NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 701 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.46 of 350.00 AH used of 24V (39.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 238 - - - 2193 - -77.9 -62.55 0.003 3368 - - - - - - - - 14.87 12.60 14.74
76 3.0 -7.7 11 96 roll -0.78 11.98 0.416 2500 188.8 1.20 0.031 1482 -592.5 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 13.91 14.34 14.23
105 15.4 -39.5 15 112 done 0.49 1.60 0.275 2908 255.0 1.30 0.049 2196 549.2 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 13.95 14.38 14.31
298 30.7 -9.0 52 305 roll -0.28 0.75 0.125 2672 -314.7 1.12 0.050 2909 636.6 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 13.98 14.18 14.09
374 38.6 -10.4 66 381 done -0.41 0.10 0.097 2628 -440.0 1.12 0.034 2172 -658.0 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.16 14.37 14.26
571 64.2 -13.6 94 575 roll -0.41 - - 2627 - 1.23 0.056 2898 590.2 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.98 14.20 15.00
633 72.4 -11.4 106 638 done -0.60 0.15 0.089 2565 -413.3 1.08 0.034 2194 -651.9 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.17 14.38 14.24
828 91.8 -9.6 126 832 roll -0.57 - - 2565 - 1.15 0.038 1526 -580.9 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.01
862 95.5 -11.3 132 867 done -0.47 0.12 0.265 2595 250.0 1.23 0.044 2208 554.5 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.68 14.29 13.87
1058 114.4 -8.6 152 1062 roll -0.52 - - 2596 - 1.12 0.060 2891 609.8 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.00 14.20 15.02
1165 121.8 -3.5 172 1169 done -0.60 - - 2596 - 1.05 0.033 2189 -668.6 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.44
1360 128.0 -4.0 192 1365 roll -0.72 0.20 0.122 2523 -365.0 1.20 0.054 2892 585.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.36 14.19 14.41
1395 130.0 -5.9 198 1400 done -0.62 0.10 0.260 2548 250.0 1.05 0.033 2203 -656.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.75 14.40 13.92
1590 143.7 -8.2 218 1594 roll -0.62 - - 2548 - 1.15 0.037 1527 -587.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.04
1687 152.4 -8.5 237 1694 done -0.65 - - 2548 - 1.23 0.047 2195 543.1 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
1874 166.4 -7.2 256 1878 roll -0.65 - - 2548 - 1.20 0.037 1523 -560.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.03 14.30 15.05
1967 172.3 -5.9 274 1971 done -0.65 - - 2548 - 1.25 0.047 2208 548.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.29 14.25 14.33
2159 184.5 -6.9 294 2163 roll -0.65 - - 2548 - 1.15 0.063 2893 595.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.15 15.06
2275 193.9 -7.8 317 2282 done -0.65 - - 2548 - 1.08 0.035 2188 -652.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
2462 209.2 -8.7 336 2466 roll -0.65 - - 2548 - 1.15 0.039 1528 -573.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.03 14.26 15.04
2526 214.8 -8.7 348 2529 done -0.70 - - 2549 - 1.23 0.049 2191 539.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.30
2719 229.9 -7.1 368 2723 roll -0.70 - - 2548 - 1.17 0.039 1536 -559.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.03
2792 235.0 -6.7 382 2795 done -0.74 - - 2548 - 1.23 0.050 2196 536.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.28
2985 249.3 -8.2 402 2990 roll -0.77 0.12 0.134 2498 -416.7 1.20 0.034 1531 -554.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.52 14.23 14.52
3037 254.4 -9.2 412 3042 done -0.69 0.12 0.251 2528 250.0 1.25 0.050 2204 538.4 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.60 14.19 13.78
3232 270.5 -8.6 420 3235 roll -0.69 - - 2526 - 1.17 0.064 2902 596.6 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
3337 280.3 -8.6 441 3341 done -0.69 - - 2526 - 1.08 0.038 2216 -635.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.35
3534 298.5 -9.6 450 3538 roll -0.66 - - 2526 - 1.23 0.041 1511 -573.2 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.06
3658 310.4 -9.3 474 3663 done -0.66 - - 2525 - 1.27 0.050 2196 539.4 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.23
3871 328.7 -8.4 486 3875 roll -0.66 - - 2526 - 1.23 0.040 1514 -554.5 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.06
4004 337.8 -6.8 512 4009 done -0.66 - - 2526 - 1.27 0.050 2197 537.8 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.21
4207 351.1 -6.2 522 4213 roll -0.66 - - 2526 - 1.23 0.039 1508 -560.2 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.05
4271 355.4 -6.7 534 4274 done -0.66 - - 2525 - 1.30 0.050 2203 534.6 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
4484 371.7 -8.2 546 4488 roll -0.66 - - 2525 - 1.17 0.067 2897 593.2 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 15.03 14.01 15.04
4669 389.4 -10.2 583 4674 done -0.66 - - 2525 - 1.10 0.037 2188 -644.5 -77.9 - - 3363 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.28
4785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4785 begin apogee
4791 401.6 -10.5 591 4861 done -0.15 0.73 0.239 2706 247.9 - - 2188 - - 67.00 1.398 3049 -4.7 0.262 - - - - - - 13.70 14.22 13.21
