OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 708 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.50 of 150.00 AH used of 24V (21.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.54 of 110.00 AH used of 10V (22.24% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.61 - - 188 - - - 2500 - -219.0 -67.43 - 2341 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -3.2 12 138 roll -0.61 8.48 0.229 2168 233.5 0.73 0.060 1943 -763.0 -219.0 -31.62 - 3762 -44.9 - - - - - - - - - -
248 38.1 -22.5 39 255 done -0.47 0.17 0.137 2220 305.9 0.85 0.036 2499 654.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
595 100.2 -17.3 100 602 roll -0.38 0.10 0.171 2247 270.0 0.75 0.024 1952 -729.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
716 116.6 -11.9 121 723 done -0.38 - - 2247 - 0.82 0.033 2506 675.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1064 148.0 -10.0 182 1072 roll -0.51 0.10 0.092 2174 -730.0 0.75 0.024 1965 -721.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1130 155.7 -11.6 193 1138 done -0.51 0.10 0.105 2207 330.0 0.80 0.034 2501 670.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1480 187.2 -8.5 254 1487 roll -0.60 - - 2207 - 0.77 0.036 3036 694.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1562 194.6 -9.0 268 1569 done -0.67 0.10 0.039 2126 -810.0 0.77 0.025 2475 -728.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1892 241.4 -15.4 303 1897 roll -0.58 0.20 0.134 2182 280.0 0.85 0.033 3026 648.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1984 252.2 -11.0 311 1988 done -0.56 - - 2182 - 0.73 0.026 2499 -721.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2316 282.7 -8.4 342 2319 roll -0.62 - - 2180 - 0.80 0.037 3026 658.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2432 292.5 -8.7 352 2435 done -0.66 - - 2180 - 0.73 0.026 2500 -720.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2763 320.5 -8.2 383 2768 roll -0.74 0.12 0.081 2098 -683.3 0.82 0.038 3026 641.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2938 345.0 -15.0 398 2945 done -0.63 0.20 0.121 2163 325.0 0.75 0.026 2491 -713.3 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3265 376.8 -9.7 429 3269 roll -0.69 - - 2163 - 0.68 0.026 1985 -744.1 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3372 387.0 -9.3 438 3379 done -0.74 - - 2164 - 0.77 0.037 2498 666.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3698 415.2 -8.9 469 3702 roll -0.81 0.15 0.070 2082 -546.7 0.73 0.028 1976 -715.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3801 428.2 -14.4 478 3806 done -0.70 0.20 0.123 2142 300.0 0.80 0.037 2500 655.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4134 465.5 -10.9 509 4138 roll -0.67 - - 2140 - 0.80 0.043 3014 642.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4241 477.6 -11.3 518 4248 done -0.63 0.08 0.126 2167 337.5 0.73 0.027 2507 -694.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4575 507.1 -8.7 546 4579 roll -0.70 - - 2167 - 0.73 0.028 1968 -738.4 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4609 510.3 -8.7 547 4614 done -0.78 0.10 0.046 2096 -710.0 0.80 0.036 2500 665.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4932 542.8 -10.1 563 4936 roll -0.78 - - 2096 - 0.75 0.030 1975 -700.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4956 545.6 -10.0 564 4960 done -0.77 0.08 0.125 2121 312.5 0.80 0.039 2497 652.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5292 578.0 -9.9 580 5296 roll -0.79 - - 2121 - 0.73 0.028 1974 -716.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5383 587.7 -10.4 584 5387 done -0.77 - - 2119 - 0.80 0.038 2500 657.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5718 626.2 -11.5 600 5722 roll -0.72 - - 2114 - 0.80 0.043 3027 658.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5801 636.3 -12.0 603 5809 done -0.66 0.12 0.127 2157 358.3 0.77 0.028 2490 -697.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6118 662.0 -7.5 619 6122 roll -0.73 - - 2155 - 0.82 0.042 3021 647.