OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 704 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 228.94 of 350.00 AH used of 24V (34.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -6.533 cm/s
VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 103 done -0.92 - - 213 - - - 1150 - -48.7 -82.47 - 3136 - - - - - - - - - - 14.85
108 - - - 122 done -0.92 9.95 0.369 2366 216.4 - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - 14.07 - -
421 57.4 -15.7 4 423 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
721 100.4 -14.7 7 723 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1022 137.5 -12.6 10 1024 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1323 168.7 -10.5 13 1324 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1621 198.8 -10.2 16 1623 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1921 225.7 -9.2 19 1923 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2222 250.5 -8.3 22 2223 done -0.92 - - 2367 - - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2523 275.1 -8.2 25 2524 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3138 - - - - - - - - - - -
2821 300.4 -8.5 28 2823 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3122 324.6 -8.0 31 3123 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3422 350.1 -8.4 34 3423 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3722 376.3 -8.7 37 3723 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4023 402.8 -8.8 40 4024 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
4322 427.3 -8.4 43 4323 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
4622 450.0 -7.6 46 4624 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 -0.08 - 3147 -225.0 - - - - - - - - - 13.35
4922 474.4 -8.0 49 4923 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5223 499.8 -8.4 52 5224 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5521 524.5 -8.3 55 5523 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5822 550.1 -8.5 58 5823 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6121 573.1 -7.9 61 6123 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6422 595.3 -7.4 64 6423 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6723 618.8 -7.8 67 6724 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7022 643.3 -8.1 70 7023 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7322 666.4 -7.8 73 7323 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7622 689.5 -7.7 76 7623 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7922 714.0 -8.1 79 7923 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8223 737.1 -7.8 82 8224 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8522 757.5 -7.0 85 8523 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8822 776.0 -6.2 88 8823 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9122 796.7 -6.7 91 9123 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9423 819.7 -7.6 94 9425 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9721 842.0 -7.5 97 9723 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10022 862.6 -7.0 100 10023 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10321 883.3 -6.9 103 10323 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10622 904.3 -7.0 106 10623 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10923 926.8 -7.5 116 10924 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11222 950.3 -7.8 126 11223 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
11522 973.2 -7.5 136 11523 done -0.92 - - 2366 - - - 1147 - -48.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
11638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11638 begin apogee
