DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.68 of 150.00 AH used of 24V (86.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.97 of 100.00 AH used of 10V (93.03% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.66, SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 128 VBD -1.16 - - 161 - - - 2327 - -145.9 -108.57 - 3019 - - - - - - - - - - -
131 3.8 -4.3 19 150 roll -1.16 8.38 0.262 2178 240.7 2.38 0.076 3740 593.7 -146.0 -2.25 - 3099 -35.6 - - - - - - - - - -
404 50.1 -14.9 67 411 done -0.88 0.25 0.167 2247 276.0 2.20 0.040 2325 -643.2 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
748 84.0 -9.6 128 755 roll -0.82 - - 2247 - 2.33 0.066 3746 609.9 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
827 91.4 -9.3 142 834 done -0.82 - - 2247 - 2.17 0.039 2337 -649.3 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1150 121.0 -9.1 170 1154 roll -0.82 - - 2247 - 2.17 0.054 936 -645.6 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1217 127.3 -8.9 173 1221 done -0.82 - - 2247 - 2.22 0.049 2351 637.4 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1549 156.4 -8.5 189 1552 roll -0.82 - - 2247 - 2.25 0.067 3746 620.0 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1622 162.6 -8.4 192 1626 done -0.91 - - 2247 - 2.17 0.041 2337 -649.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1948 189.6 -8.1 208 1952 roll -0.96 - - 2247 - 2.30 0.070 3742 610.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2048 198.3 -8.8 212 2052 done -1.07 0.12 0.095 2196 -425.0 2.20 0.041 2338 -638.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2369 229.9 -9.2 228 2373 roll -0.97 0.12 0.172 2227 258.3 2.20 0.054 928 -640.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2435 235.7 -8.6 231 2439 done -0.97 - - 2227 - 2.22 0.051 2343 637.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2766 261.8 -7.6 247 2770 roll -0.97 - - 2227 - 2.28 0.070 3750 617.1 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2827 266.5 -7.8 249 2834 done -1.05 - - 2228 - 2.20 0.041 2336 -642.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3143 288.9 -6.9 265 3147 roll -1.11 0.12 0.104 2184 -366.7 2.17 0.052 934 -646.1 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3332 305.5 -9.1 273 3337 done -0.96 0.12 0.173 2222 316.7 2.22 0.051 2335 631.1 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3653 327.6 -7.0 289 3657 roll -1.01 - - 2222 - 2.28 0.068 3752 621.5 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3781 337.4 -8.3 294 3788 done -1.11 0.08 0.098 2190 -400.0 2.17 0.039 2343 -649.3 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4097 364.1 -8.4 310 4098 done -1.06 - - 2190 - - - 2343 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4406 389.9 -8.3 325 4410 roll -1.00 0.12 0.164 2221 258.3 2.28 0.067 3743 614.0 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4483 395.7 -7.5 328 4490 done -1.09 - - 2220 - 2.17 0.039 2334 -649.3 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4795 417.2 -6.9 338 4797 done -1.15 0.12 0.108 2176 -366.7 - - 2334 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5119 443.2 -8.0 346 5124 roll -1.06 0.12 0.166 2207 258.3 2.28 0.066 3743 618.0 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5191 448.6 -7.8 347 5195 done -1.11 - - 2207 - 2.12 0.038 2341 -661.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5527 471.4 -6.7 356 5528 done -1.11 - - 2207 - - - 2341 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5852 492.9 -6.6 364 5856 roll -1.11 - - 2207 - 2.25 0.066 3745 624.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5924 497.9 -7.0 365 5928 done -1.17 0.10 0.111 2173 -340.0 2.15 0.038 2325 -660.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6265 524.5 -7.7 374 6270 roll -1.08 0.12 0.162 2204 258.3 2.12 0.049 939 -653.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6320 528.7 -7.8 375 6325 done -1.08 - - 2204 - 2.20 0.046 2342 637.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6639 549.3 -6.4 383 6643 roll -1.08 - - 2204 - 2.22 0.064 3743 631.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6733 555.5 -6.2 385 6737 done -1.14 - - 2204 - 2.12 0.037 2336 -663.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7057 575.2 -6.0 393 7058 done -1.14 - - 2204 - - - 2336 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7382 596.2 -6.6 401 7385 roll -1.14 - - 2204 - 2.28 0.064 3755 622.4 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7454 601.5 -7.3 402 7459 done -1.21 0.10 0.094 2162 -420.0 2.17 0.037 2336 -653.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7509 begin apogee
7513 606.0 8.1 404 7641 done -0.34 0.65 0.158 2359 303.1 - - 2530 - - 124.82 1.262 2500 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
7642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7642 begin climb
