GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  71 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -264019.78 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083206,5710.210,-14640.739,51,0.9,58 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.84 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  083739,5710.228,-14640.778,15,1.6,15,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.6,141701,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19532,0.00,0.000,0,0,1662,284.55 _10V_AH  9.9,6.972
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  38754,1186
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,8,0,0
_24V_AH  23.6,12.281

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 26 0.00 0.00 -10.82 0.000 2 0.000 0.000 593 2498 1821
27 -1.06 -121.7 -3.5 2 116 15.85 2.92 -66.88 0.000 4 0.268 0.128 2724 1095 3319
301 -1.06 -121.7 -15.5 57 305 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2724 2509 3321
606 -1.06 -121.7 -15.4 118 610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2509 3323
911 -1.06 -121.7 -12.7 179 915 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2724 3794 3323
941 -1.06 -121.7 -13.0 185 945 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2724 2511 3323
1246 -1.06 -121.7 -11.6 246 1250 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2724 3789 3323
1276 -1.06 -121.7 -12.5 252 1280 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2724 2512 3323
1581 -1.06 -121.7 -10.9 313 1599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2512 3323
1901 -1.06 -121.7 -10.2 329 1905 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2724 1095 3324
1926 -1.06 -121.7 -10.5 330 1930 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2724 2512 3324
2241 -1.06 -121.7 -9.4 346 2245 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2724 1096 3324
2266 -1.06 -121.7 -9.2 347 2270 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2724 2509 3324
2581 -1.06 -121.7 -8.8 363 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2509 3324
2901 -1.06 -121.7 -9.7 379 2905 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2724 3788 3324
2936 -1.06 -121.7 -11.2 380 2940 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2724 2515 3323
3241 -1.06 -121.7 -9.5 396 3245 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2724 1089 3323
3316 -1.06 -121.7 -10.7 399 3320 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2724 2515 3323
3621 -1.06 -121.7 -9.6 415 3625 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2724 3786 3324
3646 -1.06 -121.7 -11.1 416 3650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2724 2509 3323
3981 -1.06 -121.7 -9.7 425 3985 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2724 1095 3324
4001 -1.06 -121.7 -10.7 425 4005 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2724 2513 3323
4341 -1.06 -121.7 -10.3 434 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2513 3323
4701 -1.06 -121.7 -9.9 443 4739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2513 3323
5061 -1.06 -121.7 -10.3 452 5065 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2724 3788 3323
5086 -1.06 -121.7 -11.2 452 5090 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2724 2496 3323
5421 -1.06 -121.7 -10.6 461 5425 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2724 1098 3323
5441 -1.06 -121.7 -11.1 461 5445 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2724 2509 3323
5781 -1.06 -121.7 -10.1 470 5785 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2724 3791 3323
5801 -1.06 -121.7 -11.0 470 5805 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2723 2516 3323
6141 -1.06 -121.7 -9.5 479 6145 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2724 1089 3324
6176 -1.06 -121.7 -10.0 479 6180 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2724 2509 3323
6501 -1.06 -121.7 -8.7 488 6505 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2724 1094 3323
6521 -1.06 -121.7 -9.3 488 6525 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2724 2509 3324
6861 -1.06 -121.7 -8.2 497 6865 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2724 3788 3323
6901 -1.06 -121.7 -9.2 498 6905 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2724 2509 3323
7221 -1.06 -121.7 -7.3 506 7225 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2724 1087 3324
7256 -1.06 -121.7 -7.8 506 7260 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2724 2511 3323
7581 -1.06 -121.7 -7.5 515 7585 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2724 3788 3324
7611 -1.06 -121.7 -9.1 515 7615 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2724 2510 3324
7941 -1.06 -121.7 -9.1 524 7945 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2724 1089 3323
7971 -1.06 -121.7 -10.5 524 7975 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2724 2509 3323
8301 -1.06 -121.7 -9.9 533 8305 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2724 3791 3323
