Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.73 of 91.80 AH used of 24V (78.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.91 of 61.20 AH used of 10V (83.81% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=225)
• GPS1 time: 60 s • bottom range 30.2 m at 801.0 m, depth 831 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 59 VBD -1.10 - - 47 - - - 2635 - -146.6 -38.67 - 3245 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -8.8 2 85 roll -1.10 12.23 0.160 2196 175.7 2.25 0.106 3790 513.3 -146.6 -4.32 - 3500 -59.0 - - - - - - - - - -
338 34.0 -8.6 14 342 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.057 2653 -546.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
666 58.7 -7.3 30 669 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.086 3790 516.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
705 62.1 -8.0 31 711 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.054 2650 -542.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1021 83.7 -6.5 47 1022 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1330 106.8 -8.6 62 1334 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3789 517.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1364 110.1 -9.6 63 1367 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.054 2643 -551.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1686 136.9 -7.7 79 1687 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1994 160.5 -7.6 94 1995 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2304 182.9 -6.9 109 2305 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2613 203.6 -6.3 124 2614 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2922 222.7 -6.4 139 2926 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3783 518.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2961 225.5 -7.5 140 2968 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2640 -557.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3277 248.3 -7.5 156 3281 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.085 3786 520.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3306 250.4 -7.3 157 3310 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2647 -555.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3633 274.4 -6.8 173 3634 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3942 294.6 -7.3 188 3943 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4252 318.3 -7.8 203 4255 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.086 3792 520.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4291 321.5 -7.6 204 4296 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.056 2643 -552.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4606 344.3 -7.3 220 4608 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4916 368.0 -8.2 235 4919 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.086 3790 521.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4955 371.4 -8.6 236 4961 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2652 -555.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5270 396.4 -7.6 252 5272 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5580 419.2 -7.4 267 5581 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5889 441.0 -6.8 282 5890 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6198 463.1 -7.6 297 6199 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6507 487.2 -7.8 312 6509 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6817 511.9 -8.1 327 6818 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7126 535.4 -7.3 342 7130 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.083 3790 524.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7176 539.4 -7.6 344 7180 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.051 2644 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7503 563.3 -7.2 360 7504 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7812 586.4 -7.7 375 7816 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.083 3784 525.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7851 589.6 -8.4 376 7857 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.051 2650 -558.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8167 613.2 -7.5 392 8168 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8476 635.9 -7.2 407 8477 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8786 658.4 -7.3 422 8789 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3793 526.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8854 663.5 -8.0 425 8858 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.051 2643 -561.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9188 686.6 -6.9 441 9192 roll -1.10 - - 2196 - 2.55 0.067 1236 -551.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9215 688.5 -6.9 442 9220 done -1.10 - - 2196 - 2.58 0.059 2664 553.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9531 706.7 -5.9 457 9535 roll -1.10 - - 2196 - 2.10 0.084 3782 532.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9615 712.6 -7.2 460 9622 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.050 2649 -566.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9932 733.1 -6.4 476 9933 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10241 753.7 -6.6 491 10244 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.086 3783 522.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10280 756.5 -7.0 492 10286 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.051 2649 -558.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10596 779.6 -7.4 508 10600 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.071 1232 -545.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10640 782.8 -7.3 510 10644 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.063 2649 545.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10961 804.9 -6.6 526 10963 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11226 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11226 begin apogee
11235 822.6 6.0 539 11368 done -0.42 0.75 0.094 2346 200.0 - - 1903 - - 125.50 1.288 2901 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
11369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11369 begin climb
11372 828.4 - 546 11505 roll 1.10 1.55 0.056 2678 214.2 2.75 0.069 490 -513.8 146.6 123.93 1.254 2304 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
11610 825.3 4.4 557 11666 done 1.17 - - 2678 - 2.50 0.037 1918 571.2 204.7 50.72 1.228 2067 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