11647 982.2 -7.5 140 11701 done -0.25 0.77 0.200 2577 274.0 - - 1147 - - 47.62 1.808 2935 -3.7 0.381 - - - - - - 13.47 - 13.12
11702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11702 begin loiter
12003 994.9 -3.3 152 12094 done -0.09 0.20 0.148 2644 335.0 - - 1147 - 82.0 87.50 1.834 2602 -3.8 0.390 - - - - - - 14.30 - 12.95
12393 982.0 4.9 165 12394 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2588 - - - - - - - - - - -
12692 966.3 5.2 175 12693 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2587 - - - - - - - - - - -
12992 951.7 4.8 185 12993 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2586 - - - - - - - - - - -
13293 937.8 4.6 195 13294 done -0.09 - - 2644 - - - 1147 - 82.0 - - 2584 - - - - - - - - - - -
13593 923.2 4.9 205 13594 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
13892 908.5 4.9 215 13893 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
14273 891.4 4.3 223 14274 done -0.09 - - 2644 - - - 1147 - 82.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
14571 878.6 4.3 226 14573 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
14871 865.9 4.3 229 14873 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
15172 854.4 3.9 232 15173 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
15473 844.2 3.5 235 15474 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
15773 834.2 3.3 238 15774 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
16072 822.3 3.9 241 16073 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
16372 809.5 4.3 244 16373 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
16672 797.1 4.1 247 16673 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
16973 784.6 4.2 250 16974 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
17271 773.3 3.9 253 17273 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
17572 763.4 3.3 256 17573 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
17871 752.3 3.6 259 17873 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
18172 738.8 4.4 262 18173 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
18473 726.2 4.3 265 18474 done -0.09 - - 2644 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
18772 717.2 3.2 268 18773 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
19072 710.5 2.3 271 19073 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
19372 703.5 2.3 274 19373 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
19672 694.1 3.0 277 19673 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
19973 684.4 3.2 280 19974 done -0.09 - - 2644 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
20271 675.6 3.0 283 20273 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
20572 667.6 2.7 286 20573 done -0.09 - - 2644 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
20872 659.3 2.8 289 20873 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
21173 649.9 3.1 292 21174 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
21471 640.2 3.2 295 21473 done -0.09 - - 2644 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
21772 631.9 2.9 298 21773 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
22072 625.7 2.2 301 22073 done -0.09 - - 2644 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
22372 620.0 1.8 304 22373 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
22673 611.7 2.6 307 22674 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
22971 603.4 2.9 310 22973 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
23272 599.2 1.6 313 23273 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
23574 595.0 1.3 316 23575 done -0.09 - - 2644 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
