DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 703 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 94.53 of 150.00 AH used of 24V (36.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.75 of 110.00 AH used of 10V (55.68% remains)
• Surface angle -2.2 deg, depth 9.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.0 m at 19.6 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7121.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7121.0 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2903 - - - 3680 - -146.0 -5.55 - 2906 - - - - - - - - - - -
27 10.9 - 1 52 roll -0.62 0.68 0.099 2665 -350.0 0.40 0.180 3899 547.5 -146.0 -19.20 - 3630 -37.7 - - - - - - - - - -
224 45.4 -19.7 35 231 done -0.50 0.15 0.221 2699 226.7 2.30 0.062 2488 -613.5 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
573 99.8 -14.7 96 580 roll -0.42 - - 2699 - 2.33 0.076 1069 -609.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
592 103.2 -14.3 98 600 done -0.35 0.17 0.220 2741 247.1 2.38 0.077 2486 595.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
919 134.3 -9.0 129 923 roll -0.41 - - 2741 - 2.45 0.093 3910 581.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
941 136.5 -9.1 130 948 done -0.48 - - 2741 - 2.33 0.063 2483 -612.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1268 164.3 -8.5 161 1273 roll -0.55 0.17 0.113 2681 -352.9 2.47 0.090 3905 575.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1285 166.2 -9.2 162 1292 done -0.59 - - 2681 - 2.33 0.063 2486 -609.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1613 209.7 -12.8 193 1617 roll -0.52 - - 2681 - 2.33 0.080 1079 -603.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1646 214.3 -12.3 195 1653 done -0.48 - - 2681 - 2.40 0.078 2496 590.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1972 253.3 -11.8 226 1977 roll -0.43 0.15 0.210 2716 233.3 2.45 0.094 3908 576.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2019 257.6 -8.2 230 2023 done -0.53 - - 2716 - 2.33 0.063 2489 -609.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2345 283.5 -8.0 260 2347 done -0.59 0.12 0.122 2672 -366.7 - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2663 319.7 -11.7 290 2667 roll -0.53 - - 2672 - 2.35 0.077 1073 -602.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2697 324.0 -11.9 292 2703 done -0.50 - - 2672 - 2.40 0.076 2496 592.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3023 362.8 -12.0 323 3027 roll -0.45 0.17 0.209 2715 252.9 2.42 0.092 3903 581.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3046 365.4 -10.6 324 3052 done -0.45 - - 2715 - 2.30 0.060 2490 -614.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3372 392.8 -8.2 355 3376 roll -0.52 - - 2715 - 2.35 0.076 1070 -604.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3394 394.9 -8.6 356 3401 done -0.59 0.12 0.122 2670 -375.0 2.40 0.083 2501 596.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3720 431.7 -11.5 387 3724 roll -0.55 - - 2670 - 2.38 0.090 3901 588.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3771 437.5 -10.8 391 3775 done -0.55 - - 2670 - 2.30 0.059 2485 -615.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4097 474.2 -11.0 421 4098 done -0.51 - - 2670 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4418 510.3 -11.6 451 4423 roll -0.47 0.15 0.203 2706 240.0 2.33 0.073 1079 -603.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4448 513.5 -9.9 453 4452 done -0.50 - - 2706 - 2.38 0.072 2497 595.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4777 540.9 -8.4 483 4781 roll -0.57 - - 2706 - 2.40 0.089 3900 584.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4795 542.6 -8.4 484 4800 done -0.64 0.15 0.112 2654 -346.7 2.28 0.057 2490 -618.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5127 582.4 -11.9 515 5131 roll -0.56 - - 2654 - 2.33 0.073 1080 -605.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5156 586.2 -13.0 517 5161 done -0.50 0.17 0.194 2696 247.1 2.35 0.073 2493 601.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5499 615.4 -8.4 537 5503 roll -0.54 - - 2696 - 2.40 0.090 3905 588.