OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 709 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.69 of 150.00 AH used of 24V (21.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.64 of 110.00 AH used of 10V (22.14% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.61 - - 184 - - - 2524 - -219.0 -61.97 - 2189 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.0 11 137 roll -0.61 8.45 0.227 2171 235.1 0.80 0.057 1949 -718.8 -219.0 -37.15 - 3763 -42.4 - - - - - - - - - -
230 34.9 -22.1 36 237 done -0.48 0.15 0.140 2214 286.7 0.80 0.037 2476 658.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
577 99.1 -17.2 97 585 roll -0.40 0.10 0.167 2240 260.0 0.85 0.039 3035 657.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
728 119.2 -11.9 123 735 done -0.36 - - 2240 - 0.77 0.025 2475 -727.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1075 151.5 -8.4 184 1081 done -0.51 - - 2240 - - - 2473 - -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1421 181.7 -9.0 245 1428 roll -0.67 0.22 0.067 2149 -413.6 0.65 0.021 1972 -770.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1471 186.4 -9.5 253 1478 done -0.73 - - 2145 - 0.80 0.034 2507 668.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1806 221.0 -10.3 295 1810 roll -0.75 - - 2145 - 0.73 0.026 1967 -739.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1912 233.2 -12.0 304 1919 done -0.69 - - 2141 - 0.80 0.035 2500 666.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2239 273.9 -12.3 335 2244 roll -0.62 0.12 0.149 2174 275.0 0.80 0.039 3024 655.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2377 287.8 -9.5 347 2381 done -0.60 - - 2174 - 0.73 0.025 2499 -719.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2709 316.5 -8.7 378 2713 roll -0.69 - - 2170 - 0.80 0.037 3029 662.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2801 324.7 -9.0 386 2805 done -0.75 0.08 0.050 2109 -762.5 0.73 0.026 2504 -719.2 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3132 361.8 -11.1 417 3135 roll -0.75 - - 2105 - 0.80 0.038 3026 652.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3160 365.2 -11.3 419 3167 done -0.73 0.08 0.122 2133 350.0 0.75 0.027 2495 -708.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3487 402.6 -11.2 450 3491 roll -0.68 - - 2131 - 0.80 0.040 3021 657.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3582 413.7 -11.1 458 3590 done -0.63 0.10 0.120 2165 340.0 0.73 0.026 2506 -705.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3908 440.2 -7.9 489 3912 roll -0.71 - - 2165 - 0.73 0.027 1961 -746.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3978 445.7 -7.7 495 3982 done -0.76 0.08 0.054 2108 -712.5 0.80 0.036 2492 663.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4309 478.0 -10.2 526 4312 roll -0.76 - - 2107 - 0.73 0.027 1963 -724.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4404 488.5 -11.2 534 4412 done -0.72 0.10 0.119 2138 310.0 0.82 0.036 2503 658.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4726 524.0 -11.1 555 4729 roll -0.68 - - 2136 - 0.80 0.042 3034 663.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4865 539.7 -11.0 561 4869 done -0.64 0.08 0.127 2162 325.0 0.77 0.028 2492 -703.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5200 569.1 -8.5 577 5204 roll -0.72 - - 2162 - 0.82 0.042 3024 648.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5280 576.1 -8.5 580 5284 done -0.78 0.10 0.048 2100 -620.0 0.75 0.027 2501 -697.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5601 609.9 -10.9 596 5605 roll -0.78 - - 2098 - 0.82 0.041 3030 645.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5663 617.5 -12.5 598 5670 done -0.71 0.12 0.128 2138 333.3 0.75 0.028 2510 -693.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5980 653.7 -11.2 614 5984 roll -0.68 - - 2136 - 0.80 0.044 3024 642.