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6247 671.8 -7.9 624 6250 done -0.78 - - 2155 - 0.75 0.028 2500 -694.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6569 696.6 -7.5 640 6573 roll -0.85 0.15 0.076 2075 -533.3 0.82 0.041 3018 631.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6598 699.1 -7.7 641 6602 done -0.86 - - 2074 - 0.75 0.028 2495 -697.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6925 747.3 -15.3 657 6929 roll -0.75 0.20 0.148 2129 275.0 0.85 0.039 3025 623.5 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7064 763.0 -10.8 663 7067 done -0.71 - - 2129 - 0.75 0.028 2502 -697.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7397 796.5 -9.6 679 7401 roll -0.67 - - 2126 - 0.82 0.044 3026 639.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7513 807.8 -10.0 684 7518 done -0.64 0.12 0.122 2167 341.7 0.75 0.028 2505 -694.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7848 830.2 -6.4 700 7852 roll -0.73 - - 2166 - 0.80 0.043 3021 645.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7963 837.6 -6.5 705 7967 done -0.80 0.10 0.050 2102 -640.0 0.75 0.028 2501 -693.3 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8298 865.5 -8.5 721 8302 roll -0.81 - - 2098 - 0.82 0.042 3026 640.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8383 874.5 -11.4 724 8390 done -0.75 0.10 0.129 2132 340.0 0.77 0.028 2486 -701.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8702 904.6 -9.4 740 8706 roll -0.73 - - 2128 - 0.85 0.044 3024 632.9 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8811 915.4 -9.8 744 8818 done -0.70 - - 2129 - 0.75 0.028 2502 -696.0 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9128 946.9 -10.0 760 9132 roll -0.67 - - 2124 - 0.82 0.044 3024 636.6 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9247 959.2 -10.4 765 9251 done -0.64 0.12 0.123 2166 350.0 0.75 0.028 2501 -697.3 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9576 985.2 -8.2 781 9580 roll -0.75 - - 2167 - 0.85 0.044 3026 617.6 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9635 begin apogee
9644 990.5 7.9 783 9818 done -0.19 0.40 0.086 2312 362.5 - - 2114 - - 166.27 1.066 2869 -5.1 0.486 - - - - - - - - -
9819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9819 begin climb
9822 1001.6 - 792 10004 roll 0.61 0.70 0.050 2583 387.1 0.82 0.033 2632 631.7 219.0 174.77 1.053 1976 -5.1 0.501 - - - - - - - - -
10124 979.2 13.4 806 10128 done 0.50 0.15 0.155 2542 -273.3 0.80 0.028 2092 -675.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10459 942.0 11.2 822 10462 roll 0.43 - - 2545 - 0.75 0.034 1570 -696.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10577 928.6 11.3 827 10582 done 0.36 0.15 0.142 2498 -313.3 0.82 0.030 2118 668.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10907 900.0 8.3 843 10963 roll 0.42 - - 2498 - 0.77 0.037 2615 645.5 282.9 51.08 0.992 1714 -5.1 0.474 - - - - - - - - -
11150 879.2 8.8 854 11194 done 0.48 - - 2500 - 0.77 0.028 2089 -683.1 332.0 39.97 0.965 1515 -5.0 0.468 - - - - - - - - -
11502 850.4 8.2 871 11561 roll 0.63 0.22 0.067 2600 454.5 0.73 0.028 1579 -698.6 397.6 53.62 0.959 1249 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
11631 834.4 13.4 876 11636 done 0.58 0.10 0.133 2568 -320.0 0.80 0.032 2098 648.8 397.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
11966 796.2 11.3 892 11970 roll 0.57 - - 2569 - 0.77 0.031 1572 -683.1 397.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
12085 782.1 11.6 897 12089 done 0.54 - - 2569 - 0.80 0.033 2098 657.5 397.6 - - 1247 - - - - - - - - - - -
12413 745.1 11.1 913 12417 roll 0.52 - - 2572 - 0.77 0.032 1572 -683.1 397.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
12545 730.5 11.4 918 12552 done 0.50 0.10 0.124 2539 -330.0 0.80 0.031 2099 658.8 397.6 - - 1246 - - - - - - - - - - -
12862 700.5 9.4 934 12889 roll 0.58 - - 2539 - 0.80 0.037 2619 650.0 424.7 22.50 0.853 1136 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
