DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 709 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 107.36 of 150.00 AH used of 24V (28.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.03 of 100.00 AH used of 10V (51.97% remains)
• Surface angle -5.2 deg, depth 5.28 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2087.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2087.0 m • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 25 VBD -0.99 - - 2692 - - - 324 - -146.0 -5.40 - 2617 - - - - - - - - - - -
30 6.0 - 1 55 roll -0.99 0.62 0.061 2446 -396.8 0.88 0.085 837 583.0 -146.0 -19.45 - 3248 -32.4 - - - - - - - - - -
74 8.7 -5.7 8 81 done -0.86 0.20 0.149 2489 215.0 2.25 0.059 2236 621.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
423 39.3 -8.0 69 428 done -0.78 - - 2489 - - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
770 66.1 -8.9 130 776 roll -0.72 0.12 0.151 2517 233.3 2.25 0.070 3598 605.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
818 70.2 -8.4 138 825 done -0.77 - - 2517 - 2.17 0.047 2224 -633.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1166 97.2 -6.9 199 1172 roll -0.77 - - 2517 - 2.25 0.060 820 -624.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1242 103.0 -7.4 207 1246 done -0.77 - - 2507 - 2.38 0.059 2241 597.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1571 126.1 -5.8 223 1575 roll -0.77 - - 2508 - 2.33 0.060 820 -609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1674 130.9 -4.0 227 1678 done -0.77 - - 2497 - 2.35 0.059 2239 603.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1997 147.5 -6.1 243 2001 roll -0.77 - - 2487 - 2.25 0.073 3603 606.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2071 153.3 -8.3 246 2076 done -0.77 0.10 0.146 2512 250.0 2.17 0.047 2228 -633.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2400 179.8 -8.1 262 2404 roll -0.85 - - 2513 - 2.28 0.061 814 -620.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2554 191.2 -6.3 268 2560 done -0.85 - - 2505 - 2.35 0.060 2231 603.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2871 208.6 -5.0 284 2873 done -0.91 0.10 0.082 2454 -510.0 - - 2231 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3181 232.5 -8.6 299 3183 done -0.81 0.17 0.140 2503 288.2 - - 2231 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3491 252.0 -5.7 314 3495 roll -0.91 - - 2503 - 2.30 0.058 827 -610.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3589 257.6 -5.9 318 3592 done -0.91 - - 2495 - 2.35 0.059 2245 603.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3918 275.8 -5.2 334 3920 done -0.97 0.10 0.081 2444 -510.0 - - 2245 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4227 297.4 -6.6 349 4232 roll -0.87 0.17 0.138 2497 311.8 2.35 0.057 817 -607.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4347 303.6 -4.9 354 4351 done -0.87 - - 2489 - 2.33 0.056 2242 611.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4670 319.4 -5.3 370 4674 roll -0.93 - - 2489 - 2.33 0.056 816 -612.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4744 323.9 -5.9 373 4748 done -0.93 - - 2480 - 2.35 0.054 2240 606.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5074 344.2 -6.5 389 5075 done -0.93 - - 2480 - - - 2240 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5382 361.8 -5.4 404 5386 roll -0.93 - - 2480 - 2.33 0.054 813 -612.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5530 369.9 -5.0 410 5534 done -0.93 - - 2470 - 2.33 0.053 2236 610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5852 386.8 -5.1 426 5856 roll -0.93 - - 2470 - 2.30 0.053 817 -617.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5927 391.0 -5.7 429 5932 done -0.87 0.12 0.128 2494 200.0 2.33 0.052 2233 607.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6270 405.6 -4.2 443 6271 done -0.95 - - 2493 - - - 2233 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6594 419.8 -4.4 451 6595 done -1.03 0.15 0.070 2429 -426.7 - - 2233 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6919 440.2 -6.4 459 6924 roll -0.88 0.20 0.138 2495 330.0 2.30 0.051 823 -613.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6999 444.1 -4.7 460 7005 done -0.88 - - 2487 - 2.33 0.052 2241 608.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7332 459.0 -4.4 469 7336 roll -0.93 - - 2487 - 2.33 0.053 811 -613.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7401 462.4 -4.7 470 7405 done -0.93 - - 2477 - 2.35 0.051 2243 609.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7746 479.4 -5.1 479 7747 done -0.93 - - 2477 - - - 2243 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8070 497.3 -5.6 487 8073 roll -0.93 - - 2477 - 2.33 0.053 817 -612.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8163 502.9 -6.2 489 8167 done -0.93 - - 2467 - 2.35 0.052 2244 607.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8489 521.3 -5.5 497 8492 roll -0.93 - - 2467 - 2.33 0.053 813 -614.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8586 527.2 -6.1 499 8590 done -0.87 0.12 0.127 2491 200.0 2.33 0.052 2236 610.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8913 541.4 -4.1 507 8914 done -0.95 - - 2491 - - - 2236 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9237 555.3 -4.4 515 9241 roll -1.03 0.12 0.075 2435 -466.7 2.33 0.052 813 -610.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9345 562.5 -7.0 517 9350 done -0.85 0.25 0.128 2497 248.0 2.35 0.053 2239 606.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9660 577.5 -4.3 525 9662 done -0.97 0.12 0.074 2440 -475.0 - - 2239 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9985 597.4 -6.6 533 9990 roll -0.87 0.20 0.137 2503 315.0 2.33 0.052 821 -608.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10100 603.4 -5.1 535 10105 done -0.96 0.10 0.075 2447 -560.0 2.33 0.052 2236 607.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10438 624.0 -6.2 544 10443 roll -0.89 0.15 0.140 2480 220.0 2.25 0.064 3597 604.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10514 628.5 -5.8 545 10518 done -0.96 - - 2480 - 2.15 0.041 2219 -640.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10858 646.2 -5.2 554 10862 roll -0.96 - - 2480 - 2.22 0.053 821 -629.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10966 652.1 -5.3 556 10970 done -0.96 - - 2470 - 2.30 0.052 2246 619.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11282 657.1 - 564 11286 roll -1.36 0.22 0.061 2368 -463.6 2.25 0.064 3604 603.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11318 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11318 begin apogee
