WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  71 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  10 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -210952.7 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023257,4720.359,-12722.654,38,2.2,57,18.7 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,0.065
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  64050.5,-412.3,91.0,-246516.3,-1455.9
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  129426.0,-154.3,-125.6,-89047.2,1272.6
GPS2  023851,4720.186,-12722.676,12,1.9,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.9,155783,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022263 XPDR_PINGS  5
SM_CCo  34246,22.55,0.800,0,0,1409,350.04 _24V_AH  22.3,45.663
SM_GC  0.33,0.00,0.00,22.55,0.000,0.000,0.800,862,2179,1409,-8.91,-0.57,350.04 _10V_AH  10.6,30.430
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12741.08,010198,171734 DATA_FILE_SIZE  60009,1172
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  249656,0
HUMID  2057 CFSIZE  260165632,253317120
INTERNAL_PRESSURE  8.71127 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,29,0,0
TCM_TEMP  17.40 GPS  081008,121208,4721.743,-12719.399,37,1.0,37,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor3014599.28 SBE_CT79924427.74
Roll_motor361123996.10 SBE_O294719401.30
VBD_pump_during_apogee377148412495.56 WL_BB2F12881053017.07
VBD_pump_during_surface22799402.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710363.56 nil000.00
Iridium_during_connect29160105.49 nil000.00
Iridium_during_xfer174223866.80
Transponder_ping1042096.00
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.36
TT8246519517.50
LPSleep276642642.19
TT8_Active64619135.63
TT8_Sampling3231391363.30
TT8_CF860145292.08
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits229712292.20
GPS_charging000.00
Compass31638268.28
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -62.05 0.000 2 0.000 0.000 861 2214 2908
87 -0.67 -117.3 3.1 -4.8 6 113 12.30 2.40 -8.55 0.000 4 0.146 0.080 2648 773 3317
282 -0.37 -117.3 35.4 -13.2 23 287 0.40 2.28 0.00 0.000 6 0.081 0.048 2714 2206 3317
622 -0.57 -117.3 61.4 -7.0 78 629 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.051 0.067 2669 3612 3318
809 -0.50 -117.3 75.9 -7.9 111 816 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.087 0.046 2691 2168 3318
1144 -0.50 -117.3 98.6 -7.1 147 1147 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2691 802 3319
1193 -0.56 -117.3 102.0 -6.4 151 1200 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2691 2202 3319
1520 -0.63 -117.3 118.2 -4.6 182 1522 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2657 2202 3320
1838 -0.58 -117.3 139.3 -7.2 212 1839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2202 3320
2150 -0.58 -117.3 159.4 -6.3 235 2154 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2657 3602 3320
2205 -0.58 -117.3 163.4 -7.2 237 2212 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2657 2206 3320
2521 -0.58 -117.3 184.9 -6.7 253 2522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2201 3319
2830 -0.58 -117.3 205.6 -6.8 268 2834 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2657 789 3319
2880 -0.58 -117.3 209.1 -6.9 270 2884 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2657 2200 3319
3203 -0.58 -117.3 226.5 -5.1 286 3207 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2657 3602 3319
3257 -0.58 -117.3 229.7 -5.8 288 3264 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2656 2202 3319
3573 -0.58 -117.3 248.0 -6.2 304 3577 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2657 795 3319
3612 -0.58 -117.3 250.6 -6.7 306 3616 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2657 2201 3319
3938 -0.58 -117.3 271.6 -6.2 322 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2200 3319
4247 -0.58 -117.3 291.2 -6.4 337 4251 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2657 3609 3319
4273 -0.58 -117.3 293.0 -7.4 338 4278 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2657 2200 3319
4592 -0.58 -117.3 311.3 -5.7 348 4593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2194 3319
4895 -0.58 -117.3 326.7 -5.0 353 4896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2194 3318
5197 -0.58 -117.3 341.7 -5.0 358 5201 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2657 3606 3318
5235 -0.58 -117.3 343.7 -5.6 358 5239 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2657 2195 3317
5561 -0.58 -117.3 360.4 -5.1 364 5565 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2657 793 3317
5610 -0.62 -117.3 363.2 -5.3 364 5614 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2657 2200 3317
5921 -0.62 -117.3 380.5 -5.6 369 5925 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2657 3605 3317
5964 -0.62 -117.3 383.5 -6.5 369 5968 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2657 2199 3317
6287 -0.62 -117.3 402.1 -5.8 375 6291 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2657 800 3316
6331 -0.67 -117.3 405.0 -6.7 375 6335 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2657 2202 3316
