NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 701 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  701 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595326.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151214,090256,4715.980,-12635.391,63,4.4,83,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.0,43100,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -66.4 D_GRID  1000
GPS2  151214,091545,4716.154,-12635.437,51,6.2,71,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.013388 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28344,0.00,0.000,0,0,1373,364.27 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.48,9.65,0.12,0.00,0.064,0.155,0.000,394,2403,1373,-9.10,-0.82,364.27,0,0,0,0,0,0,14.07,14.15,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12635.04,151214,010150 MEM  290824
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49873,1447
HUMID  50.90 CAP_FILE_SIZE  292127,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,185692160
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29327.47,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3713696 CURRENT  0.061,302.8,1
PM_FREEKB  41323296 GPS  151214,171154,4714.375,-12639.023,144,1.1,144,18.6
_24V_AH  12.3,174.277

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24370109.53 nil000.00
Roll_motor145155278.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee419210210841.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2829151994.27
Iridium_during_xfer360174772.76 PMAR521537.51
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS712220.68
TT8351110459.38
LPSleep202702568.22
TT8_Active6881090.09
TT8_Sampling3373281250.05
TT8_CF8123635565.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290310371.63
GPS_charging000.00
Compass2251021.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 387 2412 1545 1321 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -46.95 0.000 16386 0.000 0.000 387 2412 2604 2689 2520 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 387 2413 2690 2521 3.3 -1.8 5 132 12.77 2.60 -16.20 0.000 18948 0.370 0.094 3122 989 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 13.61 14.08 14.49
232 -0.59 -116.8 3122 989 3385 3293 23.2 -12.9 20 243 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3122 2385 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
484 -0.59 -116.8 3122 2384 3384 3294 53.4 -11.6 45 495 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3122 3822 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
516 -0.59 -116.8 3122 3827 3385 3294 57.3 -12.4 48 526 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3121 2391 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
767 -0.59 -116.8 3126 2385 3385 3294 83.4 -9.4 73 779 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3122 3818 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
851 -0.59 -116.8 3121 3817 3385 3295 91.2 -9.4 81 862 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2399 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1103 -0.59 -116.8 3122 2395 3386 3295 113.8 -9.1 106 1113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2394 3343 3386 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1354 -0.59 -116.8 3122 2394 3386 3295 136.6 -9.2 131 1363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2395 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1604 -0.59 -116.8 3122 2395 3386 3296 158.3 -8.3 156 1614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2394 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1854 -0.59 -116.8 3122 2395 3386 3295 178.3 -8.6 181 1866 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3822 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1988 -0.59 -116.8 3122 3822 3387 3295 189.6 -8.6 194 1999 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3122 2392 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2239 -0.59 -116.8 3122 2387 3386 3296 211.2 -8.6 219 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2388 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2490 -0.59 -116.8 3121 2387 3385 3295 230.9 -7.4 244 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2387 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2740 -0.59 -116.8 3121 2387 3386 3295 249.8 -7.8 269 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2387 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2992 -0.59 -116.8 3122 2387 3386 3295 269.8 -8.1 278 3002 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3122 3822 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3082 -0.59 -116.8 3121 3822 3386 3295 277.4 -8.3 287 3093 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2403 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
3413 -0.59 -116.8 3118 2401 3386 3294 304.5 -8.1 300 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3714 -0.59 -116.8 3122 2402 3386 3293 326.7 -7.1 310 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4014 -0.59 -116.8 3122 2401 3386 3293 349.5 -7.8 320 4024 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3122 3812 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4115 -0.59 -116.8 3122 3812 3386 3292 357.8 -8.0 330 4125 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3122 2396 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
4436 -0.59 -116.8 3122 2392 3386 3287 383.6 -8.3 342 4445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2392 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4735 -0.59 -116.8 3122 2392 3385 3290 408.3 -8.0 352 4745 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3122 3816 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
4806 -0.59 -116.8 3122 3816 3385 3290 413.9 -7.6 359 4816 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2390 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5130 -0.59 -116.8 3122 2387 3385 3288 436.6 -7.0 371 5140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5428 -0.59 -116.8 3122 2387 3393 3288 457.4 -6.9 381 5438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2387 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5727 -0.59 -116.8 3122 2387 3384 3287 478.4 -7.1 391 5737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2387 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6028 -0.59 -116.8 3122 2387 3387 3287 500.0 -7.1 401 6038 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3122 3822 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
6110 -0.59 -116.8 3122 3822 3384 3287 506.1 -7.0 409 6121 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2404 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
6427 -0.59 -116.8 3121 2399 3384 3286 526.8 -6.6 420 6436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6721 -0.59 -116.8 3122 2403 3384 3286 545.5 -6.3 430 6730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7022 -0.59 -116.8 3122 2403 3384 3285 565.4 -6.8 440 7032 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3123 3820 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
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13832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13832 begin apogee
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13962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13962 begin climb
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19858 0.61 116.8 3522 2327 2510 2254 578.3 6.9 934 19868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2328 2382 2511 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20159 0.63 116.8 3522 2327 2511 2253 558.4 6.8 944 20169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2328 2382 2511 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 28233 begin surface coast
28254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28254 begin surface