4862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4862 begin loiter
5087 407.4 0.2 595 5088 done -0.15 - - 2706 - - - 2188 - - - - 3041 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
5687 402.6 0.9 600 5689 done -0.55 0.38 0.081 2574 -347.4 - - 2187 - - - - 3037 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.50
6288 383.0 3.5 605 6289 done -0.61 - - 2573 - - - 2187 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6887 373.6 1.2 610 6889 done -0.66 - - 2573 - - - 2187 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7486 359.4 2.7 615 7488 done -0.71 0.15 0.135 2524 -326.7 - - 2187 - - - - 3028 - - - - - - - - 14.47 14.55 14.52
8089 341.2 2.8 620 8091 done -0.62 0.15 0.279 2553 193.3 - - 2187 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.88 14.21 14.11
8687 327.0 2.5 625 8688 done -0.62 - - 2553 - - - 2187 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9286 313.4 2.2 630 9287 done -0.62 - - 2553 - - - 2187 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
9888 303.8 1.7 635 9889 done -0.62 - - 2553 - - - 2187 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10487 288.5 2.6 640 10488 done -0.62 - - 2553 - - - 2187 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11086 281.6 1.2 645 11087 done -0.59 - - 2553 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11688 273.4 1.4 650 11689 done -0.56 - - 2553 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12289 263.6 1.7 655 12291 done -0.53 0.15 0.291 2584 206.7 - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 13.80 14.09 14.01
12886 259.4 0.6 660 12887 done -0.53 - - 2584 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
13488 247.1 2.2 665 13489 done -0.57 - - 2584 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14087 237.4 1.4 670 14089 done -0.61 - - 2584 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14687 235.1 0.7 675 14688 done -0.65 - - 2584 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15288 234.1 0.1 680 15290 done -0.68 0.15 0.130 2536 -320.0 - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.47
15887 234.6 -0.1 685 15889 done -0.62 - - 2535 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16487 233.6 0.5 690 16489 done -0.53 0.20 0.274 2578 215.0 - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.45 13.87 13.74
17087 227.4 1.0 695 17088 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17687 230.6 -0.3 700 17688 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18286 227.6 0.3 705 18287 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
18888 221.1 1.1 710 18889 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
19487 222.4 -0.1 715 19488 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20086 212.9 1.8 720 20087 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
20687 212.3 -0.1 725 20688 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21288 206.8 1.2 730 21289 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
21886 203.8 0.7 735 21887 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22487 205.0 -0.4 740 22488 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23087 202.4 0.6 745 23088 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23687 204.8 -0.4 750 23688 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
24287 199.3 1.0 755 24288 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24887 203.1 -1.1 760 24888 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25486 201.7 0.4 765 25487 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26087 206.1 -1.2 770 26088 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26688 207.6 -0.3 775 26689 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27286 205.4 0.3 780 27287 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
27887 201.8 1.2 785 27888 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28487 196.9 0.8 790 28488 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
29087 199.7 -0.2 795 29088 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29687 200.5 -0.1 800 29688 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30287 198.4 0.4 805 30288 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30886 203.9 -1.2 810 30887 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31488 202.5 0.3 815 31489 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32087 201.6 0.3 820 32088 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32686 201.2 0.2 825 32687 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33287 204.3 -0.5 830 33288 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33888 198.8 1.0 835 33889 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
34486 200.2 -0.2 840 34487 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35087 199.3 0.1 845 35088 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35687 203.7 -0.7 850 35688 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
36287 204.7 -0.2 855 36288 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