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6120 668.9 -10.7 620 6124 done -0.65 - - 2136 - 0.75 0.028 2499 -700.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6454 706.7 -11.3 636 6458 roll -0.62 0.15 0.142 2178 280.0 0.85 0.043 3024 617.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6556 716.1 -8.6 640 6560 done -0.69 - - 2178 - 0.75 0.028 2500 -698.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6880 743.6 -8.4 656 6884 roll -0.81 0.17 0.076 2099 -464.7 0.73 0.029 1977 -716.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6953 751.7 -11.7 659 6958 done -0.76 0.08 0.138 2124 312.5 0.80 0.041 2490 641.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7284 789.2 -11.7 675 7288 roll -0.71 - - 2121 - 0.82 0.044 3026 653.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7480 813.6 -12.3 683 7488 done -0.67 0.10 0.129 2155 340.0 0.77 0.028 2491 -694.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7800 843.8 -9.4 699 7804 roll -0.68 - - 2153 - 0.85 0.043 3036 641.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7851 848.8 -9.4 701 7854 done -0.73 - - 2153 - 0.77 0.028 2506 -688.3 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8180 878.1 -9.0 717 8184 roll -0.81 0.12 0.088 2085 -566.7 0.85 0.043 3032 618.8 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8197 880.0 -9.2 717 8203 done -0.86 - - 2085 - 0.77 0.028 2505 -684.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8514 925.4 -14.3 733 8519 roll -0.77 0.15 0.152 2125 266.7 0.85 0.046 3024 610.6 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8586 934.6 -11.1 736 8590 done -0.74 - - 2125 - 0.77 0.028 2498 -683.1 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8914 971.7 -11.6 752 8918 roll -0.70 - - 2122 - 0.85 0.045 3034 630.6 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9033 985.4 -11.2 757 9038 done -0.66 0.10 0.130 2156 340.0 0.80 0.029 2488 -682.5 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9089 begin apogee
9096 991.0 9.1 760 9267 done -0.19 0.45 0.107 2308 337.8 - - 2087 - - 166.30 1.069 2869 -5.1 0.485 - - - - - - - - -
9268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9268 begin climb
9271 1002.9 - 768 9456 roll 0.61 0.70 0.050 2581 390.0 0.77 0.029 1585 -651.9 219.0 175.10 1.053 1975 -5.1 0.501 - - - - - - - - -
9580 982.0 11.5 782 9584 done 0.51 0.12 0.147 2545 -300.0 0.82 0.032 2119 651.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9905 949.5 10.1 798 9916 roll 0.45 - - 2545 - 0.80 0.038 2627 635.0 226.6 7.50 0.852 1945 -3.9 0.444 - - - - - - - - -
9991 940.0 10.7 802 9995 done 0.38 0.15 0.153 2501 -293.3 0.77 0.031 2108 -674.0 226.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10326 913.6 7.8 818 10393 done 0.46 - - 2501 - - - 2109 - 306.5 64.28 1.004 1619 -5.1 0.474 - - - - - - - - -
10696 883.9 7.9 836 10761 roll 0.60 0.20 0.069 2591 450.0 0.85 0.034 1572 -631.8 381.0 60.20 0.980 1315 -5.0 0.469 - - - - - - - - -
10907 858.3 12.2 845 10911 done 0.55 0.10 0.132 2560 -310.0 0.82 0.034 2106 651.2 381.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
11231 824.2 10.8 861 11234 roll 0.54 - - 2560 - 0.77 0.038 2629 679.2 381.0 - - 1318 - - - - - - - - - - -
11422 803.8 10.3 869 11426 done 0.51 - - 2561 - 0.80 0.030 2090 -673.8 381.9 - - 1318 - - - - - - - - - - -
11744 773.0 9.5 885 11772 roll 0.53 - - 2561 - 0.88 0.036 2632 615.9 408.3 23.35 0.895 1204 -4.9 0.435 - - - - - - - - -
11859 762.1 9.9 890 11877 done 0.53 - - 2564 - 0.80 0.030 2095 -671.2 422.6 13.02 0.825 1146 -4.5 0.424 - - - - - - - - -
12187 731.3 9.6 906 12210 roll 0.56 - - 2564 - 0.85 0.036 2617 614.1 444.5 19.62 0.858 1056 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
12269 723.0 10.2 909 12282 done 0.57 - - 2567 - 0.77 0.029 2102 -668.8 447.8 4.53 0.577 1043 -2.9 0.371 - - - - - - - - -
12591 691.2 9.7 925 12613 roll 0.59 - - 2567 - 0.77 0.033 2629 684.4 465.9 15.80 0.819 967 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
