NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 701 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.28 of 350.00 AH used of 24V (50.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=350)
• GPS1 time: 63 s, HDOP was 4.4 m
• GPS2 time: 51 s, HDOP was 6.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 81 VBD -0.59 - - 387 - - - 2412 - -116.8 -46.95 - 2604 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -1.8 5 132 roll -0.59 12.77 0.370 3122 214.2 2.60 0.094 989 -547.3 -116.8 -16.20 - 3338 -45.3 - - - - - - - 13.61 14.08 14.49
232 23.2 -12.9 20 243 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.073 2385 551.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.96 -
484 53.4 -11.6 45 495 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.088 3822 548.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
516 57.3 -12.4 48 526 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.059 2391 -565.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
767 83.4 -9.4 73 779 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.085 3818 544.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
851 91.2 -9.4 81 862 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.060 2399 -567.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
1103 113.8 -9.1 106 1113 done -0.59 - - 3122 - - - 2394 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1354 136.6 -9.2 131 1363 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1604 158.3 -8.3 156 1614 done -0.59 - - 3121 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1854 178.3 -8.6 181 1866 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.086 3822 545.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.82 -
1988 189.6 -8.6 194 1999 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.058 2392 -565.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
2239 211.2 -8.6 219 2249 done -0.59 - - 3122 - - - 2388 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2490 230.9 -7.4 244 2499 done -0.59 - - 3122 - - - 2387 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2740 249.8 -7.8 269 2751 done -0.59 - - 3122 - - - 2387 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2992 269.8 -8.1 278 3002 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.087 3822 541.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.78 -
3082 277.4 -8.3 287 3093 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.060 2403 -560.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.96 -
3413 304.5 -8.1 300 3422 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3714 326.7 -7.1 310 3723 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4014 349.5 -7.8 320 4024 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.087 3812 538.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.76 -
4115 357.8 -8.0 330 4125 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.062 2396 -559.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
4436 383.6 -8.3 342 4445 done -0.59 - - 3121 - - - 2392 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4735 408.3 -8.0 352 4745 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.090 3816 533.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.74 -
4806 413.9 -7.6 359 4816 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.063 2390 -552.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
5130 436.6 -7.0 371 5140 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5428 457.4 -6.9 381 5438 done -0.59 - - 3122 - - - 2387 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5727 478.4 -7.1 391 5737 done -0.59 - - 3122 - - - 2387 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6028 500.0 -7.1 401 6038 roll -0.59 - - 3122 - 2.70 0.090 3822 531.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.71 -
6110 506.1 -7.0 409 6121 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.063 2404 -556.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.76 -
6427 526.8 -6.6 420 6436 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6721 545.5 -6.3 430 6730 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7022 565.4 -6.8 440 7032 roll -0.59 - - 3123 - 2.65 0.089 3820 534.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.69 -
7101 571.2 -7.1 448 7112 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.063 2391 -553.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
7417 591.4 -6.5 459 7427 done -0.59 - - 3119 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7715 610.6 -6.3 469 7725 roll -0.59 - - 3122 - 2.70 0.090 3821 531.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.64 -
7777 614.6 -6.2 475 7787 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.063 2393 -553.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.82 -
