NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 704 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.09 of 350.00 AH used of 24V (39.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 76 done -0.78 - - 225 - - - 2159 - -77.9 -63.28 0.003 3367 - - - - - - - - 14.86 12.60 14.73
79 3.1 -8.1 11 100 roll -0.78 11.57 0.400 2496 196.3 1.17 0.033 2925 654.7 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 13.91 14.48 14.34
108 15.3 -40.4 15 116 done 0.37 1.38 0.253 2867 268.8 1.12 0.037 2206 -642.0 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 13.97 14.42 14.31
302 27.9 -7.7 52 309 roll -0.41 0.73 0.103 2627 -328.8 1.15 0.054 2900 603.5 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.07 14.23 14.16
378 36.1 -11.2 66 385 done -0.46 - - 2627 - 1.10 0.035 2196 -640.0 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
575 60.6 -11.5 96 580 roll -0.56 0.12 0.155 2577 -416.7 1.20 0.033 1504 -576.7 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.46
588 62.2 -10.8 98 592 done -0.64 - - 2577 - 1.27 0.047 2198 546.5 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
780 87.4 -13.5 118 781 done -0.64 - - 2577 - - - 2198 - -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
961 112.4 -12.5 136 967 done -0.64 - - 2577 - - - 2198 - -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1151 126.0 -5.4 155 1155 roll -0.67 - - 2576 - 1.15 0.061 2895 606.1 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.03
1306 136.3 -7.1 185 1311 done -0.75 0.15 0.081 2516 -400.0 1.08 0.034 2172 -669.4 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.18 14.38 14.24
1501 155.5 -11.5 205 1506 roll -0.65 0.12 0.280 2545 241.7 1.10 0.031 1534 -580.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.99 14.20 14.10
1585 164.8 -10.4 221 1589 done -0.65 - - 2545 - 1.23 0.047 2204 544.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.34
1777 184.3 -9.1 241 1781 roll -0.65 - - 2545 - 1.15 0.063 2892 598.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.05
1901 193.8 -6.5 265 1904 done -0.65 - - 2545 - 1.05 0.035 2201 -658.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.41
2092 204.8 -6.5 285 2097 roll -0.65 - - 2544 - 1.20 0.061 2895 578.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.03 14.14 15.04
2170 210.9 -7.7 300 2176 done -0.65 - - 2545 - 1.08 0.035 2193 -650.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.38
2355 224.5 -7.2 319 2359 roll -0.65 - - 2545 - 1.20 0.063 2892 582.5 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.05
2398 227.8 -7.6 327 2403 done -0.69 - - 2545 - 1.05 0.035 2202 -657.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.37 14.35 14.39
2592 243.2 -8.0 347 2597 roll -0.69 - - 2545 - 1.20 0.064 2897 579.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.04
2710 253.0 -8.6 370 2717 done -0.73 - - 2545 - 1.08 0.037 2204 -641.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.35
2896 268.9 -8.7 377 2900 roll -0.73 - - 2544 - 1.20 0.063 2901 580.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.03 14.08 15.05
3012 279.3 -7.6 400 3019 done -0.73 - - 2544 - 1.10 0.037 2199 -638.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
3199 292.8 -7.2 407 3204 roll -0.73 - - 2542 - 1.20 0.065 2892 577.5 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.04 14.06 15.05
3325 302.5 -7.8 431 3330 done -0.78 0.08 0.103 2506 -450.0 1.08 0.037 2194 -646.3 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.07 14.29 14.14
3539 322.1 -9.3 443 3544 roll -0.72 - - 2506 - 1.17 0.038 1523 -573.5 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.06
3637 330.0 -8.1 462 3641 done -0.67 0.12 0.249 2535 241.7 1.25 0.050 2192 535.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.54 14.14 13.72
3844 345.5 -7.3 473 3848 roll -0.67 - - 2536 - 1.20 0.040 1527 -554.2 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.06
3940 352.4 -7.2 491 3944 done -0.67 - - 2536 - 1.25 0.051 2194 533.6 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.20
4152 367.3 -7.0 503 4157 roll -0.67 - - 2533 - 1.20 0.066 2899 587.5 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 14.00 15.06
4173 369.0 -7.7 507 4178 done -0.67 - - 2533 - 1.10 0.040 2205 -630.9 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.30
4367 383.5 -7.5 515 4372 roll -0.67 - - 2533 - 1.23 0.041 1507 -567.5 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 14.15 15.04
4439 389.5 -8.3 529 4443 done -0.67 - - 2533 - 1.30 0.051 2198 531.5 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.18
4578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4578 begin apogee
4585 400.9 -8.2 537 4656 done -0.15 0.68 0.243 2702 248.5 - - 2197 - - 67.68 1.401 3048 -4.7 0.261 - - - - - - 13.70 14.21 13.21
4657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4657 begin loiter
4881 401.0 2.0 541 4882 done -0.15 - - 2702 - - - 2198 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
5480 396.3 0.5 546 5482 done -0.52 0.35 0.083 2578 -354.3 - - 2197 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.41 14.54 14.51
6082 383.2 2.5 551 6084 done -0.60 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
6681 365.9 2.8 556 6682 done -0.66 - - 2578 - - - 2197 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7280 353.9 1.9 561 7282 done -0.72 0.15 0.133 2528 -333.3 - - 2197 - - - - 3028 - - - - - - - - 14.49 14.56 14.54
7881 327.3 4.9 566 7882 done -0.65 - - 2527 - - - 2197 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8482 307.1 3.0 571 8484 done -0.57 0.20 0.270 2570 215.0 - - 2197 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.62 14.06 13.93
9079 296.5 1.4 576 9081 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
9681 289.1 1.2 581 9682 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10281 272.6 3.1 586 10282 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10881 256.9 2.4 591 10882 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11481 245.7 1.8 596 11482 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12081 244.0 0.2 601 12082 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12679 247.0 -0.5 606 12681 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13282 237.2 1.7 611 13283 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13881 229.0 1.6 616 13882 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14479 224.9 0.6 621 14481 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15081 224.5 0.2 626 15082 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15682 214.8 1.9 631 15683 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16279 213.4 0.3 636 16280 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
