DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 702 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 94.36 of 150.00 AH used of 24V (37.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.66 of 110.00 AH used of 10V (55.77% remains)
• Surface angle -5.7 deg, depth 10.75 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.9 m at 19.3 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6110.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6110.7 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2902 - - - 869 - -146.0 -5.60 - 2939 - - - - - - - - - - -
27 12.7 - 1 53 roll -0.62 0.68 0.101 2665 -348.5 5.25 0.090 3906 578.5 -146.0 -16.55 - 3628 -41.6 - - - - - - - - - -
72 18.3 -16.2 8 79 done -0.42 0.25 0.225 2723 232.0 2.33 0.062 2479 -612.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
419 71.4 -12.8 69 426 roll -0.38 - - 2724 - 2.30 0.080 1078 -609.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
541 86.0 -11.3 90 548 done -0.38 - - 2724 - 2.38 0.076 2492 594.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
875 125.9 -11.1 131 876 done -0.38 - - 2723 - - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1197 159.3 -9.7 161 1203 done -0.40 - - 2724 - - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1523 190.4 -9.3 192 1527 roll -0.44 - - 2724 - 2.42 0.094 3907 584.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1552 193.1 -9.0 194 1556 done -0.49 - - 2724 - 2.33 0.063 2489 -608.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1878 221.2 -8.3 224 1883 roll -0.55 0.12 0.131 2681 -358.3 2.38 0.080 1074 -594.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1934 227.5 -11.4 228 1940 done -0.55 - - 2681 - 2.38 0.077 2493 596.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2260 266.0 -11.7 259 2264 roll -0.50 - - 2681 - 2.40 0.093 3900 586.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2278 268.1 -11.2 260 2282 done -0.45 0.15 0.199 2717 240.0 2.30 0.062 2491 -612.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2609 295.3 -8.0 291 2613 roll -0.51 - - 2716 - 2.35 0.078 1071 -604.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2633 297.3 -8.4 293 2638 done -0.57 0.12 0.118 2669 -391.7 2.40 0.075 2497 594.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2959 333.7 -11.8 323 2963 roll -0.51 - - 2669 - 2.42 0.090 3910 583.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2999 338.3 -11.1 326 3004 done -0.48 0.15 0.197 2704 233.3 2.33 0.060 2485 -611.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3325 366.6 -8.7 356 3329 roll -0.52 - - 2705 - 2.33 0.076 1068 -608.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3377 371.3 -8.9 360 3381 done -0.59 - - 2705 - 2.38 0.074 2490 597.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3708 399.4 -8.6 391 3710 done -0.64 0.15 0.116 2651 -360.0 - - 2490 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4026 439.8 -13.0 421 4031 roll -0.55 0.12 0.213 2679 233.3 2.45 0.090 3906 578.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4070 445.1 -10.3 424 4077 done -0.57 - - 2679 - 2.28 0.058 2490 -621.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4396 480.0 -10.6 455 4400 roll -0.57 - - 2679 - 2.38 0.074 1068 -597.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4407 481.4 -10.3 455 4414 done -0.57 - - 2679 - 2.40 0.073 2498 595.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4732 515.5 -10.5 486 4734 done -0.57 - - 2679 - - - 2498 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5055 548.9 -10.5 516 5062 done -0.57 - - 2680 - - - 2498 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5384 581.9 -9.6 547 5388 roll -0.57 - - 2680 - 2.38 0.088 3900 589.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5412 585.0 -10.5 549 5417 done -0.57 - - 2679 - 2.30 0.057 2481 -617.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5734 615.1 -9.3 569 5738 roll -0.57 - - 2680 - 2.33 0.073 1073 -604.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5756 617.5 -9.3 569 5763 done -0.57 - - 2679 - 2.38 0.073 2490 595.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6070 645.3 -8.8 580 6074 roll -0.57 - - 2679 - 2.40 0.089 3905 589.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6099 648.0 -9.0 581 6103 done -0.57 - - 2680 - 2.30 0.060 2491 -614.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6435 677.4 -8.8 592 6439 roll -0.57 - - 2680 - 2.33 0.074 1074 -608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6469 680.8 -9.3 593 6473 done -0.57 - - 2679 - 2.38 0.073 2493 596.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6799 709.9 -8.9 604 6803 roll -0.57 - - 2679 - 2.40 0.089 3906 588.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6817 711.5 -9.0 604 6821 done -0.57 - - 2679 - 2.30 0.060 2492 -614.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7131 738.7 -8.7 614 7135 roll -0.57 - - 2680 - 2.33 0.074 1074 -608.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7160 741.4 -9.3 615 7164 done -0.57 - - 2679 - 2.35 0.073 2490 602.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7496 769.6 -8.4 626 7500 roll -0.57 - - 2680 - 2.40 0.089 3903 588.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7513 771.3 -8.4 626 7517 done -0.57 - - 2680 - 2.28 0.059 2490 -619.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7826 797.4 -8.2 636 7830 roll -0.57 - - 2680 - 2.35 0.076 1075 -602.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7849 799.4 -8.9 636 7855 done -0.57 - - 2679 - 2.38 0.074 2498 597.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8162 825.8 -8.6 647 8166 roll -0.57 - - 2679 - 2.40 0.090 3902 585.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8184 827.9 -9.0 647 8188 done -0.57 - - 2680 - 2.30 0.058 2485 -616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8498 855.3 -8.9 657 8502 roll -0.57 - - 2680 - 2.33 0.076 1070 -607.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8514 857.1 -8.9 657 8518 done -0.57 - - 2680 - 2.40 0.074 2494 593.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8827 885.5 -9.1 667 8828 done -0.57 - - 2680 - - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9134 912.6 -8.9 677 9139 roll -0.57 - - 2680 - 2.42 0.090 3905 583.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9165 915.4 -9.8 678 9170 done -0.60 - - 2679 - 2.33 0.060 2480 -611.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9503 944.6 -8.6 689 9504 done -0.62 - - 2680 - - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9808 970.4 -8.3 699 9812 roll -0.65 - - 2680 - 2.30 0.076 1080 -608.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9819 971.5 -8.3 699 9823 done -0.67 - - 2680 - 2.35 0.073 2491 600.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10042 begin apogee
10050 990.3 8.3 707 10188 done -0.12 0.45 0.180 2810 288.9 - - 2266 - - 133.70 1.560 3030 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10189 begin climb
10192 994.9 - 711 10347 roll 0.62 0.82 0.135 3050 292.7 2.83 0.079 3686 501.8 146.0 146.25 1.504 2433 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
10516 965.7 11.8 721 10521 done 0.52 - - 3060 - 2.47 0.066 2277 -570.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10835 930.7 11.1 732 10839 roll 0.45 0.17 0.189 3024 -211.8 2.38 0.083 864 -593.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11025 913.9 8.5 737 11061 done 0.53 - - 3024 - 2.35 0.068 2281 603.0 179.4 30.17 1.414 2298 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
11377 881.6 9.4 749 11396 roll 0.57 - - 3024 - 2.42 0.083 3687 581.0 191.5 12.00 1.307 2249 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
11459 872.2 11.6 751 11463 done 0.57 - - 3034 - 2.35 0.068 2267 -604.3 191.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11777 839.8 10.2 762 11781 roll 0.57 - - 3045 - 2.33 0.083 866 -601.3 191.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11822 835.1 10.0 763 11826 done 0.59 - - 3045 - 2.30 0.068 2275 612.6 191.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12140 800.9 10.8 774 12144 roll 0.59 - - 3044 - 2.35 0.083 3696 604.7 191.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12203 793.2 13.5 776 12207 done 0.54 - - 3054 - 2.35 0.068 2268 -607.7 191.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12539 755.3 11.1 787 12543 roll 0.52 - - 3067 - 2.33 0.083 864 -602.6 191.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12589 749.3 11.5 788 12594 done 0.50 0.15 0.182 3028 -260.0 2.33 0.069 2283 609.0 191.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12903 721.3 8.7 798 12937 roll 0.57 - - 3028 - 2.45 0.085 3686 572.7 219.7 26.85 1.340 2134 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
12994 712.3 10.9 800 12998 done 0.57 - - 3036 - 2.33 0.068 2274 -606.0 219.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13309 681.6 9.6 810 13323 roll 0.61 - - 3046 - 2.40 0.083 869 -585.4 227.8 8.65 1.173 2100 -3.8 0.267 - - - - - - - - -
13376 674.8 9.7 812 13391 done 0.69 0.12 0.108 3102 466.7 2.33 0.069 2275 603.4 235.0 8.73 1.166 2070 -3.4 0.239 - - - - - - - - -
13719 619.8 16.5 823 13724 roll 0.58 0.17 0.183 3055 -276.5 2.38 0.083 3685 592.4 235.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13796 608.1 13.3 825 13801 done 0.58 - - 3063 - 2.33 0.067 2272 -606.4 235.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14126 566.6 12.5 852 14130 roll 0.55 - - 3074 - 2.35 0.082 866 -598.3 235.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14167 561.3 11.9 855 14172 done 0.55 0.12 0.177 3043 -258.3 2.33 0.068 2275 604.7 235.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14493 526.3 11.0 885 14497 roll 0.58 - - 3043 - 2.40 0.084 3695 591.7 235.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14551 519.3 11.8 890 14555 done 0.61 - - 3051 - 2.33 0.067 2268 -612.4 235.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14877 482.2 11.7 920 14881 roll 0.61 - - 3062 - 2.35 0.082 856 -600.9 235.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14935 475.5 11.4 925 14939 done 0.65 - - 3062 - 2.35 0.068 2278 605.1 235.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15264 436.4 11.9 955 15268 roll 0.65 - - 3061 - 2.35 0.083 3694 602.6 235.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15327 427.9 13.0 960 15331 done 0.65 - - 3072 - 2.33 0.067 2267 -612.4 235.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15655 386.7 12.4 990 15659 roll 0.62 - - 3082 - 2.33 0.082 864 -602.1 235.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15699 380.5 13.1 993 15706 done 0.62 - - 3083 - 2.33 0.068 2275 605.6 235.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16025 338.1 12.9 1024 16030 roll 0.57 0.12 0.188 3050 -275.0 2.38 0.083 3690 594.5 235.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16093 330.0 11.4 1029 16100 done 0.59 - - 3058 - 2.35 0.066 2263 -607.2 235.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16420 296.6 9.7 1060 16432 roll 0.60 - - 3069 - 2.40 0.080 864 -582.9 241.8 6.60 0.920 2044 -3.0 0.117 - - - - - - - - -
16472 291.2 10.8 1064 16479 done 0.64 - - 3069 - 2.33 0.076 2275 605.6 241.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16797 256.0 11.2 1095 16801 roll 0.64 - - 3069 - 2.38 0.083 3693 595.8 241.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16874 246.2 12.4 1101 16881 done 0.64 - - 3079 - 2.33 0.066 2274 -609.0 241.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17200 206.6 12.8 1132 17204 roll 0.64 - - 3090 - 2.33 0.080 864 -605.2 241.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17266 198.6 11.9 1137 17273 done 0.64 - - 3090 - 2.33 0.066 2275 605.6 241.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17592 161.3 10.7 1168 17596 roll 0.64 - - 3090 - 2.38 0.082 3694 596.2 241.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17656 154.0 11.3 1173 17661 done 0.61 0.15 0.190 3063 -180.0 2.33 0.065 2265 -613.3 241.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17982 127.3 7.9 1203 18032 roll 0.74 0.12 0.104 3129 550.0 2.38 0.080 860 -590.3 287.1 43.35 1.009 1858 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
18071 116.7 15.3 1210 18078 done 0.74 - - 3129 - 2.35 0.067 2274 601.7 287.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18408 76.2 11.2 1259 18415 roll 0.74 - - 3129 - 2.35 0.083 3693 603.8 287.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18480 67.7 13.7 1271 18487 done 0.72 0.15 0.195 3102 -180.0 2.35 0.067 2269 -606.0 287.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18829 38.1 9.1 1332 18849 roll 0.83 - - 3110 - 2.42 0.083 858 -583.1 306.2 14.07 1.005 1781 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
18913 31.2 7.0 1346 18961 done 1.02 0.22 0.089 3198 400.0 2.33 0.070 2275 608.2 372.1 37.88 0.993 1510 -7.2 0.027 - - - - - - - - -
19064 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
19064 begin subsurface finish
19071 7.4 -16.3 1372 19142 roll 0.10 1.02 0.182 2903 -289.2 2.42 0.099 3680 580.6 79.3 -59.70 - 2708 -20.1 - - - - - - - - - -
19142 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19143 begin surface