6645 -0.67 -117.3 422.9 -5.6 381 6649 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2656 3602 3316
6683 -0.67 -117.3 425.2 -6.5 381 6687 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2657 2197 3315
7003 -0.67 -117.3 442.7 -5.5 387 7007 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2657 793 3315
7047 -0.72 -117.3 445.2 -5.8 387 7051 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 2199 3315
7361 -0.72 -117.3 462.1 -5.4 393 7366 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2656 3606 3314
7395 -0.72 -117.3 464.0 -6.6 393 7399 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2657 2192 3314
7723 -0.72 -117.3 481.9 -5.4 399 7727 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2657 797 3314
7785 -0.78 -117.3 485.6 -5.8 400 7789 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.061 0.060 2625 2199 3314
8151 -0.66 -117.3 509.6 -6.6 406 8155 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.091 0.081 2654 3601 3313
8200 -0.66 -117.3 512.8 -6.6 406 8204 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2654 2200 3313
8516 -0.66 -117.3 529.7 -5.4 412 8520 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2654 799 3313
8560 -0.71 -117.3 532.1 -5.3 412 8564 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2654 2198 3313
8875 -0.71 -117.3 547.5 -4.9 418 8879 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2654 3610 3312
8907 -0.71 -117.3 549.2 -5.3 418 8911 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2654 2202 3312
9239 -0.71 -117.3 563.9 -4.4 424 9243 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2654 788 3312
9294 -0.77 -117.3 566.5 -4.9 424 9300 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2654 2207 3312
9603 -0.77 -117.3 580.8 -4.6 430 9608 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.068 0.085 2627 3607 3312
9635 -0.68 -117.3 582.7 -6.3 430 9640 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.091 0.057 2651 2201 3311
9961 -0.68 -117.3 599.7 -5.2 436 9965 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2652 793 3311
10000 -0.72 -117.3 602.0 -6.3 436 10004 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2651 2202 3311
10325 -0.72 -117.3 620.2 -5.6 442 10327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2203 3311
10629 -0.72 -117.3 636.6 -5.5 447 10633 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2651 789 3311
10678 -0.77 -117.3 639.6 -6.0 447 10682 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2652 2200 3311
10987 -0.77 -117.3 656.7 -5.6 452 10988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2201 3310
11290 -0.77 -117.3 673.4 -5.5 457 11294 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2651 796 3310
11324 -0.81 -117.3 675.2 -5.2 457 11329 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.057 0.067 2616 2200 3310
11650 -0.69 -117.3 696.6 -6.6 463 11654 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.093 0.091 2645 3606 3310
11711 -0.69 -117.3 700.4 -5.9 464 11715 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2645 2196 3310
12075 -0.69 -117.3 718.8 -4.9 470 12080 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2644 789 3310
12138 -0.74 -117.3 721.9 -4.9 471 12142 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2644 2208 3310
12503 -0.74 -117.3 740.1 -5.0 477 12504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2207 3309
12806 -0.74 -117.3 754.9 -4.9 482 12810 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2645 795 3309
12849 -0.74 -117.3 757.3 -5.2 482 12853 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2644 2208 3309
13170 -0.74 -117.3 772.9 -4.9 488 13174 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2644 3605 3309
13202 -0.74 -117.3 774.5 -5.4 488 13206 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2645 2198 3308
13528 -0.74 -117.3 790.8 -5.0 494 13532 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2645 792 3308
13584 -0.78 -117.3 793.8 -5.1 494 13590 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2644 2199 3308
13893 -0.78 -117.3 809.4 -5.0 500 13897 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2644 3605 3308
13925 -0.78 -117.3 811.2 -5.4 500 13930 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2645 2203 3307
14254 -0.78 -117.3 827.8 -5.0 506 14258 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2645 791 3307
14320 -0.83 -117.3 831.5 -5.7 507 14325 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.061 0.074 2614 2199 3307
14682 -0.72 -117.3 852.5 -5.8 513 14687 0.15 2.50 0.00 0.000 4 0.094 0.100 2643 3604 3307
14731 -0.72 -117.3 855.2 -4.6 513 14735 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2643 2200 3307
15046 -0.72 -117.3 869.3 -4.5 519 15050 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2643 793 3307
15095 -0.72 -117.3 871.6 -4.7 519 15099 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2643 2207 3307
15404 -0.72 -117.3 885.9 -4.6 524 15405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2207 3307