16881 210.7 0.7 641 16882 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17481 210.8 -0.5 646 17482 done -0.57 - - 2569 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18081 205.6 1.1 651 18082 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18681 203.0 0.5 656 18682 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19281 206.5 -0.4 661 19282 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19879 198.5 1.6 666 19880 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
20481 203.3 -1.1 671 20482 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
21082 202.8 - 676 21083 done -0.57 - - 2569 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21679 195.7 1.0 681 21681 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
22281 200.5 -0.7 686 22282 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
22881 190.1 2.2 691 22882 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
23481 191.8 -0.6 696 23482 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
24081 199.2 -0.5 701 24082 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24681 195.2 1.0 706 24682 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25279 198.6 - 711 25281 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
25882 192.6 0.7 716 25883 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
26481 195.2 -0.6 721 26482 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27079 194.3 -0.1 726 27080 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
27681 190.3 0.1 731 27682 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28282 191.7 -0.3 736 28283 done -0.57 - - 2570 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28879 182.9 2.2 741 28881 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
29481 184.6 0.5 746 29482 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30081 187.8 -0.5 751 30082 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30681 196.9 -2.7 756 30682 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31281 191.7 0.8 761 31282 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31881 196.0 -0.5 766 31882 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32479 195.0 1.0 771 32481 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
33082 197.8 0.3 776 33083 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
33681 195.6 0.9 781 33682 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34279 196.6 -0.5 786 34280 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
34881 197.4 -0.5 791 34882 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
35482 188.0 2.4 796 35483 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36079 195.9 -1.5 801 36081 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
36681 192.8 0.5 806 36682 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37281 194.3 -0.7 811 37282 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37879 199.0 -0.5 816 37881 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
38482 193.7 0.8 821 38483 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
39081 196.8 -0.8 826 39082 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39679 194.4 0.4 831 39681 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
40281 196.9 -1.2 836 40282 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40882 191.5 1.1 841 40883 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
41479 193.8 -0.7 846 41481 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
42081 186.6 0.9 851 42082 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42681 188.4 -0.8 856 42682 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43280 181.8 1.4 861 43282 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43881 187.0 -0.7 866 43882 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
44481 184.8 0.4 871 44482 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45079 189.3 -0.1 876 45081 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
45682 185.4 1.0 881 45683 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46281 190.2 -1.4 886 46282 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46879 185.8 0.9 891 46881 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
47481 191.7 -1.2 896 47482 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48082 191.4 0.4 901 48083 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
48679 195.1 -0.9 906 48681 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
49282 192.5 0.4 911 49284 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
49881 190.9 0.8 916 49882 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50481 196.7 -1.1 921 50482 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51081 198.0 - 926 51082 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51681 207.3 -1.6 931 51682 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
52279 200.1 - 936 52281 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
52882 204.3 -0.1 941 52883 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53481 200.1 1.9 946 53482 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54079 199.9 -0.6 951 54081 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
54681 204.7 -1.5 956 54682 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55281 201.5 0.8 961 55282 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55881 201.3 0.2 966 55882 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56481 201.6 - 971 56482 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57081 206.4 -1.9 976 57082 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57679 193.1 2.3 981 57681 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
58282 201.7 -1.7 986 58283 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58881 198.7 0.2 991 58882 done -0.57 - - 2570 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59479 196.2 0.3 996 59481 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
60081 195.3 -0.5 1001 60082 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60682 196.8 -0.2 1006 60683 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
