NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 704 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  704 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  83 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260119,151710,224.3433,6601.0122,29,1.2,34,-3.7,0.8,235.8,5,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.5,755172,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  260119,152305,224.3203,6600.8916,14,1.2,19,-3.7,0.8,259.4,5,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022406 _10V_AH  8.18,0.000
SM_CCo  93157,60.22,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.35,9.05,0.00,60.22,0.086,0.000,0.076,248,2187,1418,-7.81,-0.34,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.90,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  221.18,6549.98,250119,131106 MEM  302936
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  66672,1582
HUMID  62.12 CAP_FILE_SIZE  245552,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,191111168
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.194,100.14,1
_24V_AH  12.60,211.088 GPS  270119,171841,222.527,6610.452,33,1.1,39,-3.7,0.8,272.7,6,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27400136.24 SBE_CT41523125.52
Roll_motor526543.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27914004933.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface607658.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer224136384.67 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.36
TT835099271.86
LPSleep8679421554.86
TT8_Active512939.72
TT8_Sampling213228491.64
TT8_CF861834172.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits205616269.16
GPS_charging000.00
Compass157217221.59
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 229 2159 1433 1417 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -63.28 0.003 16390 0.000 0.000 225 2159 3367 3349 3386 0 0 0 0 0 0 14.86 12.60 14.73
79 -0.78 -77.9 225 2160 3349 3382 3.1 -8.1 11 100 11.57 1.17 0.00 0.000 2308 0.400 0.033 2496 2925 3366 3354 3379 0 0 0 0 0 0 13.91 14.48 14.34
108 0.37 -77.9 2496 2924 3357 3377 15.3 -40.4 15 116 1.38 1.12 0.00 0.000 3206 0.253 0.037 2867 2206 3366 3359 3374 0 0 0 0 0 0 13.97 14.42 14.31
302 -0.41 -77.9 2867 2201 3369 3370 27.9 -7.7 52 309 0.73 1.15 0.00 0.000 4484 0.103 0.054 2627 2900 3369 3368 3370 0 0 0 0 0 0 14.07 14.23 14.16
378 -0.46 -77.9 2627 2900 3368 3369 36.1 -11.2 66 385 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2627 2196 3368 3368 3369 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
575 -0.56 -77.9 2627 2192 3371 3369 60.6 -11.5 96 580 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.155 0.033 2577 1504 3369 3370 3369 0 0 0 0 0 0 14.44 14.28 14.46
588 -0.64 -77.9 2577 1503 3371 3369 62.2 -10.8 98 592 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2577 2198 3370 3371 3369 0 0 0 0 0 0 14.32 14.27 14.35
780 -0.64 -77.9 2576 2198 3373 3369 87.4 -13.5 118 781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2198 3371 3373 3369 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
961 -0.64 -77.9 2576 2198 3375 3369 112.4 -12.5 136 967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2198 3372 3375 3369 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1151 -0.67 -77.9 2576 2198 3380 3369 126.0 -5.4 155 1155 0.00 1.15 0.00 0.000 420 0.000 0.061 2576 2895 3374 3380 3369 0 0 0 0 0 0 15.02 14.17 15.03
1306 -0.75 -77.9 2576 2894 3381 3369 136.3 -7.1 185 1311 0.15 1.08 0.00 0.000 5254 0.081 0.034 2516 2172 3375 3382 3369 0 0 0 0 0 0 14.18 14.38 14.24
1501 -0.65 -77.9 2516 2172 3384 3369 155.5 -11.5 205 1506 0.12 1.10 0.00 0.000 2692 0.280 0.031 2545 1534 3377 3384 3370 0 0 0 0 0 0 13.99 14.20 14.10
1585 -0.65 -77.9 2545 1534 3385 3370 164.8 -10.4 221 1589 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2545 2204 3377 3385 3370 0 0 0 0 0 0 14.29 14.25 14.34
1777 -0.65 -77.9 2544 2204 3385 3370 184.3 -9.1 241 1781 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2545 2892 3377 3385 3370 0 0 0 0 0 0 15.03 14.16 15.05
1901 -0.65 -77.9 2545 2892 3385 3370 193.8 -6.5 265 1904 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2545 2201 3377 3385 3370 0 0 0 0 0 0 14.39 14.36 14.41
2092 -0.65 -77.9 2545 2196 3386 3370 204.8 -6.5 285 2097 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2544 2895 3377 3386 3369 0 0 0 0 0 0 15.03 14.14 15.04
2170 -0.65 -77.9 2545 2895 3385 3370 210.9 -7.7 300 2176 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2545 2193 3378 3386 3370 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
2355 -0.65 -77.9 2545 2193 3385 3370 224.5 -7.2 319 2359 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2545 2892 3378 3386 3370 0 0 0 0 0 0 15.03 14.12 15.05
2398 -0.69 -77.9 2545 2892 3385 3370 227.8 -7.6 327 2403 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2545 2202 3377 3385 3369 0 0 0 0 0 0 14.37 14.35 14.39
2592 -0.69 -77.9 2544 2203 3385 3370 243.2 -8.0 347 2597 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2545 2897 3377 3385 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.10 15.04
2710 -0.73 -77.9 2544 2897 3384 3369 253.0 -8.6 370 2717 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2545 2204 3376 3384 3369 0 0 0 0 0 0 14.33 14.30 14.35
2896 -0.73 -77.9 2544 2205 3382 3370 268.9 -8.7 377 2900 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2544 2901 3375 3382 3369 0 0 0 0 0 0 15.03 14.08 15.05
3012 -0.73 -77.9 2543 2901 3381 3369 279.3 -7.6 400 3019 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2544 2199 3375 3381 3369 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
3199 -0.73 -77.9 2544 2199 3379 3369 292.8 -7.2 407 3204 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2542 2892 3373 3379 3368 0 0 0 0 0 0 15.04 14.06 15.05
3325 -0.78 -77.9 2541 2892 3377 3368 302.5 -7.8 431 3330 0.08 1.08 0.00 0.000 5254 0.103 0.037 2506 2194 3372 3377 3368 0 0 0 0 0 0 14.07 14.29 14.14
3539 -0.72 -77.9 2505 2194 3375 3366 322.1 -9.3 443 3544 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2506 1523 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.06
3637 -0.67 -77.9 2505 1523 3375 3365 330.0 -8.1 462 3641 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.249 0.050 2535 2192 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 13.54 14.14 13.72
3844 -0.67 -77.9 2535 2192 3375 3364 345.5 -7.3 473 3848 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2536 1527 3369 3374 3364 0 0 0 0 0 0 15.04 14.18 15.06
3940 -0.67 -77.9 2535 1527 3374 3363 352.4 -7.2 491 3944 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2536 2194 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.20
4152 -0.67 -77.9 2536 2193 3373 3362 367.3 -7.0 503 4157 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2533 2899 3367 3372 3362 0 0 0 0 0 0 15.04 14.00 15.06
4173 -0.67 -77.9 2533 2899 3372 3362 369.0 -7.7 507 4178 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2533 2205 3367 3372 3362 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.30
4367 -0.67 -77.9 2533 2204 3371 3361 383.5 -7.5 515 4372 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2533 1507 3367 3372 3362 0 0 0 0 0 0 15.03 14.15 15.04
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93115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93115 begin surface coast
93137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93137 begin surface