696 129.5 8.6 815 25697 done 0.70 - - 2986 - - - 2627 - 228.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26003 100.7 9.7 830 26007 roll 0.70 - - 2984 - 2.15 0.046 4054 663.7 228.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26098 90.2 11.5 834 26102 done 0.65 - - 2987 - 2.03 0.026 2657 -688.2 228.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26424 62.0 8.2 850 26428 roll 0.65 - - 2987 - 2.03 0.038 1270 -683.3 228.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26476 58.1 7.5 853 26482 done 0.69 - - 2981 - 2.05 0.033 2668 682.0 228.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26814 30.6 8.7 914 26820 roll 0.69 - - 2981 - 2.08 0.046 4045 662.0 228.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26921 20.5 9.1 933 26926 done 0.69 - - 2987 - 2.00 0.025 2637 -704.0 228.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
27097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27097 begin surface coast
27142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27142 begin surface
SM 3.92 - - - - -7.97 - - 214 - - - 2302 - 275.23 36.90 0.792 1883 -5.1 0.003 - - - - - -