NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 703 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 263.87 of 350.00 AH used of 24V (24.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 86 VBD -2.09 - - 82 - - - 1782 - -136.3 -76.07 - 3013 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
90 6.0 -4.8 5 116 roll -2.09 13.23 0.403 2629 192.5 2.78 2.027 3205 511.9 -136.3 -2.28 - 3150 -60.1 - - - - - - - 13.88 12.68 14.28
218 35.9 -18.3 31 225 done -2.01 0.15 0.282 2658 193.3 2.38 0.031 1781 -598.3 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 13.85 14.34 14.17
527 84.0 -14.0 52 533 roll -1.96 - - 2658 - 2.38 0.052 401 -579.8 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.83 14.07 14.85
715 110.8 -11.8 90 723 done -1.88 0.20 0.278 2689 155.0 2.35 0.028 1814 601.3 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 13.64 14.26 13.99
1024 142.4 -10.3 111 1030 roll -1.88 - - 2696 - 2.50 0.056 405 -563.6 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.85 13.92 14.88
1053 146.0 -11.6 117 1058 done -1.88 - - 2687 - 2.35 0.030 1801 594.0 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.31
1373 184.8 -12.4 140 1379 roll -1.92 - - 2687 - 2.47 0.056 414 -561.5 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.88 13.86 14.90
1404 188.9 -12.5 146 1410 done -1.92 - - 2677 - 2.33 0.031 1804 596.6 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.14 14.12 14.17
1720 225.9 -11.0 169 1728 roll -1.97 - - 2667 - 2.42 0.047 3201 577.3 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.76 13.98 14.77
1767 231.2 -11.2 177 1776 done -2.01 - - 2668 - 2.40 0.032 1795 -585.8 -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.24
2074 263.4 -10.6 194 2075 done -2.05 - - 2667 - - - 1795 - -136.3 - - 3154 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
2375 295.2 -10.8 204 2380 roll -2.08 - - 2657 - 2.50 0.047 3209 565.6 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.73 13.88 14.76
2446 303.8 -11.5 217 2453 done -2.12 - - 2657 - 2.42 0.034 1802 -581.4 -136.3 - - 3152 - - - - - - - - 14.14 14.06 14.15
2777 343.9 -12.3 232 2782 roll -2.12 - - 2657 - 2.50 0.055 395 -562.8 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.74 13.82 14.76
2846 353.2 -13.3 244 2851 done -2.12 - - 2647 - 2.40 0.030 1800 585.4 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.18
3181 396.4 -12.9 260 3186 roll -2.12 - - 2637 - 2.45 0.049 3197 570.2 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.73 13.86 14.75
3207 400.4 -12.6 265 3218 done -2.12 - - 2637 - 2.42 0.035 1801 -576.9 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.14 14.05 14.16
3515 438.2 -12.0 276 3520 roll -2.12 - - 2627 - 2.47 0.047 3198 565.6 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.73 13.85 14.74
3573 445.0 -12.6 286 3578 done -2.12 - - 2627 - 2.42 0.036 1803 -576.4 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.13
3888 481.0 -11.4 298 3893 roll -2.12 - - 2617 - 2.50 0.048 3202 559.6 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.78 13.83 14.80
3931 486.4 -11.6 306 3936 done -2.12 - - 2617 - 2.45 0.037 1801 -571.8 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.06 14.00 14.07
4254 524.6 -11.8 320 4261 roll -2.12 - - 2607 - 2.47 0.049 3191 562.8 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.72 13.82 14.74
4278 527.9 -12.8 324 4284 done -2.09 0.17 0.268 2641 200.0 2.45 0.039 1797 -569.0 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 13.45 13.98 13.81
4594 563.8 -11.4 336 4599 roll -2.09 - - 2641 - 2.53 0.061 402 -551.4 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.76 13.85 14.78
4616 566.8 -12.3 340 4621 done -2.09 - - 2633 - 2.42 0.033 1796 576.0 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.09
4929 601.6 -10.8 352 4934 roll -2.09 - - 2622 - 2.50 0.052 3205 563.6 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.71 13.83 14.73
4974 606.6 -10.6 360 4980 done -2.09 0.08 0.259 2639 212.5 2.47 0.037 1790 -572.9 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 13.50 13.97 13.66
5301 640.1 -10.3 374 5306 roll -2.09 - - 2630 - 2.55 0.054 3199 552.5 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.76 13.83 14.78
5340 644.6 -10.6 381 5345 done -2.09 - - 2630 - 2.47 0.041 1791 -570.0 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 13.99 13.95 14.02
5670 680.5 -11.1 396 5675 roll -2.09 - - 2620 - 2.55 0.052 3204 554.1 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.70 13.82 14.72
5728 687.3 -12.4 406 5733 done -2.09 0.08 0.252 2637 212.5 2.50 0.040 1772 -572.8 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 13.51 13.97 13.65
6044 724.1 -11.9 418 6045 done -2.09 - - 2637 - - - 1771 - -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6345 761.4 -12.4 428 6346 done -2.09 - - 2637 - - - 1771 - -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
6644 798.3 -12.2 438 6651 roll -2.09 - - 2628 - 2.58 0.053 3192 550.8 -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.69 13.78 14.71
6655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6655 begin apogee
6665 800.3 -12.3 440 6792 done -0.42 1.60 0.280 3003 234.4 - - 1875 - - 123.18 2.503 2589 -4.4 0.276 - - - - - - 13.84 13.83 12.61
6793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6793 begin loiter
7139 814.5 -2.2 447 7140 done -0.42 - - 3003 - - - 1875 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
7740 822.2 -1.1 452 7742 done -0.99 0.40 0.116 2882 -302.5 - - 1875 - - - - 2578 - - - - - - - - 13.94 14.16 14.11
8341 829.1 -1.2 457 8343 done -1.33 0.25 0.116 2807 -300.0 - - 1875 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.03 14.15 14.12
8941 846.1 -3.0 462 8990 done -1.45 0.10 0.189 2780 -270.0 - - 1875 - 49.1 46.00 2.555 2388 -4.1 0.262 - - - - - - 14.35 14.02 12.77
9540 834.8 2.4 467 9542 done -1.59 0.12 0.156 2738 -350.0 - - 1875 - 49.1 - - 2380 - - - - - - - - 14.32 14.42 14.39
