WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 705 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.81 of 150.00 AH used of 24V (46.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.91 of 100.00 AH used of 10V (17.09% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.93, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 done -0.50 - - 131 - - - 2190 - -117.3 -77.40 - 3215 - - - - - - - - - - -
98 2.2 -1.4 1 114 roll -0.50 10.70 0.227 2750 244.8 2.38 0.041 655 -645.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
183 34.0 -13.2 1 187 done -0.48 - - 2742 - 2.35 0.049 2173 646.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
401 61.3 -12.6 4 406 roll -0.45 0.12 0.148 2778 300.0 2.35 0.050 661 -643.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
430 64.5 -10.0 4 434 done -0.44 - - 2771 - 2.35 0.048 2172 643.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
712 87.8 -8.1 7 717 roll -0.44 - - 2760 - 2.40 0.060 3691 632.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
740 89.9 -6.6 7 744 done -0.44 - - 2759 - 2.38 0.043 2155 -645.4 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1220 127.6 -8.1 10 1224 roll -0.44 - - 2759 - 2.30 0.050 666 -647.4 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1323 135.2 -7.8 10 1327 done -0.44 - - 2752 - 2.30 0.047 2160 649.6 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1850 172.8 -7.1 12 1854 roll -0.44 - - 2752 - 2.33 0.050 664 -642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1888 176.0 -8.4 12 1893 done -0.44 0.12 0.137 2782 250.0 2.30 0.048 2156 648.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2483 209.5 -5.8 14 2488 roll -0.45 - - 2782 - 2.30 0.051 670 -646.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2539 213.2 -6.6 14 2543 done -0.47 - - 2781 - 2.30 0.049 2156 646.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3110 248.2 -6.1 16 3114 roll -0.50 - - 2780 - 2.45 0.062 3690 626.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3165 251.8 -6.3 16 3169 done -0.53 - - 2780 - 2.45 0.044 2099 -649.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3736 286.2 -5.9 18 3741 roll -0.57 0.12 0.089 2705 -625.0 2.58 0.061 3697 619.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3753 287.4 -5.9 18 3757 done -0.59 - - 2704 - 2.50 0.045 2080 -646.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4362 343.8 -9.5 20 4367 roll -0.57 0.10 0.162 2734 300.0 2.22 0.054 662 -638.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4431 349.5 -7.8 20 4435 done -0.57 - - 2732 - 2.22 0.050 2084 640.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4992 394.8 -8.3 22 4997 roll -0.57 - - 2720 - 2.60 0.063 3694 619.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5041 399.0 -7.9 22 5046 done -0.57 - - 2719 - 2.50 0.045 2083 -644.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5620 445.6 -8.0 24 5624 roll -0.56 - - 2719 - 2.20 0.054 667 -643.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5686 451.2 -7.5 24 5690 done -0.56 - - 2712 - 2.22 0.051 2086 639.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6259 498.5 -8.4 26 6261 done -0.54 0.12 0.143 2749 308.3 - - 2086 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6559 517.7 -7.6 27 6560 done -0.54 - - 2749 - - - 2086 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6858 536.5 -7.1 28 6859 done -0.54 - - 2749 - - - 2086 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7159 553.4 -6.6 29 7160 done -0.54 - - 2749 - - - 2086 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7459 568.8 -5.9 30 7463 roll -0.54 - - 2749 - 2.25 0.055 669 -629.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7494 570.6 -5.7 30 7498 done -0.54 - - 2745 - 2.22 0.053 2076 633.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8095 601.7 -5.1 32 8100 roll -0.54 - - 2733 - 2.60 0.064 3689 620.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8145 604.3 -5.0 32 8150 done -0.54 - - 2732 - 2.53 0.047 2075 -637.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8723 637.6 -5.7 34 8727 roll -0.54 - - 2732 - 2.20 0.054 672 -637.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8762 640.1 -6.7 34 8766 done -0.54 - - 2725 - 2.20 0.053 2078 639.