WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.66 of 147.00 AH used of 24V (68.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.43 of 122.20 AH used of 10V (75.10% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2214 - -117.3 -62.05 - 2908 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -4.8 6 113 roll -0.67 12.30 0.146 2648 145.3 2.40 0.080 773 -600.4 -117.3 -8.55 - 3317 -47.8 - - - - - - - - - -
282 35.4 -13.2 23 287 done -0.37 0.40 0.081 2714 165.0 2.28 0.048 2206 628.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
622 61.4 -7.0 78 629 roll -0.57 0.17 0.051 2669 -264.7 2.30 0.067 3612 611.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
809 75.9 -7.9 111 816 done -0.50 0.12 0.087 2691 183.3 2.25 0.046 2168 -641.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1144 98.6 -7.1 147 1147 roll -0.50 - - 2691 - 2.22 0.067 802 -615.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1193 102.0 -6.4 151 1200 done -0.56 - - 2691 - 2.22 0.052 2202 630.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1520 118.2 -4.6 182 1522 done -0.63 0.15 0.056 2657 -226.7 - - 2202 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1838 139.3 -7.2 212 1839 done -0.58 - - 2657 - - - 2202 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2150 159.4 -6.3 235 2154 roll -0.58 - - 2657 - 2.33 0.076 3602 600.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2205 163.4 -7.2 237 2212 done -0.58 - - 2657 - 2.25 0.051 2206 -620.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2521 184.9 -6.7 253 2522 done -0.58 - - 2657 - - - 2201 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2830 205.6 -6.8 268 2834 roll -0.58 - - 2657 - 2.33 0.071 789 -606.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2880 209.1 -6.9 270 2884 done -0.58 - - 2657 - 2.25 0.054 2200 627.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3203 226.5 -5.1 286 3207 roll -0.58 - - 2657 - 2.33 0.076 3602 601.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3257 229.7 -5.8 288 3264 done -0.58 - - 2656 - 2.25 0.052 2202 -622.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3573 248.0 -6.2 304 3577 roll -0.58 - - 2657 - 2.33 0.071 795 -603.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3612 250.6 -6.7 306 3616 done -0.58 - - 2657 - 2.25 0.054 2201 624.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3938 271.6 -6.2 322 3939 done -0.58 - - 2656 - - - 2200 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4247 291.2 -6.4 337 4251 roll -0.58 - - 2657 - 2.35 0.077 3609 599.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4273 293.0 -7.4 338 4278 done -0.58 - - 2657 - 2.25 0.053 2200 -626.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4592 311.3 -5.7 348 4593 done -0.58 - - 2657 - - - 2194 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4895 326.7 -5.0 353 4896 done -0.58 - - 2657 - - - 2194 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5197 341.7 -5.0 358 5201 roll -0.58 - - 2657 - 2.38 0.077 3606 593.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5235 343.7 -5.6 358 5239 done -0.58 - - 2657 - 2.25 0.053 2195 -627.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5561 360.4 -5.1 364 5565 roll -0.58 - - 2657 - 2.33 0.075 793 -601.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5610 363.2 -5.3 364 5614 done -0.62 - - 2657 - 2.25 0.055 2200 625.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5921 380.5 -5.6 369 5925 roll -0.62 - - 2657 - 2.35 0.078 3605 597.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5964 383.5 -6.5 369 5968 done -0.62 - - 2657 - 2.25 0.054 2199 -624.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6287 402.1 -5.8 375 6291 roll -0.62 - - 2657 - 2.33 0.077 800 -600.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6331 405.0 -6.7 375 6335 done -0.67 - - 2657 - 2.25 0.057 2202 623.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6645 422.9 -5.6 381 6649 roll -0.67 - - 2656 - 2.35 0.079 3602 595.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6683 425.2 -6.5 381 6687 done -0.67 - - 2657 - 2.25 0.054 2197 -624.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7003 442.7 -5.5 387 7007 roll -0.67 - - 2657 - 2.35 0.080 793 -597.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7047 445.2 -5.8 387 7051 done -0.72 - - 2657 - 2.28 0.058 2199 616.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7361 462.1 -5.4 393 7366 roll -0.72 - - 2656 - 2.38 0.081 3606 591.