12648 685.5 9.6 927 12672 done 0.62 - - 2569 - 0.80 0.029 2090 -673.8 488.2 18.95 0.815 878 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
12991 652.6 9.4 944 13022 roll 0.72 0.12 0.088 2629 500.0 0.82 0.034 2619 645.1 516.5 24.60 0.823 763 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
13085 641.3 14.7 948 13089 done 0.67 0.12 0.134 2592 -308.3 0.77 0.028 2095 -680.5 516.5 - - 765 - - - - - - - - - - -
13417 605.3 10.5 964 13421 roll 0.67 - - 2592 - 0.80 0.034 2627 665.0 516.5 - - 766 - - - - - - - - - - -
13479 598.2 11.6 966 13486 done 0.67 - - 2594 - 0.77 0.030 2102 -681.8 516.5 - - 766 - - - - - - - - - - -
13796 564.9 10.8 982 13800 roll 0.72 - - 2594 - 0.77 0.035 2619 671.4 516.5 - - 766 - - - - - - - - - - -
13874 555.7 11.8 985 13878 done 0.76 - - 2595 - 0.77 0.032 2099 -675.3 516.5 - - 766 - - - - - - - - - - -
14198 519.7 11.2 1001 14202 roll 0.82 0.12 0.090 2655 500.0 0.77 0.038 1582 -671.4 516.5 - - 766 - - - - - - - - - - -
14266 510.5 14.9 1004 14270 done 0.77 0.12 0.133 2615 -333.3 0.77 0.034 2095 666.2 516.5 - - 766 - - - - - - - - - - -
14595 473.3 10.3 1031 14599 roll 0.77 - - 2617 - 0.77 0.034 1570 -681.8 516.5 - - 766 - - - - - - - - - - -
14692 462.5 11.7 1039 14698 done 0.74 - - 2617 - 0.80 0.031 2103 666.2 516.5 - - 766 - - - - - - - - - - -
15017 424.8 11.8 1070 15021 roll 0.74 - - 2617 - 0.77 0.037 2632 687.0 516.5 - - 766 - - - - - - - - - - -
15142 408.5 13.3 1081 15145 done 0.71 - - 2620 - 0.80 0.031 2091 -676.2 516.5 - - 767 - - - - - - - - - - -
15473 369.6 10.9 1112 15477 roll 0.76 - - 2620 - 0.80 0.034 2625 667.5 516.5 - - 766 - - - - - - - - - - -
15542 362.0 11.0 1118 15546 done 0.78 - - 2623 - 0.77 0.032 2102 -679.2 516.5 - - 767 - - - - - - - - - - -
15873 324.2 11.8 1149 15877 roll 0.83 - - 2626 - 0.77 0.037 1572 -688.3 516.5 - - 767 - - - - - - - - - - -
15977 311.8 12.3 1158 15981 done 0.85 - - 2626 - 0.80 0.030 2110 672.5 516.5 - - 767 - - - - - - - - - - -
16309 275.9 9.6 1189 16333 roll 0.93 0.12 0.089 2692 550.0 0.80 0.036 2625 643.8 539.5 19.90 0.615 668 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
16382 267.1 14.6 1195 16386 done 0.84 0.15 0.132 2648 -293.3 0.77 0.030 2102 -679.2 539.5 - - 667 - - - - - - - - - - -
16712 229.7 12.2 1226 16716 roll 0.84 - - 2648 - 0.77 0.034 2624 677.9 539.5 - - 667 - - - - - - - - - - -
16793 218.5 14.7 1233 16796 done 0.81 - - 2650 - 0.77 0.031 2098 -683.1 539.5 - - 667 - - - - - - - - - - -
17130 179.1 11.0 1280 17137 roll 0.84 - - 2650 - 0.77 0.033 2622 680.5 539.5 - - 667 - - - - - - - - - - -
17178 173.2 12.1 1288 17185 done 0.81 - - 2652 - 0.77 0.032 2097 -681.8 539.5 - - 667 - - - - - - - - - - -
17527 138.2 9.5 1349 17552 roll 0.94 - - 2652 - 0.82 0.034 2620 637.8 564.7 20.45 0.535 566 -4.9 0.131 - - - - - - - - -
17641 127.8 9.4 1368 17671 done 1.03 0.10 0.047 2720 680.0 0.77 0.031 2093 -684.4 592.4 22.42 0.480 454 -5.0 0.137 - - - - - - - - -
18011 90.8 9.4 1433 18024 roll 1.12 - - 2724 - 0.80 0.034 1570 -653.8 622.4 4.95 0.400 439 -3.0 0.071 - - - - - - - - -
18060 85.9 10.2 1441 18067 done 1.15 - - 2724 - 0.77 0.029 2100 688.3 627.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
18409 48.4 10.7 1502 18416 roll 1.17 - - 2724 - 0.77 0.028 2629 687.0 627.5 0.28 0.109 442 10.7 -0.490 - - - - - - - - -
18487 40.2 10.3 1515 18494 done 1.17 - - 2727 - 0.77 0.029 2091 -698.7 627.9 2.45 0.197 439 -1.2 0.026 - - - - - - - - -
18836 6.8 8.9 1576 18845 roll 1.33 0.20 0.058 2830 515.0 0.75 0.026 2625 712.0 670.9 1.27 0.071 442 2.4 -0.023 - - - - - - - - -
18866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18866 begin surface coast
18895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18897 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.69 6.82 0.029 200 -385.6 - - 2485 - 595.10 - - 442 - - - - - - - -