11330 657.1 - 564 11463 done -0.31 0.70 0.089 2612 348.6 - - 1739 - - 130.43 1.204 2650 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
11465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11465 begin climb
11469 655.8 - 568 11608 done 0.99 0.85 0.074 2902 341.2 - - 1739 - 146.0 134.68 1.132 2054 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
11918 611.4 10.7 579 11922 roll 0.78 0.20 0.125 2843 -295.0 2.35 0.059 3153 601.7 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11981 605.6 8.7 580 11986 done 0.67 0.12 0.130 2816 -225.0 2.28 0.044 1726 -625.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12331 584.1 5.9 589 12367 roll 0.81 0.15 0.064 2889 486.7 2.40 0.057 3160 597.5 181.4 30.70 1.114 1910 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
12415 575.4 12.3 590 12420 done 0.57 0.32 0.126 2803 -268.8 2.28 0.044 1734 -625.4 181.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12742 556.3 5.6 598 12786 done 0.83 0.20 0.054 2902 495.0 - - 1734 - 226.9 40.78 1.112 1724 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
13106 517.0 10.9 607 13108 done 0.69 0.25 0.119 2825 -308.0 - - 1734 - 226.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13432 495.7 6.3 615 13457 roll 0.86 0.15 0.064 2898 486.7 2.35 0.060 3161 607.2 249.2 19.50 1.055 1634 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
13481 490.5 11.3 616 13486 done 0.66 0.30 0.122 2817 -270.0 2.28 0.045 1737 -624.6 249.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13802 469.8 6.1 624 13832 done 0.92 0.20 0.057 2916 495.0 - - 1737 - 277.9 27.40 1.061 1517 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
14127 431.1 12.0 632 14132 roll 0.77 0.22 0.123 2841 -340.9 2.35 0.059 3160 605.5 277.9 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14162 427.6 7.9 632 14168 done 0.77 - - 2848 - 2.28 0.044 1727 -628.5 277.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14495 401.3 8.2 641 14498 roll 0.86 - - 2848 - 2.38 0.058 3163 603.4 277.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14524 398.7 8.7 641 14528 done 0.86 - - 2856 - 2.25 0.043 1737 -633.8 277.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14853 372.8 7.5 657 14854 done 0.91 - - 2856 - - - 1737 - 277.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
15162 350.7 7.5 672 15164 done 0.96 0.12 0.072 2920 533.3 - - 1737 - 277.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15474 314.6 12.1 687 15479 roll 0.81 0.20 0.121 2854 -330.0 2.38 0.059 3159 597.5 277.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
15519 309.7 8.5 689 15523 done 0.81 - - 2860 - 2.25 0.045 1740 -630.7 277.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15849 282.0 9.1 705 15850 done 0.87 - - 2860 - - - 1740 - 277.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16157 257.7 7.3 720 16162 roll 0.93 0.08 0.094 2908 600.0 2.35 0.058 3149 599.6 277.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16180 255.5 8.3 721 16185 done 0.88 0.17 0.128 2868 -235.3 2.25 0.044 1726 -632.4 277.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16505 230.9 7.5 737 16509 roll 0.95 - - 2876 - 2.28 0.058 332 -611.4 277.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16530 228.7 7.7 738 16535 done 1.05 0.12 0.067 2942 550.0 2.28 0.044 1744 619.3 277.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16864 184.5 13.4 754 16869 roll 0.88 0.22 0.122 2869 -331.8 2.30 0.059 3148 610.4 277.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16906 179.9 9.1 756 16910 done 0.88 - - 2875 - 2.22 0.044 1737 -635.6 277.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17240 156.3 6.1 772 17268 done 1.01 0.10 0.078 2932 570.0 - - 1737 - 306.8 25.65 0.890 1399 -4.1 0.082 - - - - - - - - -
17570 122.1 10.2 788 17572 done 0.94 0.17 0.120 2878 -317.6 - - 1737 - 306.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17879 102.2 6.7 803 17894 roll 1.14 0.17 0.060 2972 552.9 2.35 0.061 336 -596.2 315.8 8.90 0.799 1362 -3.7 0.054 - - - - - - - - -
17925 97.5 11.2 805 17932 done 1.02 0.25 0.122 2896 -304.0 2.25 0.049 1740 624.0 315.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
18274 69.5 8.2 866 18280 roll 1.17 0.15 0.061 2969 486.7 2.30 0.061 3150 613.0 315.8 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18329 62.7 13.7 875 18336 done 0.93 0.35 0.127 2875 -268.6 2.28 0.048 1733 -621.5 315.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18678 32.2 10.9 936 18685 roll 1.59 0.45 0.094 3031 346.7 2.33 0.061 331 -601.7 315.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18699 29.6 11.3 939 18706 done 2.12 0.32 0.053 3166 421.9 2.28 0.048 1748 621.5 315.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18795 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18795 begin subsurface finish
18805 5.6 -26.5 956 18864 roll 0.06 1.42 0.099 2688 -336.6 2.35 0.077 3141 592.8 51.7 -48.70 - 2441 -22.3 - - - - - - - - - -
18865 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18865 begin surface