WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.68 of 95.40 AH used of 24V (86.71% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 5.56 of 61.20 AH used of 10V (90.92% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 73 VBD -1.16 - - 37 - - - 1912 - -146.6 -48.78 - 2336 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.3 5 117 roll -1.16 12.02 0.190 2146 175.5 2.58 0.100 3302 538.8 -146.6 -23.02 - 3139 -34.9 - - - - - - - - - -
208 20.0 -13.2 17 217 done -1.16 - - 2145 - 2.40 0.061 1894 -586.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
547 68.7 -13.4 65 551 roll -1.16 - - 2145 - 2.50 0.073 497 -558.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
636 80.7 -13.1 81 645 done -1.16 - - 2145 - 2.40 0.059 1903 585.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
965 123.1 -11.6 112 974 roll -1.16 - - 2145 - 2.47 0.072 501 -567.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1066 134.5 -10.7 121 1074 done -1.16 - - 2146 - 2.40 0.058 1906 585.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1389 168.4 -10.7 144 1398 roll -1.16 - - 2146 - 2.50 0.071 495 -564.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1457 175.7 -11.6 147 1466 done -1.16 - - 2146 - 2.40 0.058 1903 586.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1788 207.8 -9.7 163 1806 done -1.16 - - 2146 - - - 1903 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2117 240.5 -10.0 179 2126 roll -1.16 - - 2145 - 2.47 0.072 498 -568.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2240 253.2 -10.4 184 2248 done -1.16 - - 2146 - 2.40 0.059 1900 584.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2559 284.7 -10.0 200 2567 roll -1.16 - - 2146 - 2.47 0.074 502 -566.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2603 289.2 -10.5 202 2612 done -1.16 - - 2145 - 2.40 0.060 1905 584.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2971 326.5 -10.1 212 2979 roll -1.16 - - 2145 - 2.50 0.076 499 -562.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3009 330.6 -9.9 212 3017 done -1.16 - - 2145 - 2.40 0.060 1900 583.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3339 361.6 -9.2 218 3348 roll -1.16 - - 2146 - 2.50 0.076 501 -559.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3406 368.1 -10.0 219 3414 done -1.16 - - 2145 - 2.40 0.061 1903 584.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3776 401.7 -9.1 225 3833 done -1.16 - - 2146 - - - 1904 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4138 435.9 -9.6 231 4147 roll -1.16 - - 2145 - 2.50 0.077 500 -561.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4238 446.4 -10.6 232 4247 done -1.16 - - 2146 - 2.40 0.061 1898 582.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4575 476.8 -8.9 238 4583 roll -1.16 - - 2145 - 2.50 0.078 499 -559.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4664 484.7 -8.5 239 4672 done -1.16 - - 2145 - 2.42 0.064 1898 578.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5011 512.9 -8.0 245 5019 roll -1.16 - - 2145 - 2.50 0.077 499 -559.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5071 518.1 -8.3 245 5080 done -1.16 - - 2145 - 2.42 0.065 1901 579.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5446 547.5 -7.7 252 5455 roll -1.16 - - 2146 - 2.50 0.077 497 -561.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5520 553.3 -8.0 253 5528 done -1.16 - - 2145 - 2.45 0.065 1906 575.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5883 582.0 -8.0 259 5892 roll -1.16 - - 2145 - 2.50 0.077 501 -562.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5983 591.1 -9.5 260 5992 done -1.16 - - 2146 - 2.42 0.064 1901 578.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6319 620.1 -8.6 266 6327 roll -1.16 - - 2146 - 2.50 0.077 498 -561.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6408 628.6 -9.5 267 6416 done -1.16 - - 2146 - 2.42 0.063 1902 580.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6755 659.3 -8.9 273 6764 roll -1.16 - - 2145 - 2.50 0.077 495 -562.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6866 669.5 -8.9 274 6875 done -1.16 - - 2145 - 2.42 0.062 1901 581.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7191 695.4 -7.8 280 7199 roll -1.16 - - 2145 - 2.50 0.076 495 -562.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7274 702.2 -8.1 281 7282 done -1.16 - - 2145 - 2.42 0.061 1907 583.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7627 727.7 -7.1 287 7636 roll -1.16 - - 2145 - 2.50 0.076 500 -562.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7665 730.8 -7.9 287 7674 done -1.16 - - 2145 - 2.40 0.061 1901 583.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7996 753.2 -6.6 293 8054 done -1.16 - - 2145 - - - 1901 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8360 778.0 -6.9 299 8368 roll -1.16 - - 2145 - 2.50 0.077 497 -561.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8476 786.7 -7.2 300 8485 done -1.16 - - 2145 - 2.40 0.061 1899 584.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8795 809.4 -7.1 306 8803 roll -1.16 - - 2145 - 2.50 0.079 501 -559.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8912 818.7 -8.1 307 8921 done -1.16 - - 2146 - 2.40 0.061 1903 584.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9231 842.6 -7.5 313 9239 roll -1.16 - - 2145 - 2.53 0.080 496 -556.1 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9326 850.1 -8.3 314 9334 done -1.16 - - 2145 - 2.40 0.061 1902 585.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9667 875.0 -7.3 320 9672 roll -1.16 - - 2145 - 2.53 0.080 504 -552.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9791 884.6 -8.3 321 9799 done -1.16 - - 2144 - 2.40 0.061 1902 582.5 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
10104 906.2 -6.8 327 10112 roll -1.16 - - 2145 - 2.50 0.079 498 -561.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10193 912.9 -7.9 328 10201 done -1.16 - - 2146 - 2.42 0.061 1905 581.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10540 935.9 -6.6 334 10548 roll -1.16 - - 2145 - 2.50 0.078 498 -562.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10668 945.1 -7.1 335 10677 done -1.16 - - 2145 - 2.42 0.061 1905 581.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
11043 969.5 -6.5 342 11052 roll -1.16 - - 2145 - 2.50 0.078 501 -561.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11149 976.9 -7.0 343 11158 done -1.16 - - 2145 - 2.40 0.061 1902 583.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11423 994.0 6.3 348 11598 done -0.32 0.93 0.137 2324 192.5 - - 1901 - - 127.30 1.452 2540 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
11602 996.2 2.5 351 11739 roll 1.16 1.55 0.105 2651 211.0 2.72 0.105 3300 514.3 146.6 122.72 1.403 1941 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11791 982.6 10.5 354 11800 done 1.16 - - 2651 - 2.45 0.064 1903 -570.2 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12161 945.3 10.0 360 12169 roll 1.16 - - 2651 - 2.55 0.084 493 -552.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12199 941.0 10.3 360 12207 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.059 1904 583.1 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12530 908.1 9.9 366 12539 roll 1.16 - - 2651 - 2.55 0.080 495 -552.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12597 900.9 10.7 367 12605 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.060 1903 581.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12966 865.2 9.6 373 12975 roll 1.16 - - 2651 - 2.55 0.079 493 -552.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13010 860.6 10.1 373 13019 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.060 1900 581.4 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13334 829.4 9.6 379 13343 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.077 496 -554.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13373 825.6 10.0 379 13381 done 1.16 - - 2649 - 2.42 0.060 1906 582.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13703 794.3 9.4 385 13711 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.077 495 -557.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13741 790.4 10.2 385 13750 done 1.16 - - 2650 - 2.42 0.059 1905 582.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14071 759.5 9.3 391 14080 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.076 486 -560.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14121 754.5 10.5 391 14129 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.059 1902 585.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14440 724.0 9.6 397 14498 done 1.16 - - 2651 - - - 1903 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14803 688.1 9.9 403 14811 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.076 495 -563.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14853 682.8 10.7 403 14861 done 1.16 - - 2651 - 2.40 0.059 1902 586.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15171 650.8 10.0 409 15229 done 1.16 - - 2650 - - - 1903 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15534 615.4 9.6 415 15543 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.075 486 -560.