23873 587.1 2.4 319 23874 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
24171 578.0 3.0 322 24173 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
24471 569.8 2.8 325 24473 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
24772 562.3 2.5 328 24773 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
25072 555.4 2.4 331 25073 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
25373 549.6 2.0 334 25374 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
25671 543.5 2.0 337 25673 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
25972 538.2 1.8 340 25973 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
26272 534.9 1.2 343 26273 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
26573 531.0 1.2 346 26574 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
26871 525.7 1.7 349 26873 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
27172 520.9 1.6 352 27173 done -0.09 - - 2643 - - - 1146 - 82.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
27471 515.5 1.7 355 27473 done -0.09 - - 2644 - - - 1147 - 82.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
27772 510.2 1.8 358 27773 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
28073 505.8 1.5 361 28074 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
28372 501.1 1.5 364 28373 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
28672 496.6 1.5 367 28673 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
28971 493.3 1.2 370 28973 done -0.09 - - 2643 - - - 1147 - 82.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
29272 491.7 0.6 373 29273 done -0.12 - - 2643 - - - 1147 - 67.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
29573 487.8 1.1 376 29574 done -0.12 - - 2644 - - - 1147 - 67.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
29871 482.2 1.9 379 29873 done -0.12 - - 2643 - - - 1147 - 67.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
30172 478.6 1.3 382 30173 done -0.12 - - 2644 - - - 1147 - 67.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
30472 475.8 0.9 385 30473 done -0.16 - - 2643 - - - 1147 - 43.2 - - 2581 - - - - - - - - - - -
30773 473.8 0.8 388 30775 done -0.20 0.12 0.136 2565 -650.0 - - 1148 - 24.3 - - 2582 - - - - - - - - 14.56 - -
31072 473.2 0.2 391 31074 done -0.21 0.12 0.213 2597 266.7 - - 1148 - 18.4 - - 2582 - - - - - - - - 14.27 - -
31372 470.4 0.8 394 31373 done -0.25 - - 2597 - - - 1148 - -1.5 - - 2581 - - - - - - - - - - -
31672 465.2 1.7 397 31673 done -0.25 - - 2597 - - - 1148 - -1.5 - - 2582 - - - - - - - - - - -
31972 461.6 1.3 400 31973 done -0.25 - - 2597 - - - 1148 - -1.5 - - 2582 - - - - - - - - - - -
32272 460.2 0.5 403 32273 done -0.28 - - 2597 - - - 1148 - -14.7 - - 2582 - - - - - - - - - - -
32572 457.1 0.9 406 32573 done -0.33 - - 2597 - - - 1148 - -37.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
32872 454.5 1.0 409 32874 done -0.38 0.15 0.104 2518 -526.7 - - 1148 - -62.2 - - 2583 - - - - - - - - 14.64 - -
33173 454.9 - 412 33175 done -0.37 0.12 0.236 2548 250.0 - - 1148 - -61.5 - - 2582 - - - - - - - - 14.17 - -
33472 454.0 0.2 415 33473 done -0.38 - - 2547 - - - 1148 - -66.8 - - 2583 - - - - - - - - - - -
33772 450.5 1.0 418 33773 done -0.38 - - 2547 - - - 1148 - -66.8 - - 2583 - - - - - - - - - - -
34072 445.6 1.6 421 34073 done -0.38 - - 2547 - - - 1148 - -66.8 - - 2583 - - - - - - - - - - -
34373 443.1 1.0 424 34375 done -0.44 - - 2548 - - - 1148 - -91.9 - - 2583 - - - - - - - - - - -
34672 441.6 0.5 427 34673 done -0.46 - - 2548 - - - 1148 - -104.3 - - 2583 - - - - - - - - - - -
34972 438.3 1.0 430 34973 done -0.46 - - 2548 - - - 1148 - -104.3 - - 2583 - - - - - - - - - - -