10141 813.1 3.8 472 10142 done -1.66 - - 2738 - - - 1875 - 49.1 - - 2378 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
10740 788.4 4.1 477 10741 done -1.72 - - 2738 - - - 1875 - 49.1 - - 2377 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
11340 769.0 3.1 482 11342 done -1.78 0.10 0.171 2710 -280.0 - - 1875 - 49.1 - - 2376 - - - - - - - - 14.39 14.38 14.38
11939 751.2 3.0 487 11940 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2375 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12540 728.5 3.9 492 12541 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2374 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
13139 702.6 4.3 497 13140 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2374 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
13739 681.1 3.5 502 13741 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2374 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
14339 661.8 3.2 507 14340 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
14941 641.1 3.5 512 14942 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
15539 616.3 4.1 517 15540 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
16139 595.0 3.5 522 16141 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
16739 576.7 3.0 527 16740 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
17340 556.0 3.5 532 17341 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
17939 536.0 3.3 537 17940 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
18540 519.4 2.7 542 18541 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
19139 502.6 2.9 547 19140 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
19740 482.4 3.4 552 19741 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
20339 464.7 2.8 557 20340 done -1.78 - - 2710 - - - 1876 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
20940 446.5 3.1 562 20941 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
21539 429.5 2.8 567 21540 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
22140 415.4 2.3 572 22141 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2372 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
22739 400.4 2.4 577 22740 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
23339 382.7 3.1 582 23341 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
23939 364.4 2.9 587 23940 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
24540 345.6 3.2 592 24541 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
25139 331.3 2.3 597 25140 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
25740 326.6 0.7 602 25741 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
26339 321.4 1.0 607 26340 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
26940 306.8 2.6 612 26941 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
27539 296.9 1.6 617 27540 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
28140 284.0 2.3 622 28141 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
28739 269.8 2.4 627 28740 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
29339 262.0 1.1 632 29340 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
29941 259.0 0.5 637 29942 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
30539 251.8 1.1 642 30541 done -1.78 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
31140 241.4 1.7 647 31141 done -1.74 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
31741 236.4 0.8 652 31742 done -1.71 - - 2710 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
32340 227.1 1.7 657 32342 done -1.68 0.12 0.290 2732 183.3 - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 13.76 13.88 13.83
32940 222.9 0.6 662 32941 done -1.68 - - 2732 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
33539 226.2 -0.5 667 33540 done -1.68 - - 2732 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
34140 218.1 1.5 672 34141 done -1.68 - - 2732 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
34739 213.5 0.6 677 34740 done -1.68 - - 2732 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
35339 207.7 1.1 682 35341 done -1.68 - - 2732 - - - 1875 - 49.1 - - 2373 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
35577 end loiter: LOITER_COMPLETE
35577 begin climb
35579 205.1 - 684 35662 roll 2.09 3.42 0.245 3557 241.2 2.55 0.069 464 -553.3 136.3 72.45 1.591 2029 -4.7 0.119 - - - - - - 13.26 14.08 13.12
35796 188.1 10.3 726 35802 done 1.92 0.12 0.251 3524 -275.0 2.45 0.036 1881 578.4 136.3 - - 2024 - - - - - - - - 13.38 13.83 13.59
36114 165.5 6.1 749 36162 roll 1.90 - - 3533 - 2.55 0.064 461 -556.9 187.1 42.10 1.545 1823 -4.8 0.099 - - - - - - 14.80 14.21 13.27
36324 146.7 10.1 792 36335 done 1.80 0.15 0.300 3496 -246.7 2.42 0.041 1857 576.9 187.1 - - 1817 - - - - - - - - 13.69 14.17 14.07
36638 118.9 8.2 814 36643 roll 1.80 - - 3505 - 2.53 0.065 457 -553.4 187.1 - - 1816 - - - - - - - - 14.81 14.02 14.83
36782 108.3 6.5 843 36825 done 1.85 - - 3496 - 2.47 0.041 1878 575.3 231.5 35.65 1.453 1643 -4.9 0.070 - - - - - - 14.27 14.17 13.35
37134 79.3 9.2 873 37139 roll 1.89 - - 3504 - 2.55 0.063 463 -554.9 231.5 - - 1637 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.83
37232 70.7 8.3 892 37242 done 1.92 - - 3496 - 2.45 0.037 1893 583.7 231.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.37
37547 49.7 6.7 914 37587 done 2.06 0.17 0.106 3562 388.2 - - 1894 - 272.2 32.25 1.313 1475 -5.0 0.037 - - - - - - 14.29 14.04 13.42
37889 16.6 10.8 937 37894 roll 2.02 0.12 0.301 3546 -133.3 2.58 0.061 461 -555.4 272.2 - - 1471 - - - - - - - - 13.78 14.04 13.94
37947 10.4 9.7 948 37954 done 2.02 - - 3538 - 2.42 0.037 1875 584.3 272.2 - - 1470 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
38040 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38040 begin surface coast
38071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38071 begin surface
SM 2.92 - - - - -13.75 10.50 0.076 99 9.4 0.15 0.093 1776 4973.3 400.08 57.85 0.080 958 16.6 -0.062 - - - - - -