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9360 677.6 -6.6 36 9365 roll -0.54 - - 2713 - 2.65 0.067 3694 609.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9404 680.4 -6.7 36 9409 done -0.54 0.10 0.134 2743 300.0 2.53 0.047 2086 -635.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9985 712.8 -5.8 38 9989 roll -0.54 - - 2743 - 2.22 0.056 672 -636.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10041 716.3 -6.3 38 10045 done -0.55 - - 2738 - 2.20 0.054 2077 638.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10618 749.7 -5.8 40 10622 roll -0.55 - - 2726 - 2.65 0.067 3696 610.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10669 753.1 -7.0 40 10673 done -0.55 - - 2725 - 2.53 0.049 2086 -636.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11244 795.2 -7.4 42 11248 roll -0.55 - - 2725 - 2.22 0.057 673 -636.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11312 800.0 -7.3 42 11316 done -0.55 - - 2720 - 2.22 0.055 2085 636.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11877 841.2 -7.3 44 11881 roll -0.55 - - 2709 - 2.62 0.065 3688 611.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11933 845.4 -8.0 44 11938 done -0.55 0.12 0.127 2746 308.3 2.55 0.049 2077 -631.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12507 876.7 -5.4 46 12511 roll -0.57 - - 2746 - 2.22 0.057 664 -636.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12552 879.6 -6.2 46 12556 done -0.58 - - 2741 - 2.25 0.054 2087 632.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13145 908.4 -4.8 48 13149 roll -0.58 - - 2730 - 2.62 0.067 3692 612.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13212 912.7 -6.7 48 13216 done -0.59 - - 2730 - 2.53 0.049 2086 -634.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13771 942.1 -4.7 50 13775 roll -0.61 - - 2730 - 2.22 0.056 671 -637.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13947 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13947 begin apogee
13956 942.3 - 50 14068 done -0.22 0.32 0.070 2859 403.1 - - 2054 - - 104.75 1.196 2735 -4.5 0.395 - - - - - - - - -
14068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14068 begin climb
14073 942.3 - 50 14195 roll 0.50 0.62 0.067 3082 359.7 2.72 0.063 3581 561.4 117.3 113.38 1.164 2256 -4.2 0.380 - - - - - - - - -
14437 914.0 10.9 52 14441 done 0.46 - - 3094 - 2.42 0.047 2064 -626.9 117.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15060 850.2 10.3 54 15065 roll 0.43 0.12 0.161 3060 -283.3 2.45 0.062 3582 619.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15115 844.3 10.3 54 15120 done 0.40 - - 3068 - 2.40 0.047 2055 -636.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15686 793.1 8.8 56 15690 roll 0.38 - - 3069 - 2.47 0.063 3587 620.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15737 788.0 10.6 56 15742 done 0.35 0.15 0.152 3037 -213.3 2.40 0.048 2056 -637.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16312 746.9 6.7 58 16313 done 0.35 - - 3037 - - - 2053 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16613 728.3 6.5 59 16617 roll 0.35 - - 3037 - 2.47 0.063 3583 619.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16636 726.8 6.9 59 16640 done 0.35 - - 3045 - 2.38 0.048 2067 -637.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17241 686.3 6.7 61 17242 done 0.35 - - 3045 - - - 2064 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17539 663.1 7.1 62 17544 roll 0.35 - - 3044 - 2.45 0.064 3583 620.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17567 660.7 8.9 62 17571 done 0.34 - - 3054 - 2.38 0.048 2066 -637.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18165 615.5 7.2 64 18169 roll 0.34 - - 3065 - 2.38 0.057 548 -637.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18191 613.6 6.5 64 18196 done 0.34 0.12 0.140 3030 -291.7 2.40 0.052 2078 637.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18795 583.1 5.1 66 18824 roll 0.36 - - 3030 - 2.47 0.063 3571 604.5 145.9 23.67 0.944 2140 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
18872 578.5 7.2 66 18876 done 0.36 - - 3036 - 2.40 0.049 2067 -626.7 145.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19425 544.7 6.0 68 19435 roll 0.36 - - 3046 - 2.42 0.058 545 -628.9 149.9 4.57 0.666 2123 -3.1 0.278 - - - - - - - - -