35272 436.7 0.7 433 35274 done -0.50 0.12 0.122 2478 -583.3 - - 1148 - -121.9 - - 2583 - - - - - - - - 14.66 - -
35573 436.2 0.1 436 35575 done -0.50 - - 2478 - - - 1148 - -125.4 - - 2583 - - - - - - - - - - -
35872 432.2 1.1 439 35873 done -0.50 0.12 0.259 2504 216.7 - - 1148 - -125.4 - - 2584 - - - - - - - - 14.12 - -
36172 426.9 1.8 442 36173 done -0.50 - - 2505 - - - 1148 - -125.4 - - 2584 - - - - - - - - - - -
36472 424.6 0.9 445 36473 done -0.55 - - 2505 - - - 1148 - -148.7 - - 2584 - - - - - - - - - - -
36773 422.8 0.6 448 36775 done -0.58 - - 2504 - - - 1148 - -163.9 - - 2584 - - - - - - - - - - -
37072 420.6 0.7 451 37073 done -0.62 - - 2504 - - - 1148 - -181.9 - - 2584 - - - - - - - - - - -
37372 419.3 0.5 454 37374 done -0.64 0.15 0.109 2435 -460.0 - - 1148 - -194.4 - - 2585 - - - - - - - - 14.62 - -
37672 418.0 0.4 457 37673 done -0.66 - - 2435 - - - 1148 - -204.7 - - 2585 - - - - - - - - - - -
37973 417.0 0.4 460 37975 done -0.68 - - 2435 - - - 1148 - -214.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
38272 417.8 -0.2 463 38273 done -0.67 - - 2435 - - - 1148 - -209.8 - - 2585 - - - - - - - - - - -
38572 418.6 -0.3 466 38573 done -0.66 - - 2435 - - - 1148 - -202.4 - - 2585 - - - - - - - - - - -
38872 417.3 0.3 469 38873 done -0.67 - - 2435 - - - 1148 - -210.2 - - 2585 - - - - - - - - - - -
39173 415.5 0.6 472 39175 done -0.70 - - 2435 - - - 1148 - -225.0 - - 2585 - - - - - - - - - - -
39472 413.5 0.7 475 39473 done -0.73 - - 2435 - - - 1148 - -241.4 - - 2586 - - - - - - - - - - -
39772 412.7 0.3 478 39773 done -0.75 - - 2435 - - - 1148 - -250.1 - - 2585 - - - - - - - - - - -
40072 411.6 0.3 481 40073 done -0.77 - - 2435 - - - 1148 - -257.8 - - 2585 - - - - - - - - - - -
40372 409.9 0.6 484 40373 done -0.80 - - 2435 - - - 1148 - -272.7 - - 2586 - - - - - - - - - - -
40673 409.2 0.3 487 40674 done -0.81 - - 2435 - - - 1148 - -279.3 - - 2586 - - - - - - - - - - -
40972 408.2 0.3 490 40973 done -0.83 - - 2434 - - - 1148 - -287.2 - - 2585 - - - - - - - - - - -
41272 407.9 0.2 493 41273 done -0.83 - - 2435 - - - 1148 - -291.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
41572 408.1 -0.1 496 41573 done -0.83 - - 2435 - - - 1148 - -289.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
41873 407.1 0.2 499 41875 done -0.84 0.12 0.129 2367 -566.7 - - 1148 - -295.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.64 - -
42172 405.1 0.7 502 42173 done -0.88 - - 2367 - - - 1148 - -312.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
42472 405.3 - 505 42473 done -0.88 - - 2367 - - - 1148 - -313.0 - - 2586 - - - - - - - - - - -
42772 404.1 0.3 508 42773 done -0.89 - - 2367 - - - 1148 - -321.8 - - 2586 - - - - - - - - - - -
43073 405.1 -0.2 511 43074 done -0.89 - - 2367 - - - 1148 - -317.5 - - 2586 - - - - - - - - - - -
43372 407.2 -0.7 514 43373 done -0.85 - - 2367 - - - 1148 - -299.7 - - 2585 - - - - - - - - - - -
43672 405.6 0.3 517 43673 done -0.87 - - 2367 - - - 1148 - -307.0 - - 2586 - - - - - - - - - - -
43972 404.9 0.4 520 43973 done -0.88 - - 2367 - - - 1148 - -316.5 - - 2586 - - - - - - - - - - -
44273 405.0 - 523 44274 done -0.88 - - 2367 - - - 1148 - -315.4 - - 2586 - - - - - - - - - - -
44572 405.3 - 526 44573 done -0.88 - - 2367 - - - 1148 - -314.1 - - 2586 - - - - - - - - - - -
44872 405.4 -0.1 529 44873 done -0.88 - - 2367 - - - 1148 - -312.0 - - 2586 - - - - - - - - - - -
45172 403.4 0.5 532 45173 done -0.90 - - 2367 - - - 1148 - -325.5 - - 2586 - - - - - - - - - - -
45473 401.9 0.6 535 45474 done -0.93 - - 2367 - - - 1148 - -340.3 - - 2586 - - - - - - - - - - -
45772 401.4 0.2 538 45773 done -0.94 - - 2367 - - - 1148 - -344.5 - - 2587 - - - - - - - - - - -