8107 634.4 -6.0 488 8117 done -0.59 - - 3122 - - - 2390 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8409 653.3 -6.4 498 8419 done -0.59 - - 3122 - - - 2390 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8708 674.0 -7.1 508 8717 done -0.59 - - 3122 - - - 2390 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9009 695.9 -7.3 518 9019 roll -0.59 - - 3122 - 2.70 0.090 3823 530.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.64 -
9090 702.2 -7.5 526 9100 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.064 2402 -550.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.82 -
9405 723.7 -7.0 537 9415 roll -0.59 - - 3118 - 2.58 0.073 994 -545.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.70 -
9456 727.6 -7.1 542 9466 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.073 2407 543.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.76 -
9771 748.0 -6.5 553 9781 roll -0.59 - - 3123 - 2.65 0.093 3811 529.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.65 -
9852 753.4 -5.8 561 9864 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.067 2393 -549.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.80 -
10167 772.5 -6.2 572 10176 done -0.59 - - 3122 - - - 2392 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10466 790.8 -6.0 582 10476 done -0.59 - - 3122 - - - 2393 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10767 808.0 -5.7 592 10776 done -0.59 - - 3121 - - - 2392 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11066 826.1 -6.2 602 11075 done -0.59 - - 3119 - - - 2392 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11367 845.7 -6.7 612 11376 done -0.59 - - 3122 - - - 2392 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11666 865.7 -6.6 622 11675 done -0.59 - - 3122 - - - 2392 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11966 884.6 -6.1 632 11977 roll -0.59 - - 3122 - 2.70 0.091 3815 527.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.64 -
12036 889.2 -6.0 639 12046 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.067 2406 -546.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
12357 907.2 -5.5 651 12367 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.076 985 -542.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.66 -
12400 909.7 -6.1 655 12410 done -0.59 - - 3122 - 2.62 0.074 2406 542.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.71 -
12721 928.5 -5.8 667 12730 done -0.59 - - 3121 - - - 2405 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13024 945.1 -5.3 677 13035 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.093 3823 531.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.60 -
13106 950.0 -5.7 685 13118 done -0.59 - - 3122 - 2.60 0.067 2397 -548.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.72 -
13419 967.4 -5.7 696 13429 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13721 984.5 -5.6 706 13731 done -0.59 - - 3119 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
13832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13832 begin apogee
13842 991.2 -5.6 710 13960 done -0.25 0.40 0.163 3237 295.0 - - 2319 - - 109.97 1.886 2858 -4.3 0.450 - - - - - - 13.50 - 12.67
13962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13962 begin climb
13968 994.2 - 714 14098 done 0.59 0.88 0.109 3519 320.5 - - 2319 - 116.8 117.30 2.103 2383 -4.0 0.382 - - - - 1 - 13.84 - 12.35
14378 968.9 7.9 728 14388 done 0.59 - - 3519 - - - 2319 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
14684 944.8 8.0 738 14693 done 0.59 - - 3519 - - - 2316 - 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - - -
14982 921.8 7.7 748 14992 done 0.59 - - 3520 - - - 2319 - 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
15284 899.6 7.2 758 15293 done 0.59 - - 3520 - - - 2319 - 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15583 877.8 7.3 768 15593 done 0.59 - - 3519 - - - 2319 - 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15883 855.9 7.1 778 15892 done 0.59 - - 3520 - - - 2319 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16183 835.4 6.9 788 16193 roll 0.59 - - 3520 - 2.67 0.093 3750 536.0 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.91 -
16274 827.8 8.2 797 16285 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.070 2340 -552.9 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.98 -
16606 804.9 6.8 810 16616 roll 0.60 - - 3522 - 2.60 0.083 914 -548.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.86 -
16676 799.7 7.2 817 16686 done 0.60 - - 3522 - 2.58 0.074 2336 551.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.94 -
16997 776.6 7.3 829 17007 done 0.60 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17301 754.9 7.0 839 17310 done 0.60 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17602 734.4 6.8 849 17612 done 0.60 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17901 713.3 7.2 859 17911 roll 0.60 - - 3522 - 2.62 0.083 919 -540.5 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.82 -
17972 708.0 7.2 866 17982 done 0.60 - - 3522 - 2.58 0.074 2333 548.1 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.90 -