19470 541.7 6.8 68 19474 done 0.36 - - 3046 - 2.38 0.051 2071 641.2 149.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
20058 502.9 6.7 70 20062 roll 0.36 - - 3047 - 2.40 0.061 3576 627.1 149.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20114 498.3 8.5 70 20118 done 0.36 - - 3056 - 2.35 0.048 2077 -637.9 149.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20685 458.4 6.9 72 20686 done 0.36 - - 3056 - - - 2075 - 149.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20984 437.1 7.0 73 20989 roll 0.36 - - 3056 - 2.42 0.061 3583 623.1 149.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21018 434.2 8.1 73 21023 done 0.35 0.12 0.145 3031 -208.3 2.38 0.047 2077 -632.8 149.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21610 396.3 6.4 75 21611 done 0.35 - - 3031 - - - 2074 - 149.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21910 376.1 6.5 76 21911 done 0.35 - - 3031 - - - 2074 - 149.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22211 358.0 6.4 77 22215 roll 0.36 - - 3040 - 2.42 0.057 546 -631.4 149.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22240 356.4 5.2 77 22270 done 0.39 - - 3040 - 2.40 0.050 2087 642.1 176.4 24.75 0.811 2015 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
22837 317.9 6.5 79 22839 done 0.40 - - 3040 - - - 2088 - 176.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23136 300.5 6.2 80 23137 done 0.41 - - 3040 - - - 2088 - 176.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23437 282.5 6.1 81 23441 roll 0.42 - - 3042 - 2.45 0.057 539 -632.2 177.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23467 280.7 5.4 81 23491 done 0.45 - - 3041 - 2.42 0.050 2086 639.3 197.0 18.25 0.754 1932 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
24069 241.2 6.6 83 24070 done 0.47 - - 3041 - - - 2086 - 197.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24370 221.9 6.6 84 24375 roll 0.49 0.10 0.099 3106 650.0 2.45 0.056 546 -628.6 197.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24393 219.8 7.9 84 24397 done 0.49 - - 3106 - 2.40 0.050 2089 642.9 197.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25000 160.6 9.8 86 25005 roll 0.47 0.12 0.150 3069 -308.3 2.38 0.060 3572 623.1 197.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25050 155.6 8.3 86 25054 done 0.47 - - 3077 - 2.33 0.045 2079 -640.8 197.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25625 112.2 7.1 88 25630 roll 0.47 - - 3088 - 2.42 0.055 542 -635.1 197.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25658 109.8 6.8 88 25662 done 0.47 - - 3088 - 2.40 0.049 2091 645.4 197.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
26052 86.9 5.2 90 26077 done 0.49 - - 3088 - - - 2091 - 223.1 23.20 0.638 1824 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
26252 74.6 5.7 92 26268 roll 0.50 - - 3088 - 2.38 0.058 3577 624.4 234.7 11.00 0.594 1777 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
26292 71.3 8.5 92 26297 done 0.51 - - 3094 - 2.35 0.045 2075 -639.1 234.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26556 55.7 5.5 95 26578 roll 0.53 - - 3096 - 2.42 0.054 538 -635.1 252.8 16.23 0.604 1705 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
26613 53.2 4.0 95 26669 done 0.59 - - 3096 - 2.42 0.048 2089 640.9 312.5 50.03 0.617 1460 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
26868 39.7 5.8 98 26882 roll 0.63 - - 3096 - 2.50 0.055 551 -615.2 322.3 8.40 0.535 1420 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
26899 37.8 5.1 98 26931 done 0.68 0.12 0.086 3163 558.3 2.38 0.047 2082 643.3 351.3 25.48 0.590 1302 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
27174 17.1 7.5 101 27178 roll 0.68 - - 3166 - 2.42 0.056 549 -633.5 351.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
27197 15.9 4.2 101 27247 done 0.74 - - 3166 - 2.35 0.047 2067 646.0 404.8 43.12 0.585 1083 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
27478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27479 begin surface coast
27576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27576 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.61 7.88 0.032 114 -387.3 - - 2193 - 407.93 - - 1072 - - - - - - - -