46072 399.4 0.6 541 46073 done -0.97 - - 2367 - - - 1148 - -360.2 - - 2586 - - - - - - - - - - -
46372 400.0 - 544 46373 done -0.97 - - 2367 - - - 1148 - -359.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
46673 401.8 -0.6 547 46674 done -0.94 - - 2367 - - - 1148 - -344.7 - - 2587 - - - - - - - - - - -
46972 402.3 -0.3 550 46973 done -0.93 - - 2367 - - - 1148 - -338.3 - - 2587 - - - - - - - - - - -
47272 401.8 0.1 553 47273 done -0.93 - - 2367 - - - 1148 - -341.2 - - 2587 - - - - - - - - - - -
47572 401.9 - 556 47573 done -0.94 - - 2367 - - - 1148 - -341.9 - - 2587 - - - - - - - - - - -
47872 403.7 -0.5 559 47873 done -0.91 - - 2367 - - - 1148 - -329.2 - - 2587 - - - - - - - - - - -
48173 405.6 -0.7 562 48174 done -0.88 - - 2367 - - - 1148 - -312.3 - - 2587 - - - - - - - - - - -
48472 405.4 - 565 48473 done -0.87 - - 2367 - - - 1148 - -311.1 - - 2587 - - - - - - - - - - -
48772 404.8 0.2 568 48773 done -0.88 - - 2367 - - - 1148 - -316.7 - - 2587 - - - - - - - - - - -
49072 404.3 0.1 571 49073 done -0.89 - - 2367 - - - 1148 - -320.3 - - 2587 - - - - - - - - - - -
49373 404.4 - 574 49374 done -0.89 - - 2367 - - - 1148 - -321.1 - - 2587 - - - - - - - - - - -
49672 405.4 -0.3 577 49673 done -0.88 - - 2367 - - - 1148 - -313.3 - - 2587 - - - - - - - - - - -
49972 404.9 0.1 580 49973 done -0.88 - - 2367 - - - 1148 - -314.9 - - 2587 - - - - - - - - - - -
50272 402.7 0.7 583 50273 done -0.91 - - 2367 - - - 1148 - -331.5 - - 2587 - - - - - - - - - - -
50573 402.7 0.2 586 50574 done -0.92 - - 2366 - - - 1148 - -335.3 - - 2587 - - - - - - - - - - -
50872 402.3 0.1 589 50873 done -0.93 - - 2367 - - - 1148 - -337.4 - - 2587 - - - - - - - - - - -
51172 400.8 0.4 592 51173 done -0.95 - - 2367 - - - 1148 - -347.7 - - 2587 - - - - - - - - - - -
51472 397.5 1.0 595 51473 done -0.95 - - 2366 - - - 1148 - -347.7 - - 2587 - - - - - - - - - - -
51773 397.3 0.3 598 51774 done -0.96 - - 2367 - - - 1148 - -354.9 - - 2587 - - - - - - - - - - -
52072 397.2 -0.1 601 52073 done -0.96 - - 2367 - - - 1148 - -353.7 - - 2587 - - - - - - - - - - -
52372 396.1 0.3 604 52373 done -0.98 - - 2367 - - - 1148 - -362.4 - - 2587 - - - - - - - - - - -
52672 397.0 -0.2 607 52673 done -0.97 - - 2367 - - - 1148 - -357.4 - - 2587 - - - - - - - - - - -
52972 395.7 0.2 610 52973 done -0.98 - - 2367 - - - 1148 - -363.7 - - 2587 - - - - - - - - - - -
53273 394.2 0.6 613 53274 done -1.01 - - 2367 - - - 1148 - -378.1 - - 2587 - - - - - - - - - - -
53572 394.5 - 616 53573 done -1.01 - - 2367 - - - 1148 - -378.3 - - 2588 - - - - - - - - - - -
53872 395.7 -0.4 619 53873 done -0.99 - - 2367 - - - 1148 - -369.2 - - 2587 - - - - - - - - - - -
54172 395.6 -0.1 622 54173 done -0.98 - - 2367 - - - 1148 - -366.4 - - 2588 - - - - - - - - - - -
54473 393.8 0.6 625 54474 done -1.01 - - 2367 - - - 1148 - -380.8 - - 2587 - - - - - - - - - - -
54772 394.4 - 628 54773 done -1.01 - - 2367 - - - 1148 - -380.0 - - 2587 - - - - - - - - - - -
55072 394.8 -0.2 631 55073 done -1.00 - - 2367 - - - 1148 - -373.9 - - 2588 - - - - - - - - - - -
55372 393.0 0.5 634 55373 done -1.03 - - 2367 - - - 1148 - -387.1 - - 2588 - - - - - - - - - - -
55673 392.7 0.2 637 55674 done -1.03 - - 2367 - - - 1148 - -391.7 - - 2588 - - - - - - - - - - -
55972 391.9 0.2 640 55973 done -1.05 - - 2367 - - - 1148 - -397.2 - - 2587 - - - - - - - - - - -
56272 391.2 0.3 643 56274 done -1.06 0.12 0.129 2294 -608.3 - - 1148 - -404.2 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 - -
56572 391.3 - 646 56574 done -1.06 0.15 0.288 2326 213.3 - - 1148 - -403.9 - - 2588 - - - - - - - - 13.90 - -
56873 391.1 - 649 56874 done -1.06 - - 2325 - - - 1148 - -404.8 - - 2588 - - - - - - - - - - -
