Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.88 of 91.80 AH used of 24V (83.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.73 of 61.20 AH used of 10V (89.00% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 502
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 76 VBD -1.42 - - 250 - - - 2129 - -146.0 -55.65 - 2419 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -7.7 9 117 roll -1.42 13.40 0.167 2592 174.8 2.38 0.055 770 -571.0 -146.0 -16.55 - 3276 -51.8 - - - - - - - - - -
308 62.5 -23.7 49 315 done -1.11 0.35 0.112 2657 185.7 2.33 0.028 2162 597.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
653 121.7 -13.4 110 661 roll -1.03 0.10 0.110 2676 190.0 2.40 0.041 769 -580.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
712 128.6 -10.9 120 719 done -1.08 - - 2676 - 2.30 0.027 2157 603.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1054 158.3 -8.0 181 1061 roll -1.15 - - 2677 - 2.38 0.044 3548 584.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1132 164.6 -7.4 195 1139 done -1.21 0.17 0.046 2625 -305.9 2.22 0.026 2188 -612.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1476 200.0 -10.8 256 1482 roll -1.21 - - 2625 - 2.33 0.044 3549 584.1 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1516 204.0 -10.0 263 1523 done -1.21 - - 2624 - 2.28 0.028 2173 -603.5 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1861 237.3 -9.6 324 1866 done -1.21 - - 2624 - - - 2172 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2192 269.1 -9.8 366 2193 done -1.21 - - 2624 - - - 2172 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2510 299.1 -9.1 396 2512 done -1.21 - - 2625 - - - 2172 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2829 328.7 -8.9 426 2830 done -1.21 - - 2624 - - - 2170 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3148 357.8 -9.0 456 3152 roll -1.21 - - 2624 - 2.50 0.051 752 -567.2 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3180 360.8 -8.9 458 3187 done -1.24 - - 2624 - 2.40 0.031 2173 592.1 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3505 390.2 -9.4 489 3509 roll -1.24 - - 2624 - 2.50 0.050 752 -568.4 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3544 394.1 -10.0 492 3548 done -1.27 - - 2624 - 2.38 0.032 2154 589.1 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3869 424.2 -8.8 522 3873 roll -1.27 - - 2624 - 2.42 0.048 3556 579.3 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3919 429.0 -9.2 526 3923 done -1.30 - - 2624 - 2.35 0.032 2157 -595.3 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4244 457.2 -8.6 556 4248 roll -1.30 - - 2624 - 2.47 0.052 756 -567.2 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4307 462.5 -8.7 561 4312 done -1.35 - - 2625 - 2.40 0.032 2167 587.9 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4633 488.7 -7.6 591 4634 done -1.39 - - 2624 - - - 2170 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4957 512.2 -7.6 614 4959 done -1.43 0.15 0.054 2582 -280.0 - - 2170 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5266 541.1 -9.1 629 5268 done -1.37 0.12 0.111 2605 191.7 - - 2170 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5575 568.3 -8.7 644 5576 done -1.37 - - 2605 - - - 2170 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5884 594.1 -8.4 659 5888 roll -1.37 - - 2605 - 2.53 0.054 750 -561.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5922 597.5 -8.6 661 5927 done -1.37 - - 2605 - 2.40 0.035 2151 583.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6082 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6082 begin apogee
6086 597.3 - 669 6206 done -0.34 1.02 0.053 2835 225.5 - - 2376 - - 116.22 1.054 2678 -5.0 0.296 - - - - - - - - -
6207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6207 begin climb
6208 597.1 - 675 6331 done 1.42 1.75 0.049 3223 221.7 - - 2376 - 146.0 117.97 1.011 2082 -5.1 0.311 - - - - - - - - -