15708 -0.72 -117.3 900.1 -4.7 529 15713 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2643 793 3306
15752 -0.72 -117.3 902.2 -4.3 529 15756 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2642 2198 3306
16073 -0.72 -117.3 917.0 -4.6 535 16074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2199 3306
16376 -0.72 -117.3 931.5 -4.8 540 16377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2199 3306
16679 -0.72 -117.3 946.1 -4.8 545 16683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2643 791 3306
16729 -0.76 -117.3 948.5 -5.2 545 16733 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2643 2201 3305
17038 -0.76 -117.3 963.1 -4.7 550 17039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2201 3306
17342 -0.76 -117.3 977.1 -4.6 555 17346 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2643 795 3305
17391 -0.81 -117.3 979.7 -5.4 555 17395 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2643 2208 3305
17637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17637 begin apogee
17642 -0.23 0.0 990.9 4.6 559 17747 0.62 0.00 101.78 1.484 6 0.075 0.000 2749 2208 2837
17748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17748 begin climb
17750 0.67 117.3 992.2 0.0 560 17867 1.12 2.80 109.35 1.434 4 0.050 0.113 2944 3603 2358
17895 0.34 117.3 986.7 8.1 561 17900 0.45 2.60 0.00 0.000 6 0.093 0.086 2877 2206 2358
18232 0.34 117.3 965.5 6.2 567 18236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2877 786 2356
18269 0.34 117.3 963.0 6.3 567 18273 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2877 2206 2356
18595 0.34 117.3 944.7 5.5 573 18599 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2877 781 2356
18639 0.30 124.4 942.2 5.3 573 18655 0.00 2.42 7.75 1.222 6 0.000 0.083 2877 2200 2329
18958 0.30 124.4 924.4 5.6 579 18962 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2877 787 2328
18978 0.30 124.4 923.1 6.4 579 18983 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2877 2196 2328
19321 0.30 124.4 903.0 5.9 585 19325 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2877 787 2327
19359 0.31 126.0 900.7 5.5 585 19363 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2877 2206 2327
19685 0.31 126.0 881.6 5.9 591 19689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2877 786 2327
19717 0.31 126.9 879.6 5.5 591 19721 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2877 2207 2327
20043 0.31 126.9 860.3 5.9 597 20047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2877 784 2327
20074 0.31 126.9 858.4 6.6 597 20079 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2877 2201 2326
20406 0.31 126.9 839.0 5.8 603 20407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2877 2201 2327
20709 0.31 126.9 821.1 6.0 608 20713 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2877 780 2326
20758 0.31 126.9 818.0 6.1 608 20762 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2877 2202 2325
21073 0.31 126.9 798.9 6.1 614 21077 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2877 786 2326
21110 0.31 126.9 796.4 6.2 614 21115 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2877 2202 2326
21437 0.31 126.9 775.6 6.4 620 21441 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2877 786 2326
21463 0.31 126.9 773.6 7.5 620 21467 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2877 2202 2325
21800 0.31 126.9 752.3 6.4 626 21802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2877 2202 2326
22103 0.31 126.9 733.5 6.2 631 22107 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2877 785 2326
22192 0.25 126.9 727.9 5.8 632 22197 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.098 0.071 2857 2201 2325
22529 0.34 126.9 709.0 5.7 638 22533 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2857 3606 2325
22612 0.38 154.2 704.5 4.6 639 22644 0.12 2.33 26.08 1.298 6 0.069 0.063 2883 2188 2208
22953 0.42 154.2 684.1 6.1 645 22958 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2882 3610 2208
22980 0.42 154.2 682.3 6.2 645 22984 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2882 2186 2208
23318 0.47 154.2 662.8 5.9 651 23322 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2883 3607 2208
23423 0.47 154.2 656.3 5.8 652 23427 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2883 2201 2208
23749 0.47 154.2 637.9 5.6 658 23753 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2882 3609 2208
23782 0.47 154.2 635.9 6.3 658 23786 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2883 2200 2208
24107 0.47 154.2 616.6 6.0 664 24111 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2883 792 2208
24133 0.47 154.2 614.8 6.1 664 24137 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2882 2211 2207
24470 0.47 154.2 594.1 6.2 670 24475 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2883 787 2207
24503 0.47 154.2 592.0 5.7 670 24507 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2883 2209 2207
24835 0.51 154.2 572.8 5.7 676 24840 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.064 0.087 2914 792 2207