12936 693.2 9.6 937 12961 done 0.67 0.10 0.054 2597 580.0 0.77 0.030 2098 -676.6 447.4 19.38 0.823 1045 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
13278 652.4 12.4 954 13282 roll 0.69 - - 2600 - 0.75 0.035 1585 -684.0 447.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13311 648.1 12.4 955 13315 done 0.69 - - 2600 - 0.77 0.031 2099 667.5 447.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13634 608.4 11.8 971 13638 roll 0.69 - - 2603 - 0.77 0.034 1575 -680.5 447.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13652 606.3 11.6 971 13659 done 0.69 - - 2603 - 0.80 0.029 2115 675.0 447.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13969 569.4 11.4 987 13970 done 0.69 - - 2603 - - - 2115 - 447.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14277 532.5 12.1 1002 14281 roll 0.69 - - 2603 - 0.73 0.037 2612 680.8 447.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14346 523.9 12.9 1005 14350 done 0.65 - - 2606 - 0.75 0.030 2098 -685.3 447.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14675 482.2 12.6 1027 14679 roll 0.63 - - 2610 - 0.75 0.034 1581 -689.3 447.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14711 477.3 12.7 1030 14715 done 0.60 0.12 0.123 2569 -341.7 0.77 0.031 2095 667.5 447.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15042 441.4 10.6 1061 15045 roll 0.64 - - 2569 - 0.77 0.036 2620 681.8 447.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15133 431.8 10.4 1069 15137 done 0.68 - - 2569 - 0.75 0.030 2109 -681.3 447.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15465 398.3 10.2 1100 15476 roll 0.75 0.15 0.080 2646 513.3 0.82 0.034 1572 -654.9 451.3 5.88 0.592 1028 -3.6 0.248 - - - - - - - - -
15515 391.7 13.1 1104 15523 done 0.71 0.12 0.136 2606 -333.3 0.80 0.030 2106 667.5 451.3 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15841 354.2 10.9 1135 15845 roll 0.69 - - 2607 - 0.77 0.033 1578 -685.7 451.3 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15914 345.9 11.3 1141 15920 done 0.65 - - 2608 - 0.77 0.031 2098 675.3 451.3 - - 1028 - - - - - - - - - - -
16239 310.2 11.5 1172 16243 roll 0.64 - - 2611 - 0.77 0.034 1573 -681.8 451.3 - - 1028 - - - - - - - - - - -
16326 299.9 11.7 1179 16334 done 0.60 0.12 0.122 2569 -350.0 0.80 0.028 2115 677.5 451.3 - - 1028 - - - - - - - - - - -
16654 267.1 9.6 1210 16678 roll 0.73 0.12 0.093 2635 550.0 0.85 0.034 1575 -635.3 474.7 19.55 0.597 932 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
16771 253.6 11.8 1220 16776 done 0.70 0.10 0.119 2601 -340.0 0.77 0.029 2098 679.2 474.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
17104 221.1 9.6 1251 17129 roll 0.81 0.10 0.100 2658 570.0 0.80 0.030 1574 -655.0 497.4 19.02 0.564 840 -4.9 0.200 - - - - - - - - -
17183 212.3 11.8 1257 17191 done 0.78 0.08 0.120 2631 -337.5 0.77 0.028 2098 680.5 497.4 - - 839 - - - - - - - - - - -
17522 176.0 11.1 1307 17529 roll 0.81 - - 2633 - 0.77 0.032 1573 -681.8 497.4 - - 845 - - - - - - - - - - -
17565 171.6 10.5 1314 17571 done 0.86 - - 2633 - 0.80 0.031 2106 666.2 497.4 - - 846 - - - - - - - - - - -
17913 138.2 8.9 1375 17956 roll 0.99 0.17 0.067 2722 523.5 0.85 0.034 1570 -630.6 542.2 35.92 0.514 657 -5.3 0.146 - - - - - - - - -
18020 125.5 12.4 1393 18028 done 0.94 0.12 0.119 2681 -341.7 0.80 0.031 2100 662.5 542.2 - - 658 - - - - - - - - - - -
18370 93.0 9.7 1454 18394 roll 1.01 - - 2681 - 0.80 0.037 2626 657.5 562.1 16.92 0.492 576 -4.8 0.094 - - - - - - - - -
18532 78.0 8.9 1482 18563 done 1.13 0.12 0.043 2758 641.7 0.77 0.029 2098 -685.7 606.5 26.45 0.460 439 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
18905 38.0 10.4 1547 18912 roll 1.17 - - 2762 - 0.75 0.035 1575 -697.3 606.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
18964 31.5 11.4 1557 18971 done 1.17 - - 2762 - 0.77 0.028 2110 694.8 606.5 - - 441 - - - - - - - - - - -
19251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19251 begin surface coast
19280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19280 begin surface
SM 1.53 - - - - -6.67 6.65 0.031 209 -383.9 - - 2526 - 594.85 - - 443 - - - - - - - -