GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.28 of 91.80 AH used of 24V (86.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.97 of 61.20 AH used of 10V (88.61% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 26 VBD -1.06 - - 593 - - - 2498 - -121.7 -10.82 - 1821 - - - - - - - - - - -
27 - -3.5 2 116 roll -1.06 15.85 0.268 2724 134.4 2.92 0.128 1095 -480.5 -121.7 -66.88 - 3319 -22.4 - - - - - - - - - -
301 - -15.5 57 305 done -1.06 - - 2724 - 2.95 0.114 2509 479.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
606 - -15.4 118 610 done -1.06 - - 2724 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
911 - -12.7 179 915 roll -1.06 - - 2724 - 2.85 0.146 3794 450.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
941 - -13.0 185 945 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.101 2511 -484.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1246 - -11.6 246 1250 roll -1.06 - - 2724 - 2.88 0.143 3789 443.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1276 - -12.5 252 1280 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.101 2512 -481.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1581 - -10.9 313 1599 done -1.06 - - 2724 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1901 - -10.2 329 1905 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.121 1095 -485.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1926 - -10.5 330 1930 done -1.06 - - 2724 - 2.92 0.113 2512 485.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2241 - -9.4 346 2245 roll -1.06 - - 2724 - 2.97 0.121 1096 -476.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2266 - -9.2 347 2270 done -1.06 - - 2724 - 2.92 0.113 2509 483.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2581 - -8.8 363 2599 done -1.06 - - 2724 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2901 - -9.7 379 2905 roll -1.06 - - 2724 - 2.80 0.146 3788 456.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2936 - -11.2 380 2940 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.106 2515 -480.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3241 - -9.5 396 3245 roll -1.06 - - 2724 - 2.95 0.123 1089 -483.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3316 - -10.7 399 3320 done -1.06 - - 2724 - 2.95 0.113 2515 483.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3621 - -9.6 415 3625 roll -1.06 - - 2724 - 2.80 0.147 3786 453.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3646 - -11.1 416 3650 done -1.06 - - 2724 - 2.58 0.109 2509 -495.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3981 - -9.7 425 3985 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.124 1095 -484.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4001 - -10.7 425 4005 done -1.06 - - 2724 - 2.92 0.112 2513 485.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4341 - -10.3 434 4379 done -1.06 - - 2724 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4701 - -9.9 443 4739 done -1.06 - - 2724 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5061 - -10.3 452 5065 roll -1.06 - - 2724 - 2.80 0.146 3788 455.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5086 - -11.2 452 5090 done -1.06 - - 2724 - 2.67 0.106 2496 -483.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5421 - -10.6 461 5425 roll -1.06 - - 2724 - 2.90 0.124 1098 -482.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5441 - -11.1 461 5445 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.111 2509 486.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5781 - -10.1 470 5785 roll -1.06 - - 2724 - 2.80 0.143 3791 457.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5801 - -11.0 470 5805 done -1.06 - - 2723 - 2.65 0.105 2516 -481.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6141 - -9.5 479 6145 roll -1.06 - - 2724 - 2.95 0.125 1089 -483.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6176 - -10.0 479 6180 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.110 2509 489.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6501 - -8.7 488 6505 roll -1.06 - - 2724 - 2.97 0.122 1094 -476.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6521 - -9.3 488 6525 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.109 2509 487.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6861 - -8.2 497 6865 roll -1.06 - - 2724 - 2.78 0.142 3788 460.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6901 - -9.2 498 6905 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.105 2509 -482.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7221 - -7.3 506 7225 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.123 1087 -487.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7256 - -7.8 506 7260 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.108 2511 491.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7581 - -7.5 515 7585 roll -1.06 - - 2724 - 2.78 0.141 3788 459.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7611 - -9.1 515 7615 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.104 2510 -482.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7941 - -9.1 524 7945 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.123 1089 -486.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7971 - -10.5 524 7975 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.108 2509 489.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8301 - -9.9 533 8305 roll -1.06 - - 2724 - 2.78 0.140 3791 461.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8326 - -11.7 533 8330 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.103 2512 -482.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8661 - -9.9 542 8665 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.123 1093 -486.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8696 - -10.7 542 8700 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.108 2515 490.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9021 - -9.7 551 9025 roll -1.06 - - 2724 - 2.75 0.139 3788 462.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9041 - -10.3 551 9045 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.101 2507 -483.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9381 - -8.8 560 9385 roll -1.06 - - 2724 - 2.90 0.123 1096 -486.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9401 - -9.8 560 9405 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.107 2514 489.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9741 - -8.7 569 9745 roll -1.06 - - 2724 - 2.75 0.139 3788 463.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9761 - -9.2 569 9765 done -1.06 - - 2724 - 2.63 0.100 2514 -484.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9982 - 8.9 575 10100 done -0.31 0.95 0.190 2887 171.6 - - 2508 - - 108.85 1.219 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
10101 - 6.1 578 10215 roll 1.06 1.73 0.162 3184 171.7 2.97 0.116 1113 -469.7 121.7 107.40 1.200 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10291 - 6.2 582 10355 done 1.06 - - 3184 - 2.90 0.104 2523 486.2 189.6 59.05 1.176 2049 -4.7 - - - - - - - - - -
10661 - 10.3 592 10665 roll 1.13 0.13 0.137 3206 169.2 2.97 0.117 1107 -476.8 189.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10696 - 12.4 592 10700 done 1.13 - - 3206 - 2.90 0.104 2520 487.2 189.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11021 - 11.6 601 11059 done 1.13 - - 3206 - - - 2520 - 189.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11381 - 11.7 610 11385 roll 1.13 - - 3206 - 2.95 0.115 1106 -479.3 189.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11406 - 12.0 610 11410 done 1.13 - - 3206 - 2.90 0.104 2522 488.3 189.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11741 - 11.4 619 11779 done 1.13 - - 3208 - - - 2522 - 189.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12101 - 11.5 628 12105 roll 1.13 - - 3206 - 2.95 0.115 1106 -480.0 189.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12136 - 11.5 628 12140 done 1.13 - - 3206 - 2.88 0.104 2520 491.0 189.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12461 - 10.4 637 12499 done 1.13 - - 3206 - - - 2521 - 189.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12821 - 9.8 646 12860 done 1.13 - - 3206 - - - 2521 - 192.9 3.20 1.147 2037 -5.0 - - - - - - - - - -
13181 - 10.5 655 13185 roll 1.13 - - 3206 - 2.78 0.143 3788 455.8 192.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13231 - 12.0 656 13235 done 1.13 - - 3206 - 2.60 0.098 2521 -487.3 192.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13541 - 11.2 664 13545 roll 1.13 - - 3206 - 2.88 0.117 1107 -491.0 192.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13586 - 10.4 665 13590 done 1.13 - - 3206 - 2.90 0.107 2520 487.2 192.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13901 - 10.7 673 13905 roll 1.13 - - 3206 - 2.92 0.114 1106 -484.2 192.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13936 - 10.3 673 13940 done 1.13 - - 3206 - 2.88 0.104 2520 491.0 192.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14261 - 9.5 682 14275 roll 1.13 - - 3206 - 2.78 0.139 3789 456.5 201.7 7.68 1.043 1998 -5.3 - - - - - - - - - -
14296 - 9.8 682 14305 done 1.14 - - 3206 - 2.63 0.097 2520 -482.5 205.6 2.85 1.055 1982 -5.6 - - - - - - - - - -
14621 - 8.6 691 14650 roll 1.15 - - 3206 - 2.97 0.117 1106 -476.1 230.2 20.67 0.986 1883 -4.8 - - - - - - - - - -
14691 - 10.3 692 14695 done 1.18 - - 3206 - 2.90 0.106 2519 487.2 230.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15021 - 9.4 701 15035 roll 1.18 - - 3206 - 3.03 0.114 1100 -468.3 241.3 9.50 0.984 1838 -4.7 - - - - - - - - - -
15056 - 9.3 701 15075 done 1.19 - - 3206 - 2.92 0.105 2520 486.3 254.5 11.05 0.970 1784 -4.9 - - - - - - - - - -
15381 - 11.9 710 15420 done 1.20 - - 3206 - - - 2520 - 254.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15741 - 13.0 719 15779 done 1.20 - - 3206 - - - 2520 - 254.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16081 - 10.8 733 16085 roll 1.20 - - 3206 - 2.80 0.146 3790 453.6 254.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16101 - 10.8 734 16105 done 1.20 - - 3206 - 2.65 0.107 2517 -480.4 254.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16421 - 13.0 750 16425 roll 1.20 - - 3207 - 2.92 0.124 1106 -483.2 254.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16451 - 14.1 751 16455 done 1.20 - - 3206 - 2.95 0.117 2520 479.3 254.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16761 - 13.2 767 16779 done 1.20 - - 3206 - - - 2520 - 254.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17081 - 11.0 783 17099 done 1.20 - - 3206 - - - 2520 - 254.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17401 - 11.1 799 17419 done 1.20 - - 3206 - - - 2520 - 254.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17721 - 10.8 839 17725 roll 1.20 - - 3206 - 2.80 0.146 3768 445.7 254.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17786 - 14.2 852 17790 done 1.20 - - 3206 - 2.63 0.106 2524 -473.0 254.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18091 - 8.9 913 18115 roll 1.20 - - 3206 - 3.00 0.124 1108 -472.0 274.4 15.82 0.817 1702 -5.2 - - - - - - - - - -
18151 - 11.7 925 18155 done 1.22 0.08 0.138 3222 200.0 2.97 0.118 2520 475.4 274.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18456 - 9.5 986 18470 roll 1.22 - - 3222 - 3.00 0.122 1103 -472.3 283.9 7.65 0.820 1664 -5.0 - - - - - - - - - -
18541 - 10.5 1003 18545 done 1.23 - - 3223 - 2.97 0.117 2520 477.1 283.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18846 - 10.6 1064 18850 roll 1.23 - - 3223 - 2.80 0.146 3768 445.7 283.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
18916 - 12.4 1078 18920 done 1.23 - - 3222 - 2.63 0.104 2526 -472.2 283.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19221 - 11.4 1139 19225 roll 1.23 - - 3222 - 2.95 0.123 1105 -481.7 283.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19316 - 10.9 1158 19320 done 1.23 - - 3222 - 2.95 0.119 2520 479.7 283.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -