prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.82 of 150.00 AH used of 24V (35.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.94 of 100.00 AH used of 10V (28.06% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 0.30 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 74 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 123 | VBD | -0.83 | - | - | 120 | - | - | - | 2602 | - | -243.3 | -93.38 | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 4.2 | -10.6 | 12 | 160 | done | -0.83 | 8.50 | 0.226 | 2085 | 231.2 | - | - | 2602 | - | -243.3 | -13.18 | - | 3846 | -73.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 26.53 |
| 482 | 142.2 | -27.6 | 34 | 489 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.78 | 0.031 | 1147 | -523.4 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 554 | 159.2 | -24.7 | 37 | 561 | done | -0.83 | - | - | 2083 | - | 2.83 | 0.035 | 2609 | 516.6 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 887 | 238.0 | -22.9 | 53 | 893 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 1.90 | 0.046 | 3843 | 649.5 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 958 | 255.3 | -22.9 | 56 | 964 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 1.90 | 0.026 | 2568 | -671.1 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1288 | 327.8 | -21.9 | 72 | 1294 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.70 | 0.028 | 1131 | -532.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1355 | 338.2 | -21.4 | 74 | 1363 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.85 | 0.035 | 2610 | 518.9 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1661 | 407.2 | -21.3 | 90 | 1667 | roll | -0.83 | - | - | 2064 | - | 1.88 | 0.044 | 3845 | 656.9 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1693 | 412.7 | -20.9 | 91 | 1699 | done | -0.83 | 0.12 | 0.149 | 2097 | 275.0 | 1.88 | 0.025 | 2569 | -678.7 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.32 | - |
| 2018 | 463.9 | -14.4 | 107 | 2025 | roll | -0.83 | - | - | 2088 | - | 2.05 | 0.046 | 3841 | 620.5 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2064 | 468.3 | -14.4 | 108 | 2072 | done | -0.83 | - | - | 2088 | - | 1.90 | 0.026 | 2564 | -672.1 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2365 | 517.1 | -15.7 | 124 | 2371 | roll | -0.83 | - | - | 2081 | - | 2.08 | 0.047 | 3841 | 613.9 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2394 | 521.5 | -16.0 | 125 | 2399 | done | -0.83 | - | - | 2081 | - | 1.90 | 0.024 | 2560 | -674.2 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2723 | 575.8 | -16.5 | 141 | 2724 | done | -0.83 | - | - | 2082 | - | - | - | 2559 | - | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 626.4 | -16.7 | 154 | 3038 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.08 | 0.045 | 3841 | 616.3 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3084 | 632.9 | -16.7 | 155 | 3091 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 1.90 | 0.028 | 2571 | -668.4 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3410 | 691.7 | -17.4 | 166 | 3416 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.72 | 0.032 | 1140 | -526.1 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 3456 | 698.6 | -17.3 | 167 | 3463 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.80 | 0.034 | 2606 | 523.6 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3789 | 755.0 | -16.5 | 178 | 3795 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.78 | 0.031 | 1146 | -525.2 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3840 | 761.0 | -16.5 | 179 | 3846 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | 2.80 | 0.034 | 2608 | 522.1 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4167 | 816.0 | -16.8 | 190 | 4168 | done | -0.83 | - | - | 2071 | - | - | - | 2606 | - | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 867.0 | -17.7 | 200 | 4474 | roll | -0.83 | - | - | 2072 | - | 2.78 | 0.030 | 1144 | -525.9 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4527 | 873.6 | -17.5 | 201 | 4533 | done | -0.83 | 0.12 | 0.138 | 2096 | 200.0 | 2.80 | 0.033 | 2610 | 523.6 | -243.3 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.95 | - |