57172 389.3 0.5 652 57173 done -1.09 - - 2325 - - - 1148 - -417.7 - - 2588 - - - - - - - - - - -
57472 388.7 0.3 655 57473 done -1.10 - - 2325 - - - 1148 - -425.1 - - 2588 - - - - - - - - - - -
57774 387.8 0.3 658 57775 done -1.12 - - 2326 - - - 1148 - -432.3 - - 2588 - - - - - - - - - - -
58073 388.8 -0.2 661 58074 done -1.10 - - 2326 - - - 1148 - -426.9 - - 2588 - - - - - - - - - - -
58372 388.9 -0.2 664 58373 done -1.10 - - 2326 - - - 1148 - -422.3 - - 2588 - - - - - - - - - - -
58672 386.2 0.8 667 58673 done -1.14 - - 2326 - - - 1148 - -442.9 - - 2588 - - - - - - - - - - -
58972 385.8 0.3 670 58973 done -1.15 - - 2326 - - - 1148 - -451.1 - - 2588 - - - - - - - - - - -
59273 385.8 -0.1 673 59274 done -1.15 - - 2326 - - - 1148 - -448.9 - - 2588 - - - - - - - - - - -
59572 383.8 0.6 676 59574 done -1.18 0.12 0.122 2260 -550.0 - - 1148 - -464.1 - - 2588 - - - - - - - - 14.69 - -
59872 383.8 0.1 679 59873 done -1.19 - - 2260 - - - 1148 - -467.9 - - 2588 - - - - - - - - - - -
60172 385.0 -0.3 682 60174 done -1.17 0.15 0.298 2290 200.0 - - 1148 - -459.3 - - 2588 - - - - - - - - 13.86 - -
60473 385.2 -0.2 685 60474 done -1.16 - - 2290 - - - 1148 - -454.8 - - 2588 - - - - - - - - - - -
60772 384.1 0.3 688 60773 done -1.18 - - 2290 - - - 1148 - -463.2 - - 2588 - - - - - - - - - - -
61072 383.8 0.2 691 61073 done -1.19 - - 2290 - - - 1148 - -467.0 - - 2588 - - - - - - - - - - -
61372 382.6 0.3 694 61373 done -1.20 - - 2290 - - - 1148 - -474.7 - - 2588 - - - - - - - - - - -
61673 381.1 0.5 697 61674 done -1.23 - - 2290 - - - 1148 - -488.4 - - 2588 - - - - - - - - - - -
61972 381.2 - 700 61973 done -1.23 - - 2290 - - - 1148 - -489.4 - - 2588 - - - - - - - - - - -
62272 379.5 0.4 703 62273 done -1.25 - - 2290 - - - 1148 - -499.9 - - 2588 - - - - - - - - - - -
62572 378.0 0.6 706 62573 done -1.28 - - 2290 - - - 1148 - -515.1 - - 2588 - - - - - - - - - - -
62873 379.6 -0.4 709 62874 done -1.26 - - 2290 - - - 1148 - -505.0 - - 2588 - - - - - - - - - - -
63172 379.0 - 712 63173 done -1.26 - - 2290 - - - 1148 - -504.2 - - 2588 - - - - - - - - - - -
63472 375.9 1.0 715 63473 done -1.26 - - 2290 - - - 1148 - -504.2 - - 2588 - - - - - - - - - - -
63772 375.8 0.2 718 63773 done -1.27 - - 2290 - - - 1148 - -509.9 - - 2588 - - - - - - - - - - -
64073 375.6 - 721 64074 done -1.27 - - 2290 - - - 1148 - -508.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
64372 372.5 0.9 724 64374 done -1.31 0.15 0.112 2221 -460.0 - - 1148 - -531.5 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 - -
64672 370.9 0.7 727 64673 done -1.35 - - 2221 - - - 1148 - -549.0 - - 2588 - - - - - - - - - - -
64972 370.9 - 730 64973 done -1.35 - - 2221 - - - 1148 - -550.1 - - 2588 - - - - - - - - - - -
65273 371.2 -0.1 733 65274 done -1.35 - - 2221 - - - 1148 - -548.2 - - 2588 - - - - - - - - - - -
65572 370.9 - 736 65573 done -1.35 - - 2221 - - - 1148 - -548.7 - - 2588 - - - - - - - - - - -
65872 369.7 0.4 739 65873 done -1.37 - - 2221 - - - 1148 - -558.5 - - 2588 - - - - - - - - - - -
66172 368.4 0.4 742 66173 done -1.39 - - 2221 - - - 1148 - -569.4 - - 2588 - - - - - - - - - - -
66472 367.1 0.4 745 66473 done -1.41 - - 2221 - - - 1148 - -579.9 - - 2588 - - - - - - - - - - -
66772 365.3 0.6 748 66773 done -1.44 - - 2221 - - - 1148 - -595.1 - - 2588 - - - - - - - - - - -
67072 365.1 0.2 751 67073 done -1.45 - - 2221 - - - 1148 - -599.0 - - 2588 - - - - - - - - - - -
67372 365.3 -0.1 754 67373 done -1.45 - - 2221 - - - 1148 - -597.0 - - 2588 - - - - - - - - - - -
67672 365.5 - 757 67673 done -1.44 - - 2221 - - - 1148 - -596.3 - - 2588 - - - - - - - - - - -
67973 366.8 -0.4 760 67975 done -1.42 - - 2221 - - - 1148 - -586.0 - - 2588 - - - - - - - - - - -
68272 366.4 - 763 68273 done -1.43 - - 2221 - - - 1148 - -587.1 - - 2588 - - - - - - - - - - -
68572 365.4 0.3 766 68573 done -1.44 - - 2221 - - - 1148 - -595.1 - - 2588 - - - - - - - - - - -
68872 365.7 - 769 68873 done -1.44 - - 2221 - - - 1148 - -594.9 - - 2588 - - - - - - - - - - -
69173 367.6 -0.6 772 69175 done -1.41 - - 2221 - - - 1148 - -579.8 - - 2588 - - - - - - - - - - -
69472 366.5 0.1 775 69473 done -1.42 - - 2221 - - - 1148 - -583.5 - - 2587 - - - - - - - - - - -
69772 365.2 0.5 778 69773 done -1.45 - - 2221 - - - 1148 - -597.1 - - 2588 - - - - - - - - - - -
70072 365.4 - 781 70073 done -1.45 - - 2221 - - - 1148 - -597.0 - - 2588 - - - - - - - - - - -
70373 367.2 -0.5 784 70375 done -1.42 - - 2221 - - - 1148 - -583.8 - - 2587 - - - - - - - - - - -
70672 367.3 -0.2 787 70673 done -1.41 - - 2221 - - - 1148 - -579.0 - - 2588 - - - - - - - - - - -
70972 365.7 0.5 790 70973 done -1.43 - - 2221 - - - 1148 - -591.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
71272 366.9 -0.2 793 71273 done -1.42 - - 2220 - - - 1148 - -586.5 - - 2588 - - - - - - - - - - -
71573 368.3 -0.5 796 71575 done -1.40 - - 2221 - - - 1148 - -573.2 - - 2588 - - - - - - - - - - -
71768 end loiter: LOITER_COMPLETE
71768 begin climb
71772 368.1 - 798 71776 done 0.92 3.03 0.259 2952 241.3 - - 1148 - 48.7 - - 2588 - - - - - - - - 13.50 - -
72071 365.7 0.4 801 72073 done 0.92 - - 2953 - - - 1148 - 48.7 - - 2590 - - - - - - - - - - -
72372 366.4 -0.2 804 72495 done 1.25 0.35 0.064 3098 414.3 - - 1148 - 217.1 120.18 1.095 2051 -4.5 0.283 - - - - - - 14.48 - 13.31
72774 329.7 9.5 808 72775 done 1.25 - - 3098 - - - 1148 - 217.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
73072 299.4 10.3 811 73073 done 1.25 - - 3098 - - - 1148 - 217.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
73372 270.5 9.7 814 73373 done 1.25 - - 3098 - - - 1148 - 217.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
73672 239.8 10.1 817 73673 done 1.25 - - 3098 - - - 1148 - 217.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
73972 213.1 9.2 820 73973 done 1.25 - - 3098 - - - 1148 - 217.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
74273 186.5 8.7 823 74274 done 1.25 - - 3098 - - - 1148 - 217.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
74572 160.8 8.9 826 74573 done 1.25 - - 3098 - - - 1148 - 217.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
74873 140.6 6.9 829 74875 done 1.25 - - 3098 - - - 1148 - 217.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
75172 122.2 6.2 832 75176 done 1.27 - - 3098 - - - 1148 - 225.5 2.08 0.174 2017 -7.7 1.019 - - - - - - - - 13.84
75473 105.1 5.9 835 75487 done 1.30 - - 3098 - - - 1148 - 242.2 12.23 0.399 1950 -5.5 0.272 - - - - - - - - 13.84
75772 92.9 4.3 838 75808 done 1.41 - - 3098 - - - 1148 - 297.9 34.17 0.398 1723 -6.6 0.293 - - - - - - - - 13.95
76072 75.7 5.3 841 76095 done 1.48 0.15 0.102 3179 540.0 - - 1148 - 330.2 19.98 0.335 1592 -6.6 0.280 - - - - - - 14.71 - 14.01
76374 52.4 7.3 844 76379 done 1.48 0.15 0.257 3146 -220.0 - - 1148 - 330.2 2.28 0.175 1590 - - - - - - - - 14.16 - 13.91
76672 29.4 7.8 847 76676 done 1.48 - - 3146 - - - 1148 - 330.2 2.17 0.171 1591 - - - - - - - - - - 13.85
76972 5.0 8.0 850 76976 done 1.48 - - 3146 - - - 1148 - 330.2 2.28 0.161 1589 - - - - - - - - - - 13.98
77068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
77068 begin surface coast
77170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
77170 begin surface
SM 0.08 - - - - -7.53 8.10 0.048 220 27.1 - - 1149 - 475.15 68.80 0.129 998 14.5 -0.001 - - - - - -