7643 608.5 - 407 7778 roll 1.16 1.08 0.110 2686 302.8 2.58 0.062 3929 542.2 146.0 126.72 1.178 1904 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
7801 595.4 11.3 410 7808 done 0.83 0.22 0.143 2614 -327.3 2.40 0.036 2532 -582.1 146.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
8131 569.3 7.8 419 8135 roll 0.83 - - 2614 - 2.38 0.065 3934 589.1 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8181 564.7 9.3 420 8185 done 0.73 - - 2614 - 2.25 0.037 2515 -630.7 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8505 539.4 7.8 428 8508 roll 0.73 - - 2614 - 2.35 0.064 3936 604.7 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
8515 538.4 7.9 428 8519 done 0.73 - - 2614 - 2.22 0.037 2525 -635.6 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8833 512.9 8.0 436 8834 done 0.73 - - 2614 - - - 2525 - 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9158 487.6 7.8 444 9162 roll 0.73 - - 2614 - 2.28 0.065 3923 613.2 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9185 485.3 8.5 444 9189 done 0.64 0.12 0.140 2573 -341.7 2.20 0.037 2513 -640.9 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9527 464.1 6.2 453 9554 roll 0.81 0.15 0.076 2632 393.3 2.38 0.063 3934 597.1 170.8 20.70 1.167 1802 -4.7 0.206 - - - - - - - - -
9576 459.9 10.1 454 9580 done 0.69 0.17 0.146 2586 -270.6 2.22 0.037 2518 -637.8 170.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
9894 438.4 6.6 462 9908 done 0.83 0.12 0.080 2636 416.7 - - 2516 - 183.9 11.88 1.084 1750 -4.4 0.194 - - - - - - - - -
10218 410.0 8.8 470 10219 done 0.83 - - 2636 - - - 2516 - 183.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10525 382.5 8.9 482 10529 roll 0.83 - - 2636 - 2.30 0.063 3937 617.8 183.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10558 379.4 10.1 483 10563 done 0.70 0.15 0.135 2587 -326.7 2.20 0.037 2520 -644.1 183.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10879 358.9 6.2 499 10903 done 0.88 0.15 0.077 2648 406.7 - - 2519 - 208.6 21.02 1.101 1649 -4.8 0.170 - - - - - - - - -
11208 329.7 9.1 515 11209 done 0.88 - - 2648 - - - 2519 - 208.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11517 302.1 9.0 530 11518 done 0.88 - - 2648 - - - 2519 - 208.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11827 274.3 9.2 545 11831 roll 0.88 - - 2648 - 2.28 0.063 3933 620.2 208.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11836 273.2 9.1 545 11842 done 0.84 0.10 0.139 2613 -350.0 2.20 0.037 2516 -644.1 208.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12158 247.8 7.9 561 12162 roll 0.93 0.10 0.091 2655 420.0 2.17 0.048 1111 -647.5 208.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12189 244.7 10.0 562 12196 done 0.93 - - 2656 - 2.22 0.045 2520 634.7 208.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12504 214.9 9.1 578 12508 roll 0.93 - - 2656 - 2.22 0.061 3926 633.3 208.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12543 211.0 10.2 579 12551 done 0.81 0.12 0.143 2602 -450.0 2.17 0.038 2513 -651.2 208.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12859 191.9 5.5 595 12902 roll 1.04 0.20 0.072 2688 430.0 2.28 0.050 1110 -615.4 252.1 34.95 1.039 1472 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
12907 188.1 8.9 597 12911 done 0.97 0.17 0.134 2639 -288.2 2.28 0.044 2520 618.4 252.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
13234 166.8 6.2 613 13256 done 1.11 0.15 0.080 2697 386.7 - - 2521 - 274.5 18.85 0.997 1381 -4.8 0.087 - - - - - - - - -
13564 136.6 9.2 629 13566 done 1.06 0.12 0.141 2663 -283.3 - - 2520 - 274.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13873 114.0 7.1 644 13877 roll 1.14 - - 2663 - 2.22 0.051 1116 -632.4 274.5 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13896 112.5 6.8 645 13907 done 1.28 0.17 0.077 2731 400.0 2.22 0.045 2532 637.8 280.5 6.12 0.860 1356 -3.8 0.054 - - - - - - - - -
14233 76.3 10.9 687 14240 roll 1.16 0.15 0.143 2688 -286.7 2.25 0.063 3930 621.3 280.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14245 74.9 10.9 689 14252 done 1.06 0.10 0.155 2662 -260.0 2.17 0.039 2521 -649.3 280.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14590 51.0 6.7 750 14603 done 1.20 0.12 0.088 2709 391.7 - - 2521 - 289.7 8.90 0.959 1318 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
14942 21.9 7.5 812 14948 roll 1.20 - - 2709 - 2.30 0.069 3923 609.6 289.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14953 21.0 7.4 814 14960 done 1.24 - - 2709 - 2.17 0.041 2519 -647.0 289.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15222 begin surface coast
15251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15252 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.37 7.05 0.074 163 -361.1 - - 2330 - 291.66 - - 1310 - - - - - - - -