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7395 464.0 -6.6 393 7399 done -0.72 - - 2657 - 2.28 0.055 2192 -620.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7723 481.9 -5.4 399 7727 roll -0.72 - - 2657 - 2.35 0.081 797 -593.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7785 485.6 -5.8 400 7789 done -0.78 0.15 0.061 2625 -213.3 2.28 0.060 2199 614.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8151 509.6 -6.6 406 8155 roll -0.66 0.15 0.091 2654 193.3 2.38 0.081 3601 589.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8200 512.8 -6.6 406 8204 done -0.66 - - 2654 - 2.25 0.055 2200 -622.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8516 529.7 -5.4 412 8520 roll -0.66 - - 2654 - 2.38 0.085 799 -588.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8560 532.1 -5.3 412 8564 done -0.71 - - 2654 - 2.28 0.061 2198 613.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8875 547.5 -4.9 418 8879 roll -0.71 - - 2654 - 2.40 0.084 3610 588.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8907 549.2 -5.3 418 8911 done -0.71 - - 2654 - 2.28 0.057 2202 -617.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9239 563.9 -4.4 424 9243 roll -0.71 - - 2654 - 2.42 0.088 788 -584.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9294 566.5 -4.9 424 9300 done -0.77 - - 2654 - 2.33 0.064 2207 609.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9603 580.8 -4.6 430 9608 roll -0.77 0.12 0.068 2627 -225.0 2.40 0.085 3607 583.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9635 582.7 -6.3 430 9640 done -0.68 0.15 0.091 2651 160.0 2.28 0.057 2201 -616.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9961 599.7 -5.2 436 9965 roll -0.68 - - 2652 - 2.42 0.091 793 -581.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10000 602.0 -6.3 436 10004 done -0.72 - - 2651 - 2.30 0.065 2202 612.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10325 620.2 -5.6 442 10327 done -0.72 - - 2651 - - - 2203 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10629 636.6 -5.5 447 10633 roll -0.72 - - 2651 - 2.45 0.087 789 -577.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10678 639.6 -6.0 447 10682 done -0.77 - - 2652 - 2.30 0.066 2200 613.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10987 656.7 -5.6 452 10988 done -0.77 - - 2651 - - - 2201 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11290 673.4 -5.5 457 11294 roll -0.77 - - 2651 - 2.45 0.089 796 -573.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11324 675.2 -5.2 457 11329 done -0.81 0.17 0.057 2616 -205.9 2.33 0.067 2200 602.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11650 696.6 -6.6 463 11654 roll -0.69 0.15 0.093 2645 193.3 2.45 0.091 3606 573.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11711 700.4 -5.9 464 11715 done -0.69 - - 2645 - 2.30 0.058 2196 -613.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12075 718.8 -4.9 470 12080 roll -0.69 - - 2644 - 2.47 0.098 789 -569.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12138 721.9 -4.9 471 12142 done -0.74 - - 2644 - 2.35 0.069 2208 603.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12503 740.1 -5.0 477 12504 done -0.74 - - 2645 - - - 2207 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12806 754.9 -4.9 482 12810 roll -0.74 - - 2645 - 2.50 0.097 795 -564.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12849 757.3 -5.2 482 12853 done -0.74 - - 2644 - 2.35 0.071 2208 601.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13170 772.9 -4.9 488 13174 roll -0.74 - - 2644 - 2.45 0.097 3605 570.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13202 774.5 -5.4 488 13206 done -0.74 - - 2645 - 2.33 0.064 2198 -603.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13528 790.8 -5.0 494 13532 roll -0.74 - - 2645 - 2.50 0.103 792 -562.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13584 793.8 -5.1 494 13590 done -0.78 - - 2644 - 2.35 0.072 2199 598.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13893 809.4 -5.0 500 13897 roll -0.78 - - 2644 - 2.47 0.097 3605 569.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13925 811.2 -5.4 500 13930 done -0.78 - - 2645 - 2.30 0.067 2203 -609.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14254 827.8 -5.0 506 14258 roll -0.78 - - 2645 - 2.53 0.106 791 -558.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14320 831.5 -5.7 507 14325 done -0.83 0.15 0.061 2614 -206.7 2.35 0.074 2199 599.