11981 802.5 7.3 574 11985 roll 1.17 - - 2678 - 2.55 0.064 3300 542.0 204.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12065 797.2 6.0 578 12070 done 1.17 - - 2678 - 2.55 0.050 1894 -551.4 204.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12393 776.8 6.1 594 12394 done 1.17 - - 2678 - - - 1894 - 204.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12702 759.3 5.7 609 12713 done 1.19 - - 2678 - - - 1894 - 214.0 9.25 1.119 2029 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
13011 741.3 5.8 624 13026 roll 1.20 0.10 0.049 2714 360.0 2.67 0.061 3298 525.8 221.9 8.30 1.098 1997 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
13088 736.2 6.3 627 13092 done 1.20 - - 2714 - 2.55 0.048 1892 -551.4 221.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13404 714.0 7.2 642 13408 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.061 3301 541.9 221.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13431 712.0 7.8 643 13435 done 1.20 - - 2714 - 2.53 0.047 1896 -555.3 221.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13747 686.9 7.9 658 13751 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.061 3308 543.1 221.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13813 681.4 8.1 661 13818 done 1.20 - - 2714 - 2.53 0.047 1899 -556.9 221.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14135 656.7 7.4 677 14139 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.064 485 -543.8 221.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14168 654.0 7.6 678 14174 done 1.20 - - 2714 - 2.47 0.035 1900 572.9 221.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14484 628.3 8.2 694 14487 roll 1.20 - - 2714 - 2.55 0.061 3313 554.1 221.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14562 621.8 7.6 697 14566 done 1.20 - - 2714 - 2.53 0.044 1892 -561.7 221.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14878 596.6 7.9 712 14879 done 1.20 - - 2714 - - - 1892 - 221.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15187 572.2 7.8 727 15191 roll 1.20 - - 2713 - 2.53 0.061 494 -552.6 221.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15248 567.0 8.7 729 15254 done 1.20 - - 2714 - 2.45 0.035 1901 574.3 221.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15564 543.3 7.8 745 15565 done 1.20 - - 2714 - - - 1901 - 221.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15873 519.6 7.7 760 15877 roll 1.20 - - 2714 - 2.55 0.061 3309 552.2 221.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15923 515.5 7.8 762 15927 done 1.20 - - 2714 - 2.50 0.044 1894 -566.0 221.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16244 491.2 7.5 778 16245 done 1.20 - - 2714 - - - 1894 - 221.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16553 466.9 7.7 793 16554 done 1.20 - - 2714 - - - 1894 - 221.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16862 442.9 7.7 808 16867 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.062 3313 545.8 221.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16907 439.3 7.8 810 16912 done 1.20 - - 2714 - 2.53 0.047 1896 -560.1 221.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17229 415.1 7.2 826 17230 done 1.20 - - 2714 - - - 1896 - 221.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17538 393.4 6.8 841 17543 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.063 3311 544.2 221.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17594 389.4 7.1 843 17601 done 1.20 - - 2714 - 2.53 0.048 1898 -558.5 221.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17910 367.9 6.8 859 17911 done 1.20 - - 2714 - - - 1898 - 221.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18219 346.0 7.1 874 18223 roll 1.20 - - 2714 - 2.58 0.064 3301 543.8 221.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18259 343.0 7.4 875 18265 done 1.20 - - 2714 - 2.50 0.049 1895 -562.4 221.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18575 320.4 7.0 891 18579 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.064 3306 542.7 221.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18614 317.4 7.6 893 18619 done 1.20 - - 2714 - 2.53 0.050 1897 -556.9 221.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18942 295.1 6.8 909 18943 done 1.20 - - 2714 - - - 1897 - 221.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19251 275.0 6.6 924 19255 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.064 3309 543.1 221.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19291 272.3 6.3 926 19295 done 1.20 - - 2714 - 2.55 0.051 1890 -556.5 221.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19617 250.2 7.2 942 19622 roll 1.20 - - 2714 - 2.62 0.065 3312 542.7 221.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19651 247.6 7.4 943 19657 done 1.20 - - 2714 - 2.55 0.051 1895 -555.7 221.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19967 226.4 6.7 959 19968 done 1.20 - - 2714 - - - 1896 - 221.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20276 205.6 6.8 974 20281 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.064 3308 543.1 221.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20333 201.6 7.0 976 20339 done 1.20 - - 2714 - 2.55 0.053 1892 -555.3 221.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20649 178.1 6.0 992 20654 done 1.20 - - 2714 - - - 1892 - 223.0 3.92 0.621 1991 -2.8 0.085 - - - - - - - - -
20958 158.7 6.8 1007 20962 roll 1.20 - - 2714 - 2.60 0.064 3301 541.9 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21026 155.8 2.5 1010 21133 done 1.35 - - 2714 - 2.55 0.054 1889 -553.7 350.5 100.88 0.817 1473 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
21462 128.9 9.9 1031 21466 roll 1.35 - - 2714 - 2.65 0.068 3302 533.2 350.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21524 121.5 11.7 1034 21529 done 1.35 - - 2714 - 2.58 0.057 1893 -546.1 350.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21852 85.5 8.8 1050 21857 roll 1.35 - - 2714 - 2.65 0.068 3311 535.1 350.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
21893 81.7 9.9 1052 21897 done 1.35 - - 2714 - 2.60 0.060 1895 -544.6 350.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
22220 58.2 5.8 1068 22235 roll 1.36 0.10 0.056 2744 300.0 2.67 0.065 3301 526.6 359.0 8.62 0.632 1438 -4.1 0.039 - - - - - - - - -
22275 54.3 7.3 1070 22279 done 1.36 - - 2744 - 2.58 0.055 1895 -545.0 359.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22592 15.6 12.5 1085 22596 roll 1.36 - - 2744 - 2.65 0.071 3309 533.6 359.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22613 14.4 4.8 1086 22655 done 1.42 - - 2744 - 2.55 0.051 1895 -554.5 402.3 35.20 0.654 1261 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
22732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22733 begin surface coast
22754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22755 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.94 11.95 0.030 46 -225.8 - - 2645 - 403.27 - - 1258 - - - - - - - -