24869 0.39 154.2 570.4 8.0 676 24874 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.095 0.065 2886 2204 2207
25194 0.39 154.2 550.8 6.0 682 25198 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2886 785 2207
25221 0.40 154.9 549.1 5.5 682 25225 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2886 2209 2207
25564 0.40 154.9 529.1 5.8 688 25568 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2886 789 2207
25602 0.40 154.9 526.7 6.2 688 25606 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2886 2200 2207
25928 0.40 154.9 508.3 5.6 694 25932 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2886 793 2207
25965 0.40 154.9 506.1 6.7 694 25969 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2886 2204 2207
26291 0.40 154.9 487.7 5.7 700 26296 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2886 793 2207
26318 0.40 154.9 486.0 5.8 700 26323 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2886 2201 2207
26656 0.40 154.9 466.2 5.9 706 26660 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2886 788 2207
26683 0.41 164.2 464.4 5.2 706 26698 0.00 2.30 10.23 1.081 6 0.000 0.063 2886 2203 2167
27013 0.46 164.2 443.3 6.5 712 27017 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2886 785 2168
27067 0.46 164.2 439.4 6.2 712 27073 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2886 2204 2167
27377 0.51 164.2 419.1 6.5 718 27382 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.069 0.081 2912 788 2167
27421 0.43 164.2 415.8 6.2 718 27424 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2912 2203 2167
27741 0.39 164.2 392.1 7.4 724 27746 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.096 0.080 2884 786 2167
27762 0.39 164.2 390.5 7.9 724 27766 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2884 2204 2167
28106 0.45 164.2 369.9 5.9 730 28110 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2884 790 2167
28167 0.45 164.2 365.8 6.7 731 28171 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2884 2200 2167
28532 0.51 164.2 343.9 6.0 737 28536 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.063 0.077 2920 787 2167
28603 0.41 164.2 338.3 7.2 738 28608 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.094 0.061 2892 2202 2167
28957 0.45 164.2 316.1 6.2 744 28961 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2892 789 2167
28994 0.45 164.2 313.5 5.7 744 28998 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2892 2203 2167
29323 0.49 164.2 294.2 5.8 752 29327 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2892 779 2167
29377 0.49 164.2 290.8 6.2 754 29384 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2892 2202 2167
29694 0.54 167.3 273.9 5.4 770 29703 0.12 2.35 4.38 0.746 4 0.067 0.076 2920 787 2155
29720 0.48 167.3 272.1 7.1 771 29724 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2920 2211 2155
30047 0.43 167.3 250.3 6.8 787 30052 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.093 0.074 2894 780 2154
30064 0.43 167.3 249.2 6.7 788 30068 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2894 2209 2155
30396 0.48 167.3 228.5 6.4 804 30400 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2894 787 2154
30413 0.48 167.3 227.3 6.4 805 30417 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2894 2206 2155
30740 0.54 167.3 206.3 6.5 821 30745 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.067 0.073 2922 787 2155
30757 0.54 167.3 205.2 6.0 822 30761 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2922 2202 2155
31089 0.49 167.3 181.8 6.6 838 31090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2202 2155
31398 0.49 167.3 163.1 6.2 853 31399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2202 2154
31710 0.49 167.3 141.6 6.4 873 31711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2202 2155
32029 0.49 167.3 124.4 6.4 903 32033 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2922 780 2155
32102 0.45 172.3 120.0 5.3 909 32115 0.12 2.30 6.12 0.793 6 0.094 0.056 2902 2206 2134
32433 0.58 175.6 102.5 5.4 940 32445 0.12 2.33 4.88 0.715 4 0.064 0.069 2930 783 2120
32542 0.56 203.4 96.9 4.6 949 32570 0.00 2.28 23.42 0.901 6 0.000 0.057 2930 2206 2007
32888 0.56 210.4 79.2 5.3 983 32901 0.00 2.38 7.28 0.791 4 0.000 0.071 2930 785 1978
32942 0.56 210.4 76.2 5.9 992 32949 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2930 2202 1978
33287 0.64 234.0 58.3 4.8 1053 33316 0.00 2.42 20.12 0.867 4 0.000 0.071 2930 787 1883
33357 0.69 234.0 54.6 5.7 1065 33364 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2930 2205 1883
33705 0.88 280.7 38.2 4.0 1124 33749 0.30 2.45 37.75 0.848 4 0.045 0.071 2994 784 1691
33785 0.79 302.1 33.2 4.8 1131 33810 0.00 2.33 18.42 0.812 6 0.000 0.056 2994 2200 1604
34136 0.79 302.1 5.9 7.3 1164 34140 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2994 3607 1604
34157 0.71 302.1 3.9 7.9 1165 34164 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.087 0.051 2958 2188 1604
34193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 34193 begin surface coast
34226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34226 begin surface