36887 197.1 1.2 860 36888 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37487 201.3 -0.8 865 37488 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38086 204.1 -0.3 870 38087 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38688 201.0 0.4 875 38689 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39287 203.2 -0.4 880 39288 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39886 207.2 -0.2 885 39887 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40487 207.0 - 890 40488 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41088 214.8 -1.5 895 41089 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41686 219.1 -0.4 900 41687 done -0.53 - - 2578 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42287 220.9 -0.5 905 42288 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
42887 220.0 0.1 910 42888 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
43486 215.3 0.5 915 43487 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44088 222.5 -1.5 920 44089 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
44687 220.5 0.6 925 44688 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
45286 223.8 -0.6 930 45287 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45887 222.0 0.7 935 45888 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46488 219.5 -0.2 940 46489 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47086 224.9 -0.7 945 47087 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47687 221.6 0.9 950 47688 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48287 217.6 0.3 955 48288 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48887 219.0 0.3 960 48888 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49487 216.8 - 965 49488 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
50087 207.0 1.8 970 50088 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50686 205.0 0.2 975 50687 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
51288 216.1 -2.1 980 51289 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
51887 209.3 1.4 985 51888 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
52486 208.5 - 990 52487 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53087 208.7 - 995 53088 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53688 209.4 - 1000 53689 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54286 199.2 1.8 1005 54287 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54887 202.1 -0.6 1010 54888 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55487 202.3 -0.1 1015 55488 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56087 196.2 1.5 1020 56088 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
56687 193.0 0.4 1025 56688 done -0.53 - - 2578 - - - 2188 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
57287 190.7 0.5 1030 57288 done -0.53 - - 2578 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57886 193.0 -0.3 1035 57887 done -0.53 - - 2578 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
58488 191.4 0.1 1040 58489 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
59087 189.8 0.2 1045 59088 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59686 192.8 0.4 1050 59687 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
60287 192.2 -0.6 1055 60288 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60887 188.9 0.5 1060 60888 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61487 186.3 0.7 1065 61488 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62087 186.1 -0.1 1070 62088 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62687 189.2 -0.6 1075 62688 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63286 192.0 -0.7 1080 63287 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
63888 188.4 0.6 1085 63889 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
64487 186.6 - 1090 64488 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65086 189.6 -0.7 1095 65087 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
65687 197.2 -1.1 1100 65688 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66288 191.5 0.9 1105 66289 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66886 194.6 -0.6 1110 66887 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67487 195.7 -0.1 1115 67488 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68087 191.5 1.0 1120 68088 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
68687 190.6 0.1 1125 68688 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69287 192.2 -0.4 1130 69288 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69887 194.8 -0.5 1135 69888 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70486 194.6 0.2 1140 70487 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
71088 186.2 1.6 1145 71089 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
71687 185.6 -0.3 1150 71688 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72286 194.5 -1.3 1155 72287 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72887 193.7 0.2 1160 72888 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
73488 201.5 -1.3 1165 73489 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
