WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 702 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.45 of 150.00 AH used of 24V (46.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.66 of 100.00 AH used of 10V (17.34% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.10, SM_CC=325)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 74 VBD -0.50 - - 110 - - - 2169 - -117.3 -53.30 - 2565 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -5.1 - 108 roll -0.50 10.60 0.220 2741 248.2 2.47 0.071 3691 616.2 -117.3 -14.32 - 3217 -45.5 - - - - - - - - - -
166 21.2 -16.2 1 171 done -0.46 - - 2741 - 2.38 0.043 2163 -642.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
392 48.3 -11.9 4 397 roll -0.43 0.12 0.155 2767 216.7 2.47 0.058 3692 619.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
410 50.7 -12.1 4 414 done -0.40 - - 2766 - 2.35 0.044 2175 -645.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
703 76.7 -8.8 7 707 roll -0.39 - - 2766 - 2.33 0.050 665 -648.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
746 80.8 -8.5 7 751 done -0.39 0.12 0.129 2797 258.3 2.33 0.047 2168 645.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1004 97.4 -6.3 10 1008 roll -0.41 - - 2792 - 2.40 0.060 3690 634.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1027 98.7 -6.0 10 1032 done -0.43 - - 2791 - 2.38 0.043 2160 -642.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1413 121.1 -5.7 12 1417 roll -0.44 - - 2791 - 2.33 0.050 658 -644.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1480 125.7 -6.6 12 1484 done -0.46 - - 2791 - 2.33 0.047 2157 643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2046 158.1 -5.7 14 2050 roll -0.50 - - 2790 - 2.45 0.060 3693 626.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2119 162.6 -6.2 14 2124 done -0.54 0.12 0.084 2720 -583.3 2.45 0.043 2117 -643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2675 209.9 -8.8 16 2679 roll -0.52 0.12 0.139 2757 308.3 2.28 0.051 665 -636.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2758 216.3 -7.1 16 2762 done -0.53 - - 2751 - 2.25 0.048 2114 644.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3307 258.4 -7.8 18 3308 done -0.53 - - 2751 - - - 2114 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3606 281.2 -7.7 19 3607 done -0.53 - - 2751 - - - 2114 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3907 300.1 -7.3 20 3911 roll -0.53 - - 2750 - 2.30 0.052 664 -630.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3947 302.5 -5.8 20 3951 done -0.53 - - 2746 - 2.25 0.050 2117 645.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4535 337.8 -6.0 22 4536 done -0.53 - - 2746 - - - 2117 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4835 358.5 -6.4 23 4839 roll -0.53 - - 2745 - 2.30 0.053 670 -629.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4864 360.8 -8.5 23 4868 done -0.53 - - 2739 - 2.25 0.050 2117 643.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5468 407.9 -7.6 25 5469 done -0.53 - - 2739 - - - 2117 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5770 430.6 -7.6 26 5774 roll -0.53 - - 2739 - 2.33 0.054 670 -621.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5808 433.7 -7.9 26 5812 done -0.53 - - 2732 - 2.28 0.050 2119 635.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6397 475.5 -7.1 28 6398 done -0.53 - - 2732 - - - 2119 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6696 497.8 -7.2 29 6697 done -0.53 - - 2732 - - - 2119 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6996 519.9 -7.3 30 6998 done -0.53 - - 2732 - - - 2119 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7297 539.4 -7.2 31 7302 roll -0.53 - - 2731 - 2.33 0.054 668 -622.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7325 541.4 -7.0 31 7329 done -0.53 - - 2724 - 2.28 0.051 2115 634.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7923 581.5 -6.9 33 7925 done -0.53 - - 2724 - - - 2116 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8223 601.9 -6.8 34 8225 done -0.53 - - 2723 - - - 2116 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8526 619.9 -6.6 35 8530 roll -0.53 - - 2723 - 2.35 0.055 665 -617.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8576 622.9 -5.8 35 8580 done -0.53 0.10 0.145 2747 240.0 2.28 0.053 2107 632.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9153 648.2 -4.5 37 9154 done -0.53 - - 2747 - - - 2107 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9452 663.2 -4.7 38 9457 roll -0.53 - - 2738 - 2.58 0.066 3688 612.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9475 664.4 -5.3 38 9479 done -0.54 - - 2737 - 2.53 0.048 2099 -628.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10079 696.3 -5.4 40 10083 roll -0.54 - - 2737 - 2.30 0.056 669 -621.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10100 697.8 -6.6 40 10104 done -0.54 - - 2731 - 2.28 0.054 2114 633.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10701 begin apogee
10708 736.7 6.5 42 10814 done -0.22 0.35 0.078 2857 360.0 - - 2057 - - 103.10 1.063 2735 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
10814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10814 begin climb
10819 736.7 - 42 10937 roll 0.50 0.60 0.067 3085 380.0 2.60 0.055 552 -578.8 117.3 108.82 1.031 2255 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
10961 733.3 6.0 42 10966 done 0.48 - - 3085 - 2.50 0.049 2057 602.0 119.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11438 691.8 8.8 44 11442 roll 0.45 - - 3085 - 2.42 0.063 3577 628.1 119.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11616 673.0 10.9 44 11621 done 0.42 0.15 0.151 3053 -213.3 2.38 0.047 2081 -628.6 119.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12063 640.5 7.0 46 12064 done 0.42 - - 3053 - - - 2079 - 119.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12365 619.2 7.0 47 12369 roll 0.42 - - 3062 - 2.42 0.057 544 -634.3 119.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12409 615.7 7.4 47 12413 done 0.42 - - 3063 - 2.40 0.050 2077 638.8 119.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12992 570.4 7.9 49 12996 roll 0.41 - - 3063 - 2.42 0.062 3584 622.7 119.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13070 562.9 9.7 49 13074 done 0.38 - - 3073 - 2.38 0.047 2075 -634.0 119.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13623 517.4 8.1 51 13625 done 0.37 0.12 0.148 3036 -308.3 - - 2070 - 119.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13923 499.1 7.2 52 13924 done 0.35 - - 3036 - - - 2070 - 119.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14224 481.7 6.7 53 14228 roll 0.35 - - 3036 - 2.42 0.061 3576 622.3 119.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14252 479.8 6.2 53 14256 done 0.35 - - 3042 - 2.33 0.047 2086 -639.5 119.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14857 444.0 5.9 55 14868 roll 0.36 - - 3042 - 2.42 0.061 3581 617.8 126.2 6.15 0.704 2219 -3.1 0.211 - - - - - - - - -
14891 441.7 7.1 55 14895 done 0.36 - - 3050 - 2.35 0.048 2087 -635.7 126.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15486 405.8 6.0 57 15492 done 0.36 - - 3050 - - - 2082 - 129.5 4.35 0.597 2207 -2.5 0.187 - - - - - - - - -
15784 385.5 6.3 58 15786 done 0.36 - - 3050 - - - 2083 - 129.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16085 365.2 6.5 59 16089 roll 0.36 - - 3062 - 2.42 0.056 549 -633.9 129.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16131 362.4 6.0 59 16141 done 0.36 - - 3062 - 2.40 0.050 2096 644.6 133.6 5.60 0.653 2190 -2.9 0.172 - - - - - - - - -
16718 327.6 5.8 61 16732 roll 0.37 - - 3062 - 2.40 0.061 3567 612.9 141.8 9.07 0.721 2156 -3.7 0.185 - - - - - - - - -
16799 321.8 7.6 61 16804 done 0.35 0.12 0.147 3036 -216.7 2.33 0.047 2085 -636.1 141.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17354 289.7 5.9 63 17368 roll 0.36 - - 3042 - 2.50 0.055 548 -614.8 148.2 7.15 0.668 2130 -3.4 0.158 - - - - - - - - -
17391 287.2 6.5 63 17395 done 0.37 - - 3042 - 2.42 0.050 2100 641.3 148.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17984 251.8 5.6 65 18003 roll 0.38 - - 3042 - 2.40 0.062 3566 610.8 161.5 13.25 0.715 2076 -4.0 0.153 - - - - - - - - -
18037 248.3 7.0 65 18041 done 0.38 - - 3042 - 2.33 0.046 2092 -632.6 161.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18614 216.0 5.6 67 18633 roll 0.40 - - 3042 - 2.50 0.057 539 -621.2 174.8 12.55 0.692 2021 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
18681 212.4 5.8 67 18695 done 0.43 - - 3042 - 2.45 0.050 2104 638.8 183.5 9.02 0.649 1985 -4.0 0.142 - - - - - - - - -
19251 179.8 5.6 69 19271 roll 0.45 - - 3042 - 2.40 0.062 3570 610.8 198.2 13.52 0.672 1926 -4.4 0.127 - - - - - - - - -
19289 177.6 5.6 69 19309 done 0.47 - - 3042 - 2.33 0.047 2089 -635.6 214.1 15.10 0.670 1862 -4.2 0.122 - - - - - - - - -
19880 141.3 6.8 71 19885 roll 0.50 0.10 0.099 3102 600.0 2.45 0.056 552 -627.3 214.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19936 136.9 7.8 71 19940 done 0.50 - - 3101 - 2.40 0.049 2089 640.4 214.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20506 88.7 8.5 73 20510 roll 0.50 - - 3101 - 2.40 0.060 3580 621.2 214.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20540 86.0 8.2 73 20545 done 0.50 0.12 0.142 3075 -216.7 2.30 0.045 2098 -644.3 214.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20815 72.1 4.8 76 20854 roll 0.54 - - 3075 - 2.53 0.055 543 -614.6 252.6 32.42 0.637 1704 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
20892 68.3 5.1 76 20923 done 0.59 0.10 0.094 3133 580.0 2.45 0.047 2109 639.2 280.4 23.88 0.617 1591 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
21124 49.3 8.3 79 21125 done 0.59 - - 3133 - - - 2109 - 280.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
21325 34.6 7.8 81 21329 roll 0.59 - - 3133 - 2.35 0.060 3578 625.1 280.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21360 32.0 6.8 81 21364 done 0.59 0.12 0.136 3104 -241.7 2.35 0.045 2075 -639.6 280.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21634 18.0 4.9 84 21669 roll 0.65 - - 3104 - 2.45 0.058 3567 609.0 314.8 27.83 0.589 1450 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
21703 14.8 3.7 84 21765 done 0.76 0.17 0.075 3173 405.9 2.30 0.044 2083 -645.2 382.6 55.83 0.584 1175 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
21946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21946 begin surface coast
22047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22047 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.60 7.90 0.032 121 -386.3 - - 2190 - 386.10 - - 1161 - - - - - - - -