18293 685.7 6.9 878 18303 roll 0.60 - - 3522 - 2.62 0.091 3738 536.3 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.79 -
18344 681.7 7.9 883 18355 done 0.60 - - 3522 - 2.55 0.069 2328 -552.9 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.89 -
18658 660.2 6.8 894 18668 done 0.60 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
18959 639.8 6.7 904 18969 done 0.61 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
19259 619.5 6.8 914 19268 done 0.61 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
19559 599.0 7.0 924 19569 done 0.61 - - 3523 - - - 2327 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
19858 578.3 6.9 934 19868 done 0.61 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
20159 558.4 6.8 944 20169 done 0.63 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
20459 539.0 6.3 954 20469 done 0.65 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
20759 521.3 6.1 964 20769 done 0.67 - - 3523 - - - 2327 - 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - - -
21059 503.1 6.1 974 21068 done 0.70 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
21360 484.9 6.0 984 21370 done 0.72 0.12 0.141 3574 433.3 - - 2325 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - 14.05 - -
21661 463.4 7.2 994 21670 done 0.72 - - 3573 - - - 2323 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
21958 444.1 6.1 1004 21968 done 0.75 - - 3574 - - - 2323 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
22260 425.8 6.3 1014 22270 roll 0.77 - - 3573 - 2.67 0.090 3745 532.6 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.77 -
22330 420.1 8.0 1021 22340 done 0.77 - - 3576 - 2.58 0.068 2328 -549.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 13.86 -
22651 398.5 6.8 1033 22661 roll 0.78 - - 3585 - 2.60 0.080 915 -543.5 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 13.74 -
22721 393.3 7.3 1040 22731 done 0.78 - - 3581 - 2.58 0.072 2332 549.2 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.83 -
23042 370.2 7.3 1052 23051 done 0.78 - - 3585 - - - 2331 - 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
23346 349.0 6.9 1062 23356 done 0.78 - - 3585 - - - 2331 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23647 327.6 7.1 1072 23657 done 0.78 - - 3585 - - - 2331 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
23946 306.5 7.0 1082 23956 done 0.78 - - 3585 - - - 2331 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
24247 286.6 6.4 1092 24257 done 0.80 - - 3582 - - - 2331 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
24547 268.3 6.0 1102 24556 done 0.83 - - 3586 - - - 2331 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
24848 250.5 5.9 1112 24857 done 0.86 - - 3587 - - - 2331 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
25144 233.2 5.5 1140 25153 done 0.89 - - 3586 - - - 2331 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
25396 218.6 6.1 1165 25408 roll 0.92 0.10 0.160 3628 420.0 2.62 0.084 3734 535.5 116.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.11 13.76 -
25529 208.4 8.3 1178 25540 done 0.92 - - 3630 - 2.55 0.065 2330 -550.6 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.83 -
25781 192.1 6.1 1203 25790 done 0.94 - - 3630 - - - 2330 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
26031 175.7 6.4 1228 26042 roll 0.96 - - 3630 - 2.60 0.079 916 -543.8 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.68 -
26154 167.8 6.0 1240 26165 done 0.99 - - 3630 - 2.58 0.070 2333 549.2 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.82 -
26407 151.7 6.4 1265 26419 roll 1.01 - - 3631 - 2.60 0.076 915 -545.4 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.74 -
26493 146.9 5.7 1273 26505 done 1.04 - - 3631 - 2.58 0.070 2334 550.0 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.83 -
26746 134.0 4.5 1298 26808 done 1.09 0.12 0.143 3682 425.0 - - 2334 - 183.4 54.38 0.873 2110 -5.0 0.153 - - - - - - 14.01 - 13.38
27048 105.7 9.8 1328 27059 roll 1.09 - - 3683 - 2.58 0.085 3746 547.3 183.4 - - 2110 - - - - - - - - - 13.94 -
27240 86.3 9.9 1347 27250 done 1.09 - - 3692 - 2.53 0.062 2323 -562.5 183.4 - - 2110 - - - - - - - - - 13.99 -
27491 67.2 7.4 1372 27501 roll 1.09 - - 3701 - 2.50 0.076 926 -558.8 183.4 - - 2111 - - - - - - - - - 13.91 -
27554 63.1 6.4 1378 27565 done 1.11 - - 3701 - 2.53 0.069 2337 557.7 183.4 - - 2112 - - - - - - - - - 13.97 -
27807 60.1 -0.2 1403 27960 roll 1.23 - - 3696 - 2.62 0.086 3741 535.9 362.8 137.48 0.742 1373 -5.4 0.087 - - - - - - - 14.03 13.36
28106 25.6 17.9 1432 28117 done 1.23 - - 3709 - 2.50 0.064 2336 -562.0 362.8 - - 1374 - - - - - - - - - 13.94 -
28233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28233 begin surface coast
28254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28254 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.10 9.65 0.064 394 40.8 0.12 0.155 2403 11441.7 364.27 - - 1373 - - - - - - - -