74086 202.9 -0.2 1170 74087 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74687 210.1 -1.2 1175 74688 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75287 216.4 -1.2 1180 75288 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75887 216.8 0.2 1185 75888 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76487 213.6 0.2 1190 76488 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77087 214.7 - 1195 77088 done -0.53 - - 2578 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77686 215.4 - 1200 77687 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78288 218.1 -0.5 1205 78289 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
78887 220.7 -0.3 1210 78888 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79486 218.2 0.4 1215 79487 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80087 219.0 -0.3 1220 80088 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80687 220.8 -0.4 1225 80688 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
81287 225.7 -0.9 1230 81288 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
81887 223.0 0.4 1235 81888 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82487 227.8 -0.9 1240 82488 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83086 225.9 - 1245 83087 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
83688 232.3 -1.0 1250 83689 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
84287 224.9 1.6 1255 84288 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84886 220.9 0.7 1260 84887 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85487 220.1 0.1 1265 85488 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86088 215.4 0.7 1270 86089 done -0.53 - - 2579 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
86686 214.1 0.2 1275 86687 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87287 210.6 0.6 1280 87288 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87887 212.2 0.1 1285 87888 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88487 211.9 -0.3 1290 88488 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89087 205.7 1.2 1295 89088 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89687 214.1 -1.3 1300 89688 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90286 215.9 -0.5 1305 90287 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90888 211.9 0.6 1310 90889 done -0.53 - - 2578 - - - 2187 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
91245 end loiter: LOITER_COMPLETE
91245 begin climb
91247 211.1 - 1313 91320 roll 0.78 1.77 0.236 2998 237.3 1.27 0.063 2905 565.4 77.9 63.95 1.155 2726 -4.6 0.165 - - - - - - 12.64 14.21 12.88
91426 205.6 5.3 1347 91474 done 1.04 0.25 0.079 3094 384.0 1.10 0.040 2226 -617.3 120.1 38.17 1.130 2553 -4.5 0.161 - - - - - - 14.15 14.25 13.25
91654 182.2 10.8 1375 91658 roll 1.04 - - 3094 - 1.17 0.060 2908 582.9 120.1 - - 2553 - - - - - - - - 14.84 14.17 14.85
91711 175.4 11.7 1386 91720 done 0.99 - - 3098 - 1.15 0.037 2197 -618.3 120.1 - - 2553 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.33
91898 157.1 8.6 1405 91902 roll 0.99 - - 3097 - 1.23 0.060 2902 573.2 120.1 - - 2553 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.94
92012 147.4 8.1 1427 92016 done 0.99 - - 3099 - 1.12 0.041 2203 -624.1 120.1 - - 2553 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.30
92205 132.4 7.4 1447 92209 roll 1.04 - - 3099 - 1.23 0.061 2907 572.4 120.1 - - 2552 - - - - - - - - 14.96 14.07 14.98
92221 131.0 7.6 1450 92228 done 1.08 - - 3100 - 1.15 0.038 2196 -618.3 120.1 - - 2552 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.33
92409 117.6 7.3 1469 92413 roll 1.19 0.12 0.150 3152 433.3 1.23 0.037 1508 -559.3 120.1 - - 2552 - - - - - - - - 14.40 14.16 14.40
92564 110.0 3.6 1499 92627 done 1.27 - - 3152 - 1.30 0.047 2216 544.6 185.7 56.85 1.020 2287 -4.7 0.098 - - - - - - 14.19 14.14 13.43
92816 91.2 9.9 1531 92820 roll 1.27 - - 3156 - 1.30 0.041 1504 -547.7 185.7 - - 2285 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.88
92873 86.1 7.7 1542 92880 done 1.31 - - 3156 - 1.27 0.047 2198 546.5 185.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
93059 68.9 9.7 1561 93063 roll 1.35 0.12 0.145 3205 408.3 1.25 0.035 1515 -546.4 185.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.41 14.23 14.42
93113 63.0 11.1 1571 93117 done 1.35 - - 3205 - 1.27 0.047 2209 546.5 185.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.30
93301 48.2 7.2 1592 93308 roll 1.35 - - 3207 - 1.27 0.040 1514 -547.2 185.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.95
93327 46.3 7.0 1596 93334 done 1.35 - - 3208 - 1.27 0.046 2210 548.0 185.7 - - 2284 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
93520 35.1 5.8 1633 93559 roll 1.39 - - 3208 - 1.12 0.061 2894 610.7 220.5 29.77 0.910 2142 -4.8 0.036 - - - - - - 14.95 14.43 13.62
93788 15.0 8.3 1684 93795 done 1.39 - - 3208 - 1.10 0.037 2195 -635.5 220.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.39
93943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93943 begin surface coast
93980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93980 begin surface
SM 0.48 - - - - -7.80 9.05 0.093 250 27.6 - - 2191 - 400.08 73.65 0.077 1419 19.3 -0.012 - - - - - -