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5538 619.1 -8.2 538 5542 done -0.61 - - 2696 - 2.30 0.058 2481 -619.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5874 646.1 -8.0 549 5876 done -0.66 0.15 0.118 2643 -353.3 - - 2481 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6181 682.6 -12.1 559 6182 done -0.57 0.15 0.203 2679 240.0 - - 2480 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6486 710.3 -8.8 569 6487 done -0.57 - - 2679 - - - 2481 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6792 736.6 -8.5 579 6793 done -0.57 - - 2678 - - - 2481 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7099 762.8 -8.4 589 7100 done -0.57 - - 2678 - - - 2480 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7404 788.0 -8.1 599 7409 roll -0.57 - - 2678 - 2.45 0.085 3905 581.6 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7427 790.0 -8.3 599 7434 done -0.57 - - 2679 - 2.30 0.059 2490 -615.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7741 814.9 -8.0 610 7745 roll -0.57 - - 2679 - 2.35 0.075 1076 -601.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7752 816.0 -8.0 610 7757 done -0.57 - - 2679 - 2.38 0.073 2492 595.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8071 841.8 -8.1 621 8076 roll -0.57 - - 2679 - 2.40 0.090 3902 587.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8102 844.2 -8.3 622 8107 done -0.59 - - 2679 - 2.30 0.060 2491 -613.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8439 870.9 -8.1 633 8440 done -0.61 - - 2679 - - - 2490 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8745 896.6 -8.4 643 8746 done -0.64 - - 2679 - - - 2491 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9052 922.4 -8.4 653 9053 done -0.66 - - 2679 - - - 2491 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9357 948.9 -8.7 663 9362 roll -0.69 0.12 0.126 2634 -375.0 2.45 0.086 3904 576.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9376 950.7 -8.9 663 9380 done -0.69 - - 2634 - 2.30 0.060 2491 -614.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9689 988.9 -12.3 673 9691 done -0.60 0.15 0.208 2669 233.3 - - 2491 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9717 begin apogee
9724 992.1 11.9 674 9863 done -0.12 0.50 0.184 2813 288.0 - - 2267 - - 134.38 1.564 3029 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9864 begin climb
9867 996.7 - 678 10021 roll 0.62 0.82 0.132 3053 292.7 2.83 0.077 3689 502.5 146.0 146.02 1.506 2434 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
10190 966.4 12.8 688 10195 done 0.52 0.12 0.188 3037 -133.3 2.47 0.066 2281 -570.0 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10510 935.0 9.8 699 10514 roll 0.50 - - 3036 - 2.38 0.080 3693 593.3 149.7 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10647 919.5 12.0 703 10652 done 0.44 0.15 0.199 3010 -173.3 2.33 0.067 2270 -610.7 149.7 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10986 891.6 8.0 714 11036 roll 0.52 - - 3018 - 2.50 0.084 858 -564.8 193.0 42.42 1.438 2242 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
11072 884.3 8.3 716 11116 done 0.65 0.15 0.098 3085 446.7 2.40 0.069 2285 594.6 229.9 36.72 1.405 2091 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
11421 831.4 15.8 728 11426 roll 0.55 0.15 0.187 3047 -253.3 2.33 0.082 3687 601.7 229.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11485 822.7 13.3 730 11490 done 0.55 - - 3055 - 2.33 0.069 2275 -606.0 229.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11822 781.3 12.2 741 11826 roll 0.53 - - 3066 - 2.35 0.083 859 -602.6 229.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11885 773.6 12.1 743 11890 done 0.53 0.12 0.179 3036 -250.0 2.35 0.070 2281 605.1 229.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12223 737.8 10.9 754 12227 roll 0.56 - - 3036 - 2.38 0.083 3696 594.5 229.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12273 731.4 12.4 755 12278 done 0.59 - - 3043 - 2.33 0.068 2275 -609.9 229.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12587 696.3 11.2 765 12591 roll 0.59 - - 3054 - 2.35 0.083 857 -603.4 229.