OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 704 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  704 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  500 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1500 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  60000 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99410.227 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  50 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300913,033835,1932.669,12826.547,37,0.9,37,-2.4 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.10 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  300913,034831,1932.611,12826.446,9,1.9,9,-2.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.1,874218,-16.3,-6.533,-27.94,2589
SPEED_LIMITS  0.113,0.123 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.7,1.021315 _10V_AH  11.9,0.000
SM_CCo  77192,68.80,0.129,0,0,998,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.08,8.10,0.00,68.80,0.048,0.000,0.129,220,1149,998,-7.53,1.36,475.15,0,0,0,0,0,0,14.47,28.83,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1927.51,12821.00,300913,030339 MEM  328684
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  33405,852
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  263639,1
INTERNAL_PRESSURE  9.89296 CFSIZE  260034560,183607296
TCM_TEMP  26.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.055,210.3,1
_24V_AH  13.0,228.945 GPS  011013,011837,1930.984,12826.095,51,1.0,51,-2.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24368117.20 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33018347881.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface68129115.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init6711298.75 nil000.00
Iridium_during_connect97160201.76 SciCon000.00
Iridium_during_xfer174223505.27 nil000.00
Transponder_ping14206.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14203.66
TT8272910355.96
LPSleep7187221873.08
TT8_Active5841076.22
TT8_Sampling163928564.67
TT8_CF8101335430.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits150016285.77
GPS_charging000.00
Compass12606101.10
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.92 -48.7 213 1149 1006 1016 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -82.47 0.000 16390 0.000 0.000 213 1150 3136 3189 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.85
108 -0.92 -48.7 213 1149 3189 3086 0.0 0.0 0 122 9.95 0.00 0.00 0.000 2054 0.369 0.000 2366 1147 3139 3192 3087 0 0 0 0 0 0 14.07 28.83 28.83
421 -0.92 -48.7 2366 1147 3195 3084 57.4 -15.7 4 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3140 3196 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
721 -0.92 -48.7 2366 1147 3195 3084 100.4 -14.7 7 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3139 3195 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1022 -0.92 -48.7 2366 1147 3196 3084 137.5 -12.6 10 1024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3140 3196 3085 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1323 -0.92 -48.7 2366 1147 3197 3084 168.7 -10.5 13 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3140 3197 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1621 -0.92 -48.7 2366 1146 3197 3084 198.8 -10.2 16 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3141 3198 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1921 -0.92 -48.7 2366 1147 3197 3084 225.7 -9.2 19 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3140 3197 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2222 -0.92 -48.7 2366 1147 3197 3082 250.5 -8.3 22 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 1147 3139 3197 3082 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2523 -0.92 -48.7 2366 1147 3197 3080 275.1 -8.2 25 2524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3138 3197 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2821 -0.92 -48.7 2366 1147 3198 3077 300.4 -8.5 28 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3137 3197 3077 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3122 -0.92 -48.7 2366 1147 3198 3075 324.6 -8.0 31 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3136 3197 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3422 -0.92 -48.7 2366 1147 3197 3073 350.1 -8.4 34 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3135 3197 3073 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3722 -0.92 -48.7 2366 1146 3194 3070 376.3 -8.7 37 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3132 3195 3070 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4023 -0.92 -48.7 2366 1147 3194 3068 402.8 -8.8 40 4024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3130 3193 3068 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4322 -0.92 -48.7 2366 1147 3191 3067 427.3 -8.4 43 4323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3129 3192 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4622 -0.92 -48.7 2366 1147 3189 3065 450.0 -7.6 46 4624 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2366 1147 3147 3211 3084 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.35
4922 -0.92 -48.7 2366 1148 3211 3082 474.4 -8.0 49 4923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3147 3211 3083 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5223 -0.92 -48.7 2366 1147 3210 3080 499.8 -8.4 52 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3145 3210 3080 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5521 -0.92 -48.7 2366 1147 3207 3078 524.5 -8.3 55 5523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3142 3207 3078 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5822 -0.92 -48.7 2366 1147 3205 3076 550.1 -8.5 58 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3140 3204 3076 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6121 -0.92 -48.7 2366 1147 3202 3075 573.1 -7.9 61 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3139 3203 3075 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6422 -0.92 -48.7 2366 1147 3201 3073 595.3 -7.4 64 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3136 3201 3072 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6723 -0.92 -48.7 2366 1147 3201 3069 618.8 -7.8 67 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3134 3200 3069 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7022 -0.92 -48.7 2366 1147 3199 3068 643.3 -8.1 70 7023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3133 3199 3067 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7322 -0.92 -48.7 2366 1147 3196 3065 666.4 -7.8 73 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3131 3197 3065 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7622 -0.92 -48.7 2366 1147 3195 3063 689.5 -7.7 76 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3129 3195 3063 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7922 -0.92 -48.7 2366 1148 3194 3062 714.0 -8.1 79 7923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3128 3194 3062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8223 -0.92 -48.7 2366 1147 3192 3060 737.1 -7.8 82 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3126 3192 3061 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8522 -0.92 -48.7 2367 1147 3190 3058 757.5 -7.0 85 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3124 3191 3058 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8822 -0.92 -48.7 2366 1147 3189 3057 776.0 -6.2 88 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3122 3188 3057 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9122 -0.92 -48.7 2365 1147 3188 3055 796.7 -6.7 91 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3121 3187 3055 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9423 -0.92 -48.7 2366 1147 3187 3052 819.7 -7.6 94 9425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 1147 3119 3186 3053 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 11702 begin loiter
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