61279 192.1 -0.5 1011 61281 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
61881 191.3 - 1016 61882 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62481 198.5 -0.7 1021 62482 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63081 196.0 0.6 1026 63082 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63681 192.0 1.7 1031 63682 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64281 192.1 -0.5 1036 64282 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64879 177.1 2.5 1041 64881 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65482 181.6 -0.5 1046 65483 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66081 189.0 -1.0 1051 66082 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66679 185.0 0.6 1056 66681 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
67281 185.3 0.6 1061 67282 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
67882 185.4 -0.4 1066 67883 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68479 185.0 - 1071 68480 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
69081 184.0 0.3 1076 69082 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69681 179.5 1.2 1081 69682 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70280 179.5 0.1 1086 70282 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70881 174.3 1.0 1091 70882 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
71481 175.0 0.4 1096 71482 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72079 176.7 0.1 1101 72081 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
72682 176.8 0.2 1106 72683 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73281 171.9 1.1 1111 73282 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73879 165.5 1.0 1116 73881 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
74481 176.2 -2.3 1121 74482 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75081 167.7 2.1 1126 75082 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75681 164.6 0.5 1131 75682 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76281 165.3 -0.4 1136 76282 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76881 165.4 0.3 1141 76882 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77479 158.4 1.9 1146 77481 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
78082 157.9 0.1 1151 78083 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78681 163.0 -0.9 1156 78682 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79279 167.9 -1.2 1161 79281 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
79881 163.6 1.0 1166 79882 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
80482 166.7 -1.2 1171 80483 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81079 171.6 -0.4 1176 81081 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
81681 169.8 -0.1 1181 81682 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
82281 167.1 0.8 1186 82282 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82881 170.7 -0.7 1191 82882 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
83481 168.7 1.0 1196 83482 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84081 170.5 -0.6 1201 84082 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
84679 164.8 0.8 1206 84681 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
85282 170.1 -1.0 1211 85283 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85881 168.3 0.5 1216 85882 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86479 167.3 -0.4 1221 86481 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
87081 166.7 - 1226 87082 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87682 165.9 -0.6 1231 87683 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88279 170.4 -1.1 1236 88280 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
88881 168.1 0.6 1241 88882 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89481 170.0 0.5 1246 89482 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
90081 171.1 0.2 1251 90082 done -0.57 - - 2570 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90681 168.2 0.6 1256 90682 done -0.57 - - 2569 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
91038 end loiter: LOITER_COMPLETE
91038 begin climb
91041 168.9 - 1259 91114 roll 0.78 1.83 0.241 2995 232.8 1.30 0.046 1512 -526.9 77.9 64.15 1.112 2726 -4.6 0.137 - - - - - - 12.63 14.22 12.87
91170 165.7 4.2 1283 91228 done 1.10 0.30 0.073 3123 426.7 1.30 0.051 2206 533.8 134.7 50.50 1.088 2495 -4.6 0.136 - - - - - - 14.23 14.18 13.21
91408 147.6 7.8 1313 91412 roll 1.10 - - 3123 - 1.17 0.065 2899 592.3 134.7 - - 2493 - - - - - - - - 14.83 14.14 14.84
91472 141.9 9.5 1325 91476 done 1.10 - - 3125 - 1.12 0.041 2214 -611.6 134.7 - - 2493 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.32
91665 124.2 9.0 1345 91669 roll 1.10 - - 3129 - 1.25 0.045 1510 -563.2 134.7 - - 2491 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.94
91739 116.4 11.3 1359 91742 done 1.16 - - 3129 - 1.30 0.051 2207 536.2 134.7 - - 2491 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
91931 97.7 7.4 1379 91935 roll 1.16 - - 3132 - 1.27 0.044 1505 -552.8 134.7 - - 2491 - - - - - - - - 14.96 14.18 14.97
92165 88.1 5.4 1425 92206 done 1.29 0.10 0.098 3177 450.0 1.30 0.050 2205 538.5 175.2 34.47 1.001 2331 -4.6 0.080 - - - - - - 14.01 14.15 13.53
92384 67.2 11.0 1451 92388 roll 1.29 - - 3179 - 1.27 0.043 1516 -542.5 175.2 - - 2325 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
92438 61.2 10.3 1462 92445 done 1.29 - - 3179 - 1.27 0.050 2198 537.0 175.2 - - 2325 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
92628 42.6 7.1 1488 92635 roll 1.29 - - 3181 - 1.27 0.041 1505 -545.7 175.2 - - 2325 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.93
92711 39.7 2.7 1503 92783 done 1.44 0.10 0.109 3220 390.0 1.30 0.047 2211 543.1 253.1 62.72 0.918 2010 -5.0 0.042 - - - - - - 14.07 14.23 13.48
92968 20.2 10.6 1550 92975 roll 1.44 - - 3221 - 1.12 0.060 2892 608.0 253.1 - - 2007 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.86
93063 9.4 11.8 1568 93070 done 1.44 - - 3221 - 1.12 0.039 2194 -623.2 253.1 - - 2007 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.37
93115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93115 begin surface coast
93137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93137 begin surface
SM 0.35 - - - - -7.81 9.05 0.086 248 27.4 - - 2187 - 400.08 60.22 0.076 1418 23.5 -0.011 - - - - - -