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12652 689.3 11.5 767 12656 done 0.62 - - 3054 - 2.33 0.070 2275 608.6 229.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12987 649.0 12.0 778 12991 roll 0.62 - - 3054 - 2.35 0.083 3692 603.0 229.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13054 640.3 12.5 780 13059 done 0.62 - - 3065 - 2.33 0.068 2269 -610.7 229.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13385 598.2 13.0 791 13389 roll 0.59 - - 3075 - 2.35 0.083 864 -597.9 229.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13477 586.7 12.1 799 13481 done 0.59 - - 3075 - 2.33 0.068 2275 605.6 229.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13802 541.4 14.4 829 13807 roll 0.54 0.12 0.187 3043 -266.7 2.38 0.083 3693 595.8 229.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13856 534.4 13.4 833 13860 done 0.56 - - 3052 - 2.35 0.067 2266 -607.2 229.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14181 494.6 11.9 863 14186 roll 0.56 - - 3063 - 2.35 0.083 858 -599.1 229.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14257 485.9 11.4 869 14261 done 0.59 - - 3062 - 2.35 0.069 2278 604.3 229.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14582 444.8 12.5 899 14586 roll 0.59 - - 3063 - 2.35 0.082 3687 599.6 229.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14643 436.2 13.4 904 14650 done 0.59 - - 3073 - 2.35 0.067 2265 -605.1 229.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14971 393.2 13.2 935 14975 roll 0.55 - - 3083 - 2.35 0.083 858 -598.7 229.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15038 384.2 12.4 940 15045 done 0.55 0.15 0.175 3046 -246.7 2.35 0.069 2275 603.0 229.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15364 350.0 10.4 971 15368 roll 0.59 - - 3045 - 2.35 0.082 3691 602.6 229.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15416 344.0 12.1 975 15420 done 0.59 - - 3053 - 2.33 0.066 2267 -611.2 229.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15746 308.1 10.9 1006 15751 roll 0.59 - - 3064 - 2.33 0.082 864 -602.1 229.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15822 300.1 11.0 1012 15826 done 0.63 - - 3064 - 2.35 0.068 2282 603.4 229.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16147 263.1 10.8 1042 16151 roll 0.63 - - 3064 - 2.35 0.082 3693 600.4 229.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16205 256.3 12.3 1047 16210 done 0.63 - - 3074 - 2.33 0.066 2266 -612.4 229.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16531 217.7 12.0 1077 16535 roll 0.63 - - 3085 - 2.33 0.080 864 -601.7 229.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16605 209.5 10.2 1083 16609 done 0.63 - - 3085 - 2.33 0.067 2275 605.6 229.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16931 173.5 10.9 1113 16935 roll 0.63 - - 3085 - 2.35 0.081 3691 602.6 229.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17006 164.9 12.0 1119 17011 done 0.59 0.15 0.187 3058 -180.0 2.35 0.067 2265 -606.8 229.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17332 138.3 7.8 1149 17381 roll 0.72 0.12 0.104 3125 558.3 2.38 0.080 864 -588.7 276.7 41.30 1.011 1901 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
17426 127.6 11.7 1157 17433 done 0.72 - - 3126 - 2.35 0.067 2275 600.4 276.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17759 84.8 11.8 1198 17766 roll 0.69 0.15 0.188 3087 -260.0 2.40 0.083 3696 592.1 276.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17802 79.9 11.7 1205 17809 done 0.74 - - 3095 - 2.35 0.067 2266 -608.5 276.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18150 49.2 8.5 1266 18187 roll 0.83 0.10 0.119 3152 570.0 2.45 0.083 856 -575.5 309.1 29.70 0.965 1767 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
18236 39.8 12.6 1280 18243 done 0.83 - - 3152 - 2.35 0.070 2278 605.1 309.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18506 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18506 begin subsurface finish
18514 7.4 -12.8 1328 18568 roll 0.10 0.82 0.163 2903 -303.7 2.45 0.100 3689 575.9 78.0 -42.62 - 2714 -22.3 - - - - - - - - - -
18569 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18569 begin surface