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14682 852.5 -5.8 513 14687 roll -0.72 0.15 0.094 2643 193.3 2.50 0.100 3604 562.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14731 855.2 -4.6 513 14735 done -0.72 - - 2643 - 2.35 0.072 2200 -597.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15046 869.3 -4.5 519 15050 roll -0.72 - - 2643 - 2.53 0.110 793 -556.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15095 871.6 -4.7 519 15099 done -0.72 - - 2643 - 2.38 0.077 2207 594.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15404 885.9 -4.6 524 15405 done -0.72 - - 2642 - - - 2207 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15708 900.1 -4.7 529 15713 roll -0.72 - - 2643 - 2.58 0.109 793 -548.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15752 902.2 -4.3 529 15756 done -0.72 - - 2642 - 2.38 0.079 2198 590.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16073 917.0 -4.6 535 16074 done -0.72 - - 2643 - - - 2199 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16376 931.5 -4.8 540 16377 done -0.72 - - 2643 - - - 2199 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16679 946.1 -4.8 545 16683 roll -0.72 - - 2643 - 2.60 0.114 791 -541.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16729 948.5 -5.2 545 16733 done -0.76 - - 2643 - 2.42 0.082 2201 582.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17038 963.1 -4.7 550 17039 done -0.76 - - 2643 - - - 2201 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17342 977.1 -4.6 555 17346 roll -0.76 - - 2643 - 2.62 0.118 795 -536.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17391 979.7 -5.4 555 17395 done -0.81 - - 2643 - 2.45 0.086 2208 576.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17637 begin apogee
17642 990.9 4.6 559 17747 done -0.23 0.62 0.075 2749 171.0 - - 2208 - - 101.78 1.484 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
17748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17748 begin climb
17750 992.2 - 560 17867 roll 0.67 1.12 0.050 2944 174.1 2.80 0.113 3603 498.2 117.3 109.35 1.434 2358 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
17895 986.7 8.1 561 17900 done 0.34 0.45 0.093 2877 -148.9 2.60 0.086 2206 -537.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18232 965.5 6.2 567 18236 roll 0.34 - - 2877 - 2.67 0.123 786 -531.8 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18269 963.0 6.3 567 18273 done 0.34 - - 2877 - 2.47 0.084 2206 574.9 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18595 944.7 5.5 573 18599 roll 0.34 - - 2877 - 2.65 0.118 781 -537.7 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18639 942.2 5.3 573 18655 done 0.30 - - 2877 - 2.42 0.083 2200 586.4 124.4 7.75 1.222 2329 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
18958 924.4 5.6 579 18962 roll 0.30 - - 2877 - 2.60 0.116 787 -543.5 124.4 - - 2328 - - - - - - - - - - -
18978 923.1 6.4 579 18983 done 0.30 - - 2877 - 2.42 0.081 2196 582.2 124.4 - - 2328 - - - - - - - - - - -
19321 903.0 5.9 585 19325 roll 0.30 - - 2877 - 2.58 0.114 787 -546.1 124.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19359 900.7 5.5 585 19363 done 0.31 - - 2877 - 2.40 0.081 2206 591.2 126.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19685 881.6 5.9 591 19689 roll 0.31 - - 2877 - 2.58 0.111 786 -550.4 126.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19717 879.6 5.5 591 19721 done 0.31 - - 2877 - 2.40 0.079 2207 592.1 126.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
20043 860.3 5.9 597 20047 roll 0.31 - - 2877 - 2.58 0.108 784 -551.6 126.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
20074 858.4 6.6 597 20079 done 0.31 - - 2877 - 2.38 0.077 2201 595.4 126.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20406 839.0 5.8 603 20407 done 0.31 - - 2877 - - - 2201 - 126.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
20709 821.1 6.0 608 20713 roll 0.31 - - 2877 - 2.55 0.104 780 -557.3 126.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20758 818.0 6.1 608 20762 done 0.31 - - 2877 - 2.38 0.075 2202 597.5 126.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
21073 798.9 6.1 614 21077 roll 0.31 - - 2877 - 2.53 0.102 786 -559.7 126.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21110 796.4 6.2 614 21115 done 0.31 - - 2877 - 2.35 0.074 2202 602.6 126.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21437 775.6 6.4 620 21441 roll 0.31 - - 2877 - 2.53 0.100 786 -559.7 126.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21463 773.6 7.5 620 21467 done 0.31 - - 2877 - 2.35 0.073 2202 602.6 126.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
21800 752.3 6.4 626 21802 done 0.31 - - 2877 - - - 2202 - 126.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
22103 733.5 6.2 631 22107 roll 0.31 - - 2877 - 2.50 0.097 785 -566.8 126.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
22192 727.9 5.8 632 22197 done 0.25 0.12 0.098 2857 -166.7 2.35 0.071 2201 602.6 126.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
22529 709.0 5.7 638 22533 roll 0.34 - - 2857 - 2.42 0.094 3606 580.6 126.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
22612 704.5 4.6 639 22644 done 0.38 0.12 0.069 2883 216.7 2.33 0.063 2188 -608.6 154.2 26.08 1.298 2208 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
22953 684.1 6.1 645 22958 roll 0.42 - - 2882 - 2.50 0.090 3610 568.8 154.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22980 682.3 6.2 645 22984 done 0.42 - - 2882 - 2.35 0.063 2186 -606.0 154.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23318 662.8 5.9 651 23322 roll 0.47 - - 2883 - 2.47 0.088 3607 575.3 154.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23423 656.3 5.8 652 23427 done 0.47 - - 2883 - 2.33 0.063 2201 -603.4 154.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23749 637.9 5.6 658 23753 roll 0.47 - - 2882 - 2.45 0.087 3609 574.7 154.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23782 635.9 6.3 658 23786 done 0.47 - - 2883 - 2.33 0.064 2200 -604.7 154.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24107 616.6 6.0 664 24111 roll 0.47 - - 2883 - 2.45 0.097 792 -574.7 154.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24133 614.8 6.1 664 24137 done 0.47 - - 2882 - 2.33 0.065 2211 609.0 154.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24470 594.1 6.2 670 24475 roll 0.47 - - 2883 - 2.47 0.088 787 -576.5 154.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24503 592.0 5.7 670 24507 done 0.47 - - 2883 - 2.33 0.066 2209 610.3 154.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24835 572.8 5.7 676 24840 roll 0.51 0.15 0.064 2914 206.7 2.45 0.087 792 -578.4 154.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24869 570.4 8.0 676 24874 done 0.39 0.17 0.095 2886 -164.7 2.33 0.065 2204 606.0 154.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
25194 550.8 6.0 682 25198 roll 0.39 - - 2886 - 2.45 0.087 785 -579.2 154.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
25221 549.1 5.5 682 25225 done 0.40 - - 2886 - 2.33 0.065 2209 611.2 154.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
25564 529.1 5.8 688 25568 roll 0.40 - - 2886 - 2.45 0.087 789 -579.6 154.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
25602 526.7 6.2 688 25606 done 0.40 - - 2886 - 2.30 0.064 2200 613.5 154.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
25928 508.3 5.6 694 25932 roll 0.40 - - 2886 - 2.42 0.085 793 -581.4 154.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
25965 506.1 6.7 694 25969 done 0.40 - - 2886 - 2.30 0.064 2204 613.5 154.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
26291 487.7 5.7 700 26296 roll 0.40 - - 2886 - 2.42 0.084 793 -583.1 154.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
26318 486.0 5.8 700 26323 done 0.40 - - 2886 - 2.33 0.063 2201 604.3 154.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
26656 466.2 5.9 706 26660 roll 0.40 - - 2886 - 2.42 0.084 788 -583.9 154.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
26683 464.4 5.2 706 26698 done 0.41 - - 2886 - 2.30 0.063 2203 615.2 164.2 10.23 1.081 2167 -3.9 0.185 - - - - - - - - -
27013 443.3 6.5 712 27017 roll 0.46 - - 2886 - 2.42 0.082 785 -586.0 164.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
27067 439.4 6.2 712 27073 done 0.46 - - 2886 - 2.33 0.062 2204 609.0 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27377 419.1 6.5 718 27382 roll 0.51 0.12 0.069 2912 216.7 2.42 0.081 788 -585.1 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27421 415.8 6.2 718 27424 done 0.43 - - 2912 - 2.33 0.062 2203 607.3 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27741 392.1 7.4 724 27746 roll 0.39 0.15 0.096 2884 -186.7 2.42 0.080 786 -585.5 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27762 390.5 7.9 724 27766 done 0.39 - - 2884 - 2.33 0.061 2204 608.6 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
