NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.47 of 91.80 AH used of 24V (76.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.36 of 100.00 AH used of 10V (84.64% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 90 VBD -1.29 - - 593 - - - 2225 - -194.7 -65.62 - 3443 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -6.7 12 123 roll -1.29 13.02 0.207 2670 159.5 2.80 0.117 3647 507.9 -194.7 -10.32 - 3880 -42.3 - - - - - - - - - -
219 18.4 -10.2 34 226 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.087 2233 -533.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
361 31.6 -10.9 59 367 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
504 45.7 -11.1 84 509 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
645 59.4 -9.0 109 651 done -1.29 - - 2671 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
787 72.1 -8.7 134 793 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
929 84.5 -9.7 159 935 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.107 3654 511.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
953 87.1 -10.2 163 959 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.087 2244 -532.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1097 100.2 -9.3 188 1102 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1238 113.4 -9.3 213 1244 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1380 126.1 -9.1 238 1386 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1522 138.9 -9.2 263 1528 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1663 151.6 -8.4 288 1669 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2007 181.3 -8.4 349 2012 done -1.29 - - 2671 - - - 2244 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2350 212.1 -9.6 410 2356 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2694 244.3 -9.5 471 2699 done -1.29 - - 2671 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3036 275.4 -9.1 532 3041 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3379 307.2 -9.8 593 3384 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3722 340.2 -9.3 654 3728 done -1.29 - - 2671 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4065 371.9 -9.5 715 4070 done -1.29 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4409 403.7 -9.2 776 4415 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.118 3652 503.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4433 406.2 -9.8 780 4439 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.093 2238 -529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4777 437.3 -8.8 841 4783 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5120 467.4 -8.5 902 5125 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5463 496.3 -8.3 963 5468 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5805 526.5 -9.3 1024 5810 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6148 557.0 -8.7 1085 6154 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.120 3653 499.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6172 559.1 -9.1 1089 6178 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.097 2247 -526.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6515 588.9 -8.9 1150 6521 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.127 820 -495.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6535 590.5 -8.7 1153 6541 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.107 2257 513.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6866 620.6 -9.2 1193 6870 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.127 3653 498.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6889 622.8 -9.6 1194 6895 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.100 2241 -523.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7216 653.1 -9.7 1225 7222 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7543 683.4 -9.2 1256 7544 done -1.29 - - 2671 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7860 710.6 -8.1 1286 7861 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8178 736.2 -8.0 1316 8183 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.130 3653 490.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8218 739.5 -8.8 1319 8222 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.105 2245 -517.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8544 764.5 -7.5 1349 8545 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8863 789.4 -7.8 1379 8867 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.132 3645 490.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8890 791.9 -9.3 1381 8895 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.107 2253 -515.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9216 818.7 -8.1 1411 9217 done -1.29 - - 2671 - - - 2254 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9534 844.5 -8.1 1441 9535 done -1.29 - - 2671 - - - 2254 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9852 870.4 -8.0 1471 9857 roll -1.29 - - 2670 - 2.95 0.140 823 -485.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9870 871.7 -8.3 1472 9875 done -1.29 - - 2671 - 2.85 0.117 2259 503.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10198 898.9 -8.4 1502 10203 done -1.29 - - 2670 - - - 2259 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10525 926.1 -8.4 1533 10526 done -1.29 - - 2670 - - - 2259 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10807 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10807 begin apogee
10813 948.4 7.6 1560 10981 done -0.35 1.00 0.105 2875 205.0 - - 2334 - - 163.68 1.408 3085 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
10981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10981 begin climb
10984 953.9 - 1577 11151 done 1.29 1.67 0.067 3244 221.0 - - 2333 - 194.7 162.32 1.368 2291 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
11469 898.2 13.7 1624 11471 done 1.20 0.12 0.121 3224 -166.7 - - 2334 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11789 859.0 12.1 1654 11790 done 1.13 - - 3224 - - - 2333 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12108 822.4 11.1 1684 12110 done 1.07 0.15 0.114 3196 -186.7 - - 2333 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12426 790.1 9.8 1714 12434 done 1.07 - - 3196 - - - 2333 - 199.6 5.43 1.008 2271 -2.9 0.241 - - - - - - - - -
12754 755.2 11.0 1745 12759 roll 1.07 - - 3196 - 2.92 0.135 3742 482.5 199.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
12804 749.1 11.8 1749 12809 done 1.02 - - 3196 - 2.78 0.105 2330 -507.9 199.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13130 712.6 11.2 1779 13135 roll 1.02 - - 3196 - 2.90 0.126 3745 487.9 199.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13163 708.6 11.5 1781 13169 done 0.96 0.15 0.112 3169 -180.0 2.78 0.104 2324 -511.2 199.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
13487 677.3 9.3 1812 13512 roll 0.98 - - 3168 - 2.95 0.125 915 -477.6 218.8 17.33 1.203 2192 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
13546 671.5 9.7 1817 13563 done 1.00 - - 3169 - 2.80 0.106 2332 506.1 228.6 9.98 1.104 2153 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
13881 639.9 9.4 1849 13901 done 1.02 - - 3168 - - - 2333 - 247.0 16.95 1.158 2078 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
14221 607.1 10.3 1881 14222 done 1.02 - - 3168 - - - 2332 - 247.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14552 573.2 9.9 1934 14564 roll 1.02 - - 3168 - 2.85 0.116 914 -497.5 250.4 4.32 0.814 2064 -2.5 0.187 - - - - - - - - -
14604 567.7 10.7 1943 14611 done 1.08 0.12 0.065 3200 266.7 2.75 0.101 2329 514.5 250.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14948 528.2 11.0 2004 14954 roll 1.08 - - 3200 - 2.83 0.118 3744 500.0 250.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15011 520.6 12.4 2015 15017 done 1.08 - - 3201 - 2.72 0.097 2332 -519.1 250.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15354 481.1 11.5 2076 15359 done 1.08 - - 3200 - - - 2333 - 250.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15697 440.5 12.1 2137 15702 done 1.08 - - 3201 - - - 2333 - 250.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16039 399.1 11.5 2198 16044 done 1.08 - - 3200 - - - 2333 - 250.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16381 360.4 11.1 2259 16387 roll 1.08 - - 3200 - 2.80 0.113 3743 503.6 250.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16416 356.3 12.1 2265 16422 done 1.08 - - 3200 - 2.67 0.093 2341 -525.1 250.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16759 317.5 12.2 2326 16765 roll 1.08 - - 3200 - 2.78 0.112 918 -511.9 250.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16793 313.3 11.8 2332 16800 done 1.08 - - 3200 - 2.72 0.096 2346 525.0 250.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17137 272.3 12.1 2393 17142 done 1.08 - - 3200 - - - 2346 - 250.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17479 230.9 11.7 2454 17485 roll 1.08 - - 3200 - 2.72 0.112 3739 512.1 250.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17514 226.6 11.2 2460 17520 done 1.08 - - 3200 - 2.65 0.088 2335 -529.8 250.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17858 187.3 11.8 2521 17864 roll 1.08 - - 3200 - 2.75 0.106 910 -518.2 250.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17893 183.5 10.1 2527 17899 done 1.08 - - 3200 - 2.70 0.092 2339 529.3 250.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18237 146.4 10.7 2588 18242 done 1.08 - - 3200 - - - 2339 - 250.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18378 130.6 12.1 2613 18384 done 1.08 - - 3200 - - - 2339 - 250.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18520 114.6 10.4 2638 18525 done 1.08 - - 3200 - - - 2339 - 250.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18661 98.7 11.1 2663 18667 done 1.08 - - 3201 - - - 2339 - 250.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18803 83.5 9.9 2688 18810 done 1.08 - - 3200 - - - 2339 - 253.3 4.43 0.620 2052 -3.2 0.044 - - - - - - - - -
18948 68.3 9.8 2713 18959 done 1.09 - - 3200 - - - 2339 - 259.4 6.95 0.739 2026 -3.7 0.036 - - - - - - - - -
19096 51.5 11.6 2739 19102 done 1.09 - - 3200 - - - 2339 - 259.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19237 35.2 11.0 2764 19243 done 1.09 - - 3200 - - - 2339 - 259.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19379 18.1 11.9 2789 19385 done 1.09 - - 3200 - - - 2339 - 259.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19520 2.9 10.5 2814 19526 done 1.09 - - 3200 - - - 2339 - 259.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19531 begin surface coast
19549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19549 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.84 11.32 0.041 592 -230.4 - - 2232 - 260.26 - - 2024 - - - - - - - -