| 4848 | 926.3 | -15.8 | 212 | 4854 | roll | -0.83 | - | - | 2097 | - | 2.78 | 0.030 | 1141 | -528.4 | -243.3 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 4899 | 932.8 | -15.9 | 213 | 4905 | done | -0.83 | - | - | 2088 | - | 2.80 | 0.033 | 2610 | 524.6 | -243.3 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5226 | 988.6 | -16.9 | 224 | 5227 | done | -0.83 | - | - | 2088 | - | - | - | 2607 | - | -243.3 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5252 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5263 | 993.5 | -16.8 | 225 | 5486 | done | -0.12 | 0.68 | 0.101 | 2317 | 336.8 | 0.15 | 0.070 | 2607 | - | - | 214.68 | 0.986 | 2843 | -4.5 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.00 | 23.51 |
| 5493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5497 | 1013.2 | - | 231 | 5754 | roll | 0.83 | 0.82 | 0.032 | 2653 | 409.8 | 2.03 | 0.040 | 3822 | 598.5 | 243.3 | 238.77 | 0.946 | 1844 | -4.2 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.15 | 23.64 |
| 5808 | 997.1 | 13.7 | 240 | 5814 | done | 0.83 | - | - | 2663 | - | 1.98 | 0.015 | 2510 | -662.6 | 243.3 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6131 | 950.1 | 13.3 | 251 | 6138 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.169 | 2615 | -400.0 | 2.17 | 0.036 | 3839 | 612.4 | 243.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.94 | - |
| 6204 | 941.5 | 12.7 | 253 | 6210 | done | 0.83 | - | - | 2626 | - | 1.98 | 0.015 | 2509 | -671.7 | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6538 | 901.0 | 12.2 | 264 | 6539 | done | 0.83 | - | - | 2626 | - | - | - | 2508 | - | 243.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | 864.2 | 12.0 | 274 | 6844 | roll | 0.83 | - | - | 2616 | - | 2.17 | 0.039 | 3846 | 616.6 | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6869 | 864.2 | 12.0 | 274 | 6876 | done | 0.83 | - | - | 2626 | - | 1.98 | 0.015 | 2508 | -675.8 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7179 | 824.9 | 10.7 | 285 | 7185 | roll | 0.83 | - | - | 2616 | - | 2.17 | 0.040 | 3846 | 616.6 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7283 | 811.2 | 12.5 | 288 | 7289 | done | 0.83 | - | - | 2626 | - | 1.98 | 0.016 | 2513 | -673.2 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7620 | 770.3 | 11.9 | 299 | 7626 | roll | 0.83 | - | - | 2617 | - | 2.17 | 0.041 | 3850 | 616.1 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7642 | 770.3 | 11.9 | 299 | 7647 | done | 0.83 | - | - | 2626 | - | 1.98 | 0.018 | 2518 | -672.7 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7968 | 725.5 | 13.9 | 310 | 7974 | roll | 0.83 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.025 | 1098 | -550.4 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7989 | 725.5 | 13.9 | 310 | 7994 | done | 0.83 | - | - | 2637 | - | 2.75 | 0.024 | 2602 | 546.9 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 8310 | 671.9 | 16.0 | 321 | 8311 | done | 0.83 | - | - | 2637 | - | - | - | 2600 | - | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 625.7 | 14.9 | 331 | 8612 | done | 0.83 | - | - | 2637 | - | - | - | 2599 | - | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 584.6 | 12.4 | 343 | 8930 | roll | 0.83 | - | - | 2650 | - | 2.75 | 0.025 | 1110 | -541.5 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 8977 | 578.3 | 12.2 | 345 | 8983 | done | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.78 | 0.025 | 2604 | 537.4 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9310 | 538.8 | 11.3 | 361 | 9316 | roll | 0.83 | - | - | 2644 | - | 1.95 | 0.041 | 3842 | 634.9 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9424 | 523.4 | 13.0 | 366 | 9431 | done | 0.83 | - | - | 2655 | - | 2.00 | 0.016 | 2514 | -664.0 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 9755 | 486.2 | 11.3 | 382 | 9761 | roll | 0.83 | - | - | 2667 | - | 2.55 | 0.025 | 1105 | -552.5 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9793 | 482.7 | 11.3 | 383 | 9799 | done | 0.83 | 0.12 | 0.146 | 2634 | -275.0 | 2.75 | 0.024 | 2600 | 543.6 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.96 | - |
| 10115 | 446.3 | 10.9 | 399 | 10116 | done | 0.83 | - | - | 2634 | - | - | - | 2597 | - | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10413 | 413.8 | 10.7 | 414 | 10419 | roll | 0.83 | - | - | 2647 | - | 2.78 | 0.025 | 1093 | -541.0 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10473 | 408.3 | 10.8 | 416 | 10479 | done | 0.83 | - | - | 2647 | - | 2.78 | 0.024 | 2602 | 542.8 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10792 | 377.3 | 8.8 | 432 | 10868 | roll | 0.99 | 0.10 | 0.096 | 2701 | 540.0 | 2.05 | 0.037 | 3828 | 598.0 | 297.6 | 63.72 | 0.602 | 1625 | -3.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.50 | 23.91 |
| 10886 | 366.4 | 12.1 | 436 | 10892 | done | 0.99 | - | - | 2712 | - | 2.00 | 0.015 | 2519 | -654.5 | 297.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 11211 | 323.4 | 11.9 | 452 | 11217 | roll | 0.99 | - | - | 2725 | - | 2.58 | 0.024 | 1109 | -546.5 | 297.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11297 | 315.0 | 11.4 | 455 | 11305 | done | 0.99 | 0.15 | 0.148 | 2681 | -293.3 | 2.75 | 0.024 | 2602 | 542.9 | 297.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.89 | - |
| 11605 | 282.6 | 10.4 | 471 | 11611 | roll | 0.99 | - | - | 2695 | - | 2.78 | 0.025 | 1095 | -542.1 | 297.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11641 | 279.4 | 10.6 | 472 | 11647 | done | 0.99 | - | - | 2695 | - | 2.75 | 0.024 | 2597 | 546.2 | 297.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11960 | 239.1 | 12.7 | 488 | 11966 | roll | 0.99 | - | - | 2708 | - | 2.75 | 0.024 | 1103 | -543.3 | 297.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11991 | 235.5 | 12.5 | 489 | 11997 | done | 0.99 | - | - | 2709 | - | 2.75 | 0.024 | 2598 | 543.6 | 297.6 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12317 | 194.9 | 12.4 | 505 | 12324 | roll | 0.99 | - | - | 2708 | - | 1.95 | 0.037 | 3845 | 639.5 | 297.6 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 12354 | 190.8 | 12.5 | 506 | 12360 | done | 0.99 | 0.12 | 0.164 | 2684 | -200.0 | 1.95 | 0.015 | 2510 | -684.6 | 297.6 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.33 | - |
| 12676 | 160.1 | 7.8 | 522 | 12765 | roll | 1.26 | 0.20 | 0.056 | 2791 | 535.0 | 2.20 | 0.033 | 3847 | 607.7 | 387.5 | 80.10 | 0.479 | 1260 | -4.4 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.57 | 24.25 |
| 12795 | 145.6 | 14.1 | 526 | 12803 | done | 1.26 | - | - | 2800 | - | 2.00 | 0.015 | 2515 | -666.0 | 387.5 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13103 | 95.1 | 13.5 | 542 | 13109 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.164 | 2775 | -208.3 | 2.58 | 0.022 | 1100 | -548.4 | 387.5 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.90 | - |
| 13258 | 82.4 | 8.3 | 548 | 13356 | done | 1.48 | 0.20 | 0.056 | 2875 | 500.0 | 2.75 | 0.021 | 2597 | 544.4 | 460.0 | 87.75 | 0.260 | 977 | -3.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.00 | 24.75 |
| 13669 | 17.8 | 15.0 | 580 | 13680 | roll | 1.48 | 0.12 | 0.182 | 2853 | -183.3 | 2.90 | 0.023 | 1092 | -519.0 | 460.0 | 3.25 | 0.134 | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.91 | 24.82 |
| 13721 | 10.2 | 14.9 | 587 | 13730 | done | 1.48 | - | - | 2845 | - | 2.78 | 0.021 | 2596 | 541.0 | 460.0 | 2.53 | 0.148 | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.94 |
| 13767 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13792 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13792 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.25 | - | - | - | - | -6.89 | 6.80 | 0.022 | 134 | 19.7 | - | - | 2595 | - | 592.89 | 84.65 | 0.118 | 432 | 5.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||