6635 549.7 13.4 696 6640 roll 1.22 0.25 0.115 3175 -192.0 2.53 0.053 974 -554.2 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
6697 541.7 11.8 699 6702 done 1.10 0.17 0.115 3144 -182.4 2.42 0.037 2362 573.6 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
7023 507.5 10.6 715 7025 done 1.05 - - 3144 - - - 2362 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
7340 477.3 8.8 741 7344 done 1.02 - - 3144 - - - 2362 - 149.8 2.47 1.014 2067 -4.5 0.219 - - - - - - - - -
7659 449.2 8.7 771 7672 roll 1.00 0.12 0.115 3121 -191.7 2.53 0.054 973 -549.0 156.6 5.80 1.026 2038 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
7718 444.4 8.0 776 7742 done 1.03 - - 3121 - 2.45 0.038 2375 572.2 175.9 15.73 0.986 1959 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
8060 416.6 8.5 808 8074 roll 1.08 - - 3121 - 2.60 0.054 980 -536.5 186.1 7.90 1.001 1919 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
8101 413.1 9.0 811 8110 done 1.12 0.12 0.067 3151 250.0 2.45 0.037 2382 572.2 186.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8426 382.4 9.4 842 8430 roll 1.12 - - 3151 - 2.38 0.058 3721 562.6 186.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8481 376.9 10.8 846 8488 done 1.08 - - 3151 - 2.33 0.035 2359 -584.5 186.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8806 346.6 9.4 877 8810 roll 1.08 - - 3151 - 2.47 0.054 966 -564.0 186.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8839 343.4 10.1 879 8846 done 1.08 - - 3151 - 2.40 0.036 2361 581.2 186.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9164 314.4 8.3 910 9178 done 1.10 - - 3151 - - - 2361 - 201.0 11.77 0.923 1857 -5.2 0.184 - - - - - - - - -
9493 285.9 9.0 941 9497 roll 1.10 - - 3151 - 2.47 0.052 974 -561.5 201.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9554 279.8 9.7 946 9558 done 1.10 - - 3151 - 2.38 0.035 2348 577.3 201.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9879 249.2 9.2 976 9886 roll 1.10 - - 3151 - 2.42 0.053 3726 569.4 201.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9944 242.9 9.7 987 9951 done 1.10 - - 3151 - 2.33 0.034 2358 -587.1 201.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10290 215.1 8.1 1048 10311 roll 1.13 - - 3152 - 2.58 0.052 964 -540.3 219.7 14.80 0.828 1781 -5.1 0.137 - - - - - - - - -
10358 209.3 9.2 1059 10366 done 1.13 - - 3151 - 2.38 0.034 2337 576.9 219.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10704 180.0 8.9 1120 10713 roll 1.18 - - 3151 - 2.50 0.052 3721 553.6 222.7 2.25 0.833 1770 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
10753 175.6 9.7 1128 10760 done 1.21 - - 3151 - 2.40 0.033 2310 -587.9 222.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
11094 148.8 6.7 1189 11137 roll 1.37 0.20 0.054 3204 265.0 2.60 0.049 3722 543.1 268.5 36.60 0.732 1582 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
11356 126.0 9.6 1235 11363 done 1.37 - - 3204 - 2.28 0.032 2378 -589.5 268.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
11700 100.8 6.5 1296 11742 done 1.51 0.12 0.062 3238 283.3 - - 2376 - 318.5 38.80 0.676 1379 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
12080 70.1 8.9 1363 12087 roll 1.56 - - 3238 - 2.47 0.048 973 -568.0 320.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12183 61.3 8.3 1381 12202 done 1.62 - - 3238 - 2.45 0.030 2416 589.0 334.8 12.00 0.658 1313 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
12541 34.3 6.8 1444 12583 roll 1.76 0.17 0.049 3293 323.5 2.60 0.046 969 -556.5 379.1 34.70 0.596 1131 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
12612 27.4 10.8 1456 12618 done 1.76 - - 3293 - 2.45 0.030 2403 585.3 379.1 - - 1129 - - - - - - - - - - -
12858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12858 begin surface coast
12882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12882 begin surface
SM 1.14 - - - - -12.19 - - 254 - - - 2121 - 440.07 29.95 0.556 883 -8.2 0.002 - - - - - -