28106 369.9 5.9 730 28110 roll 0.45 - - 2884 - 2.40 0.080 790 -589.2 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
28167 365.8 6.7 731 28171 done 0.45 - - 2884 - 2.30 0.061 2200 613.0 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
28532 343.9 6.0 737 28536 roll 0.51 0.15 0.063 2920 240.0 2.40 0.077 787 -588.8 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
28603 338.3 7.2 738 28608 done 0.41 0.17 0.094 2892 -164.7 2.30 0.061 2202 615.2 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
28957 316.1 6.2 744 28961 roll 0.45 - - 2892 - 2.38 0.077 789 -593.7 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
28994 313.5 5.7 744 28998 done 0.45 - - 2892 - 2.30 0.060 2203 614.8 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
29323 294.2 5.8 752 29327 roll 0.49 - - 2892 - 2.40 0.076 779 -593.3 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
29377 290.8 6.2 754 29384 done 0.49 - - 2892 - 2.35 0.060 2202 605.5 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
29694 273.9 5.4 770 29703 roll 0.54 0.12 0.067 2920 233.3 2.35 0.076 787 -602.1 167.3 4.38 0.746 2155 -2.7 0.111 - - - - - - - - -
29720 272.1 7.1 771 29724 done 0.48 - - 2920 - 2.30 0.060 2211 619.1 167.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
30047 250.3 6.8 787 30052 roll 0.43 0.15 0.093 2894 -173.3 2.40 0.074 780 -596.2 167.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
30064 249.2 6.7 788 30068 done 0.43 - - 2894 - 2.30 0.059 2209 621.3 167.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
30396 228.5 6.4 804 30400 roll 0.48 - - 2894 - 2.38 0.074 787 -597.5 167.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
30413 227.3 6.4 805 30417 done 0.48 - - 2894 - 2.30 0.058 2206 617.0 167.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
30740 206.3 6.5 821 30745 roll 0.54 0.12 0.067 2922 233.3 2.38 0.073 787 -596.2 167.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
30757 205.2 6.0 822 30761 done 0.54 - - 2922 - 2.28 0.058 2202 620.6 167.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
31089 181.8 6.6 838 31090 done 0.49 - - 2922 - - - 2202 - 167.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
31398 163.1 6.2 853 31399 done 0.49 - - 2922 - - - 2202 - 167.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
31710 141.6 6.4 873 31711 done 0.49 - - 2922 - - - 2202 - 167.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
32029 124.4 6.4 903 32033 roll 0.49 - - 2922 - 2.38 0.072 780 -597.5 167.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
32102 120.0 5.3 909 32115 done 0.45 0.12 0.094 2902 -166.7 2.30 0.056 2206 620.0 172.3 6.12 0.793 2134 -3.4 0.057 - - - - - - - - -
32433 102.5 5.4 940 32445 roll 0.58 0.12 0.064 2930 233.3 2.33 0.069 783 -610.7 175.6 4.88 0.715 2120 -2.9 0.045 - - - - - - - - -
32542 96.9 4.6 949 32570 done 0.56 - - 2930 - 2.28 0.057 2206 624.1 203.4 23.42 0.901 2007 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
32888 79.2 5.3 983 32901 roll 0.56 - - 2930 - 2.38 0.071 785 -597.1 210.4 7.28 0.791 1978 -4.0 0.044 - - - - - - - - -
32942 76.2 5.9 992 32949 done 0.56 - - 2930 - 2.30 0.056 2202 616.1 210.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
33287 58.3 4.8 1053 33316 roll 0.64 - - 2930 - 2.42 0.071 787 -584.7 234.0 20.12 0.867 1883 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
33357 54.6 5.7 1065 33364 done 0.69 - - 2930 - 2.30 0.055 2205 616.5 234.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
33705 38.2 4.0 1124 33749 roll 0.88 0.30 0.045 2994 213.3 2.45 0.071 784 -580.0 280.7 37.75 0.848 1691 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
33785 33.2 4.8 1131 33810 done 0.79 - - 2994 - 2.33 0.056 2200 607.7 302.1 18.42 0.812 1604 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
34136 5.9 7.3 1164 34140 roll 0.79 - - 2994 - 2.35 0.072 3607 598.7 302.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
34157 3.9 7.9 1165 34164 done 0.71 0.22 0.087 2958 -163.6 2.28 0.051 2188 -622.4 302.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
34193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34193 begin surface coast
34226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34226 begin surface
SM 0.33 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2179 - 350.04 22.55 0.800 1409 -8.6 0.000 - - - - - -