NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.47 of 80.00 AH used of 24V (85.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.74 of 50.00 AH used of 10V (84.52% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 160 VBD -1.43 - - 512 - - - 2074 - -257.8 -135.88 - 3157 - - - - - - - - - - -
163 3.4 -3.0 13 198 roll -1.43 10.40 0.187 2205 162.8 2.85 0.106 3491 497.2 -257.8 -17.85 - 3853 -39.0 - - - - - - - 24.16 24.23 24.59
501 46.2 -10.9 46 507 done -1.43 - - 2205 - 2.67 0.079 2077 -529.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.37 -
815 78.2 -10.4 77 820 roll -1.43 - - 2205 - 2.78 0.095 3501 512.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.36 -
998 97.2 -10.6 95 1003 done -1.43 - - 2205 - 2.67 0.081 2091 -528.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.40 -
1312 127.5 -9.1 126 1313 done -1.43 - - 2205 - - - 2091 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1611 154.7 -9.2 156 1616 roll -1.43 - - 2205 - 2.72 0.093 3495 516.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.40 -
1674 160.6 -9.3 162 1679 done -1.43 - - 2205 - 2.67 0.080 2081 -529.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
1988 189.0 -9.2 193 1989 done -1.43 - - 2205 - - - 2081 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2288 216.3 -9.5 223 2293 roll -1.43 - - 2205 - 2.75 0.095 3491 512.7 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.41 -
2354 222.4 -9.6 229 2361 done -1.43 - - 2205 - 2.67 0.081 2092 -524.0 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
2661 250.9 -9.0 260 2663 done -1.43 - - 2207 - - - 2091 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2962 278.6 -9.4 275 2968 roll -1.43 - - 2205 - 2.72 0.103 3491 514.7 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.43 -
3035 284.8 -9.6 278 3040 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.083 2087 -525.8 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
3348 314.1 -8.9 294 3349 done -1.43 - - 2205 - - - 2087 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3649 340.9 -8.8 309 3654 roll -1.43 - - 2205 - 2.75 0.099 3491 510.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
3712 346.6 -8.9 312 3717 done -1.43 - - 2205 - 2.67 0.085 2093 -523.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.45 -
4035 374.8 -8.7 328 4036 done -1.43 - - 2205 - - - 2093 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4336 401.4 -9.1 343 4342 roll -1.43 - - 2205 - 2.75 0.109 3496 510.2 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.38 -
4399 407.3 -9.2 346 4405 done -1.43 - - 2205 - 2.70 0.086 2090 -520.7 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.46 -
4723 435.2 -9.0 362 4724 done -1.43 - - 2205 - - - 2089 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5024 462.7 -9.1 377 5029 roll -1.43 - - 2206 - 2.75 0.103 3494 510.9 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.42 -
5101 468.8 -9.3 380 5109 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.086 2095 -524.0 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.46 -
5407 498.0 -9.5 396 5409 done -1.43 - - 2205 - - - 2096 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5708 526.3 -8.6 411 5714 roll -1.43 - - 2205 - 2.88 0.119 675 -493.4 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.41 -
5766 530.4 -8.5 413 5773 done -1.43 - - 2205 - 2.72 0.086 2096 522.4 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.48 -
5970 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5970 begin apogee
5975 532.4 - 424 6197 roll -0.37 1.15 0.098 2436 200.9 - - 2067 - - 212.25 1.088 2798 -5.0 0.259 - - - - - - 24.47 - 23.05
6199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6199 begin climb
6201 532.3 - 435 6426 roll 1.43 2.05 0.103 2833 193.7 2.85 0.098 3482 496.5 257.8 213.62 1.034 1748 -4.9 0.270 - - - - - - 23.87 23.82 23.02
6475 511.3 10.4 449 6489 done 1.44 - - 2833 - 2.78 0.088 2072 -507.2 262.9 5.72 0.767 1727 -3.7 0.261 - - - - - - - 24.03 23.31
6796 480.2 9.7 465 6831 roll 1.48 - - 2833 - 3.00 0.120 655 -472.3 293.6 27.88 0.995 1602 -4.5 0.231 - - - - - - - 23.71 23.15
7003 458.0 11.3 475 7008 done 1.48 - - 2833 - 2.72 0.084 2075 522.1 293.6 - - 1598 - - - - - - - - - 24.26 -
7320 424.4 10.4 491 7328 done 1.48 - - 2833 - - - 2076 - 298.7 5.28 0.786 1582 -3.0 0.175 - - - - - - - - 23.56
7620 394.5 9.8 506 7650 done 1.52 0.12 0.089 2860 225.0 - - 2076 - 326.3 26.80 0.990 1469 -4.2 0.179 - - - - - - 24.41 - 23.18
7940 357.0 11.7 522 7946 roll 1.52 - - 2861 - 2.75 0.099 3481 510.9 326.3 - - 1466 - - - - - - - - - 24.29 -
7992 351.7 12.0 524 7998 done 1.52 - - 2861 - 2.72 0.086 2069 -519.1 326.3 - - 1465 - - - - - - - - - 24.32 -
8306 314.4 11.7 540 8311 roll 1.52 - - 2861 - 2.78 0.099 3485 509.4 326.3 - - 1464 - - - - - - - - - 24.33 -
8331 311.6 11.8 541 8337 done 1.52 - - 2861 - 2.72 0.096 2075 -518.4 326.3 - - 1464 - - - - - - - - - 24.34 -
8649 274.8 11.3 557 8655 roll 1.52 - - 2861 - 2.75 0.103 3480 510.9 326.3 - - 1464 - - - - - - - - - 24.34 -
8673 272.1 11.3 558 8679 done 1.52 - - 2861 - 2.70 0.084 2078 -519.3 326.3 - - 1464 - - - - - - - - - 24.35 -
8986 236.7 11.5 579 8992 roll 1.52 - - 2861 - 2.75 0.097 3484 511.3 326.3 - - 1464 - - - - - - - - - 24.36 -
9013 234.0 11.6 581 9020 done 1.52 - - 2861 - 2.67 0.083 2085 -524.0 326.3 - - 1464 - - - - - - - - - 24.37 -
9320 198.7 11.2 612 9321 done 1.52 - - 2861 - - - 2085 - 326.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9619 165.1 11.4 642 9625 roll 1.52 - - 2861 - 2.75 0.099 3486 509.5 326.3 - - 1463 - - - - - - - - - 24.38 -
9666 160.0 12.1 646 9673 done 1.52 - - 2861 - 2.67 0.083 2085 -524.7 326.3 - - 1463 - - - - - - - - - 24.40 -
9972 124.2 11.3 677 9973 done 1.52 - - 2861 - - - 2086 - 326.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10272 91.0 11.4 707 10278 roll 1.52 - - 2861 - 2.72 0.096 3479 512.1 326.3 - - 1463 - - - - - - - - - 24.39 -
10305 87.0 11.4 710 10311 done 1.52 - - 2861 - 2.65 0.081 2092 -523.4 326.3 - - 1463 - - - - - - - - - 24.42 -
10618 54.5 10.6 741 10619 done 1.52 - - 2861 - - - 2092 - 327.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10918 24.8 9.4 771 10959 done 1.57 - - 2861 - - - 2092 - 369.3 38.20 0.784 1294 -4.4 0.015 - - - - - - - - 23.36
11176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11176 begin surface coast
11197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11199 begin surface
SM 1.18 - - - - -9.23 10.93 0.057 512 46.8 - - 2092 - 370.89 - - 1288 - - - - - - - -