8326 -1.06 -121.7 -11.7 533 8330 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2724 2512 3323
8661 -1.06 -121.7 -9.9 542 8665 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2724 1093 3323
8696 -1.06 -121.7 -10.7 542 8700 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2724 2515 3323
9021 -1.06 -121.7 -9.7 551 9025 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2724 3788 3323
9041 -1.06 -121.7 -10.3 551 9045 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2724 2507 3323
9381 -1.06 -121.7 -8.8 560 9385 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2724 1096 3324
9401 -1.06 -121.7 -9.8 560 9405 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2724 2514 3323
9741 -1.06 -121.7 -8.7 569 9745 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2724 3788 3323
9761 -1.06 -121.7 -9.2 569 9765 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2724 2514 3324
9982 -0.31 0.0 8.9 575 10100 0.95 0.00 108.85 1.219 6 0.190 0.000 2887 2508 2823
10101 1.06 121.7 6.1 578 10215 1.73 2.97 107.40 1.200 4 0.162 0.116 3184 1113 2326
10291 1.06 189.6 6.2 582 10355 0.00 2.90 59.05 1.176 6 0.000 0.104 3184 2523 2049
10661 1.13 189.6 10.3 592 10665 0.13 2.97 0.00 0.000 4 0.137 0.117 3206 1107 2052
10696 1.13 189.6 12.4 592 10700 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3206 2520 2052
11021 1.13 189.6 11.6 601 11059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2520 2051
11381 1.13 189.6 11.7 610 11385 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3206 1106 2052
11406 1.13 189.6 12.0 610 11410 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3206 2522 2052
11741 1.13 189.6 11.4 619 11779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3208 2522 2053
12101 1.13 189.6 11.5 628 12105 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3206 1106 2053
12136 1.13 189.6 11.5 628 12140 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3206 2520 2054
12461 1.13 189.6 10.4 637 12499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2521 2053
12821 1.13 192.9 9.8 646 12860 0.00 0.00 3.20 1.147 6 0.000 0.000 3206 2521 2037
13181 1.13 192.9 10.5 655 13185 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3206 3788 2038
13231 1.13 192.9 12.0 656 13235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3206 2521 2038
13541 1.13 192.9 11.2 664 13545 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3206 1107 2039
13586 1.13 192.9 10.4 665 13590 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3206 2520 2039
13901 1.13 192.9 10.7 673 13905 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3206 1106 2039
13936 1.13 192.9 10.3 673 13940 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3206 2520 2039
14261 1.13 201.7 9.5 682 14275 0.00 2.78 7.68 1.043 4 0.000 0.139 3206 3789 1998
14296 1.14 205.6 9.8 682 14305 0.00 2.63 2.85 1.055 6 0.000 0.097 3206 2520 1982
14621 1.15 230.2 8.6 691 14650 0.00 2.97 20.67 0.986 4 0.000 0.117 3206 1106 1883
14691 1.18 230.2 10.3 692 14695 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3206 2519 1883
15021 1.18 241.3 9.4 701 15035 0.00 3.03 9.50 0.984 4 0.000 0.114 3206 1100 1838
15056 1.19 254.5 9.3 701 15075 0.00 2.92 11.05 0.970 6 0.000 0.105 3206 2520 1784
15381 1.20 254.5 11.9 710 15420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2520 1785
15741 1.20 254.5 13.0 719 15779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2520 1785
16081 1.20 254.5 10.8 733 16085 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3206 3790 1785
16101 1.20 254.5 10.8 734 16105 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3206 2517 1785
16421 1.20 254.5 13.0 750 16425 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3207 1106 1785
16451 1.20 254.5 14.1 751 16455 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3206 2520 1785
16761 1.20 254.5 13.2 767 16779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2520 1785
17081 1.20 254.5 11.0 783 17099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2520 1785
17401 1.20 254.5 11.1 799 17419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2520 1785
17721 1.20 254.5 10.8 839 17725 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3206 3768 1785
17786 1.20 254.5 14.2 852 17790 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3206 2524 1785
18091 1.20 274.4 8.9 913 18115 0.00 3.00 15.82 0.817 4 0.000 0.124 3206 1108 1702
18151 1.22 274.4 11.7 925 18155 0.08 2.97 0.00 0.000 6 0.138 0.118 3222 2520 1702
18456 1.22 283.9 9.5 986 18470 0.00 3.00 7.65 0.820 4 0.000 0.122 3222 1103 1664
18541 1.23 283.9 10.5 1003 18545 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3223 2520 1665
18846 1.23 283.9 10.6 1064 18850 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3223 3768 1665
18916 1.23 283.9 12.4 1078 18920 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3222 2526 1665
19221 1.23 283.9 11.4 1139 19225 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3222 1105 1664
19316 1.23 283.9 10.9 1158 19320 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3222 2520 1664