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15635 605.1 10.1 416 15643 done 1.16 - - 2651 - 2.40 0.059 1899 588.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15971 572.6 9.6 422 15979 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.074 493 -562.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16020 567.7 10.0 422 16028 done 1.16 - - 2651 - 2.40 0.059 1899 585.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16340 537.3 9.5 428 16348 roll 1.16 - - 2651 - 2.50 0.074 486 -565.2 146.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16384 532.9 9.8 428 16392 done 1.16 - - 2651 - 2.42 0.059 1904 586.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16710 503.4 9.1 434 16767 done 1.16 - - 2651 - - - 1904 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17072 474.3 7.7 440 17086 roll 1.16 - - 2651 - 2.53 0.074 496 -556.5 154.0 5.10 1.207 1912 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
17121 470.4 7.9 440 17130 done 1.18 - - 2651 - 2.42 0.060 1897 578.9 156.5 1.90 1.257 1902 -5.3 0.206 - - - - - - - - -
17440 446.2 7.6 446 17459 roll 1.18 - - 2651 - 2.55 0.074 495 -549.8 168.2 9.68 1.128 1853 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
17499 441.0 8.6 446 17508 done 1.20 - - 2651 - 2.45 0.061 1899 573.1 168.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17876 408.3 8.8 453 17884 roll 1.20 - - 2651 - 2.50 0.074 496 -561.2 168.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17931 403.2 9.4 453 17939 done 1.20 - - 2651 - 2.42 0.061 1899 579.8 168.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18246 375.5 8.8 459 18302 done 1.20 - - 2651 - - - 1899 - 168.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18607 343.0 8.9 465 18616 roll 1.20 - - 2651 - 2.50 0.074 493 -562.4 168.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18685 335.8 9.2 466 18693 done 1.20 - - 2651 - 2.42 0.061 1905 583.5 168.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19043 304.4 8.8 472 19052 roll 1.20 - - 2651 - 2.50 0.074 494 -564.4 168.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19070 301.8 9.5 472 19079 done 1.20 - - 2651 - 2.42 0.060 1901 581.4 168.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19397 272.9 8.7 487 19406 roll 1.20 - - 2651 - 2.50 0.074 493 -563.2 168.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19458 267.3 9.3 489 19467 done 1.20 - - 2651 - 2.45 0.060 1908 577.6 168.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19795 239.2 8.4 506 19803 roll 1.20 - - 2651 - 2.50 0.074 495 -565.2 168.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
19861 233.1 9.0 509 19869 done 1.20 - - 2651 - 2.40 0.060 1902 586.2 168.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20192 206.3 8.1 525 20200 roll 1.20 - - 2651 - 2.50 0.074 492 -564.0 168.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20230 203.2 8.7 526 20238 done 1.20 - - 2651 - 2.42 0.060 1900 581.8 168.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20566 176.4 7.7 543 20580 roll 1.20 - - 2651 - 2.53 0.074 496 -554.9 175.6 5.60 0.955 1824 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
20615 172.4 9.0 545 20623 done 1.21 - - 2651 - 2.42 0.059 1907 583.1 175.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20941 148.3 7.8 562 20955 roll 1.21 - - 2651 - 2.55 0.074 486 -557.3 182.1 5.05 0.932 1797 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
21001 143.5 7.6 567 21015 done 1.22 - - 2651 - 2.42 0.059 1907 587.2 192.4 8.27 0.884 1753 -5.3 0.091 - - - - - - - - -
21335 118.1 6.7 599 21369 roll 1.24 - - 2649 - 2.65 0.096 3307 528.3 225.5 24.80 0.825 1619 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
21416 111.8 8.9 606 21425 done 1.29 0.15 0.066 2687 253.3 2.45 0.061 1887 -579.6 225.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21750 85.9 6.9 638 21780 roll 1.29 - - 2688 - 2.62 0.076 498 -530.2 254.7 22.12 0.788 1500 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
21908 72.3 8.9 659 21912 done 1.34 - - 2688 - 2.47 0.059 1909 571.3 254.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
22250 43.7 9.1 720 22255 roll 1.34 - - 2688 - 2.55 0.073 493 -555.3 254.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22312 37.5 10.7 729 22316 done 1.34 - - 2688 - 2.45 0.059 1903 575.5 254.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22636 9.2 9.0 760 22645 roll 1.34 - - 2688 - 2.50 0.074 496 -562.8 254.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22696 4.3 8.1 765 22701 done 1.34 - - 2688 - 2.45 0.059 1904 574.7 254.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -