NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 701 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  701 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230119,083708,227.5678,6538.4839,31,0.9,34,-3.6,0.7,246.2,10,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.4,793188,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  230119,084251,227.5532,6538.3203,16,1.0,19,-3.6,0.7,251.3,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021985 _10V_AH  8.13,0.000
SM_CCo  93999,73.65,0.077,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.48,9.05,0.00,73.65,0.093,0.000,0.077,250,2191,1419,-7.80,-0.25,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.95,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  225.55,6551.95,220119,063245 MEM  302968
TT8_MAMPS  0.017227,0.156541 DATA_FILE_SIZE  73411,1721
HUMID  60.35 CAP_FILE_SIZE  261642,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55115 CFSIZE  260034560,191373312
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.138,90.72,1
_24V_AH  12.60,210.459 GPS  240119,105237,227.281,6545.215,31,0.9,33,-3.6,0.9,253.7,9,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28416149.31 SBE_CT48223145.88
Roll_motor626752.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25513984506.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface737771.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer213139374.89 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.40
TT838269294.61
LPSleep8711121551.00
TT8_Active504938.88
TT8_Sampling232028531.73
TT8_CF864934180.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213716278.09
GPS_charging000.00
Compass176817247.73
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 238 2192 1434 1416 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -62.55 0.003 16390 0.000 0.000 238 2193 3368 3350 3386 0 0 0 0 0 0 14.87 12.60 14.74
76 -0.78 -77.9 238 2193 3349 3384 3.0 -7.7 11 96 11.98 1.20 0.00 0.000 2564 0.416 0.031 2500 1482 3364 3351 3378 0 0 0 0 0 0 13.91 14.34 14.23
105 0.49 -77.9 2500 1482 3357 3374 15.4 -39.5 15 112 1.60 1.30 0.00 0.000 3206 0.275 0.049 2908 2196 3366 3360 3372 0 0 0 0 0 0 13.95 14.38 14.31
298 -0.28 -77.9 2907 2197 3368 3369 30.7 -9.0 52 305 0.75 1.12 0.00 0.000 4484 0.125 0.050 2672 2909 3368 3368 3368 0 0 0 0 0 0 13.98 14.18 14.09
374 -0.41 -77.9 2672 2909 3368 3368 38.6 -10.4 66 381 0.10 1.12 0.00 0.000 5254 0.097 0.034 2628 2172 3368 3368 3368 0 0 0 0 0 0 14.16 14.37 14.26
571 -0.41 -77.9 2627 2172 3369 3368 64.2 -13.6 94 575 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.056 2627 2898 3368 3369 3368 0 0 0 0 0 0 14.98 14.20 15.00
633 -0.60 -77.9 2627 2898 3371 3368 72.4 -11.4 106 638 0.15 1.08 0.00 0.000 5254 0.089 0.034 2565 2194 3369 3371 3368 0 0 0 0 0 0 14.17 14.38 14.24
828 -0.57 -77.9 2565 2190 3373 3368 91.8 -9.6 126 832 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2565 1526 3370 3373 3368 0 0 0 0 0 0 15.00 14.30 15.01
862 -0.47 -77.9 2565 1527 3374 3368 95.5 -11.3 132 867 0.12 1.23 0.00 0.000 3206 0.265 0.044 2595 2208 3371 3374 3368 0 0 0 0 0 0 13.68 14.29 13.87
1058 -0.52 -77.9 2595 2207 3376 3368 114.4 -8.6 152 1062 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2596 2891 3372 3376 3368 0 0 0 0 0 0 15.00 14.20 15.02
1165 -0.60 -77.9 2595 2891 3379 3368 121.8 -3.5 172 1169 0.00 1.05 0.00 0.000 1190 0.000 0.033 2596 2189 3373 3379 3368 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.44
1360 -0.72 -77.9 2595 2187 3382 3368 128.0 -4.0 192 1365 0.20 1.20 0.00 0.000 4516 0.122 0.054 2523 2892 3375 3382 3368 0 0 0 0 0 0 14.36 14.19 14.41
1395 -0.62 -77.9 2523 2893 3381 3368 130.0 -5.9 198 1400 0.10 1.05 0.00 0.000 3238 0.260 0.033 2548 2203 3374 3382 3367 0 0 0 0 0 0 13.75 14.40 13.92
1590 -0.62 -77.9 2548 2201 3384 3368 143.7 -8.2 218 1594 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2548 1527 3376 3384 3368 0 0 0 0 0 0 15.02 14.32 15.04
1687 -0.65 -77.9 2548 1527 3385 3368 152.4 -8.5 237 1694 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2548 2195 3376 3385 3368 0 0 0 0 0 0 14.29 14.24 14.33
1874 -0.65 -77.9 2548 2195 3386 3368 166.4 -7.2 256 1878 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2548 1523 3376 3385 3368 0 0 0 0 0 0 15.03 14.30 15.05
1967 -0.65 -77.9 2548 1523 3386 3368 172.3 -5.9 274 1971 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2548 2208 3377 3386 3368 0 0 0 0 0 0 14.29 14.25 14.33
2159 -0.65 -77.9 2548 2207 3386 3368 184.5 -6.9 294 2163 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2548 2893 3377 3386 3368 0 0 0 0 0 0 15.04 14.15 15.06
2275 -0.65 -77.9 2548 2893 3386 3368 193.9 -7.8 317 2282 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2548 2188 3376 3385 3368 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
2462 -0.65 -77.9 2549 2189 3385 3368 209.2 -8.7 336 2466 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2548 1528 3376 3385 3368 0 0 0 0 0 0 15.03 14.26 15.04
2526 -0.70 -77.9 2548 1528 3385 3369 214.8 -8.7 348 2529 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2549 2191 3376 3385 3368 0 0 0 0 0 0 14.26 14.22 14.30
2719 -0.70 -77.9 2548 2191 3383 3368 229.9 -7.1 368 2723 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2548 1536 3375 3383 3368 0 0 0 0 0 0 15.02 14.25 15.03
2792 -0.74 -77.9 2548 1536 3382 3368 235.0 -6.7 382 2795 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2548 2196 3375 3382 3368 0 0 0 0 0 0 14.25 14.20 14.28
2985 -0.77 -77.9 2548 2195 3381 3368 249.3 -8.2 402 2990 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.134 0.034 2498 1531 3374 3380 3368 0 0 0 0 0 0 14.52 14.23 14.52
3037 -0.69 -77.9 2498 1531 3379 3368 254.4 -9.2 412 3042 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.251 0.050 2528 2204 3373 3379 3368 0 0 0 0 0 0 13.60 14.19 13.78
3232 -0.69 -77.9 2528 2203 3377 3366 270.5 -8.6 420 3235 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2526 2902 3372 3378 3366 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.04
3337 -0.69 -77.9 2525 2902 3376 3365 280.3 -8.6 441 3341 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2526 2216 3370 3376 3365 0 0 0 0 0 0 14.33 14.30 14.35
3534 -0.66 -77.9 2525 2210 3375 3364 298.5 -9.6 450 3538 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2526 1511 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.06
3658 -0.66 -77.9 2525 1511 3375 3363 310.4 -9.3 474 3663 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2525 2196 3369 3375 3364 0 0 0 0 0 0 14.20 14.15 14.23
3871 -0.66 -77.9 2526 2195 3374 3363 328.7 -8.4 486 3875 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2526 1514 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.06
4004 -0.66 -77.9 2525 1514 3373 3362 337.8 -6.8 512 4009 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2526 2197 3367 3373 3362 0 0 0 0 0 0 14.18 14.13 14.21
4207 -0.66 -77.9 2525 2197 3372 3361 351.1 -6.2 522 4213 0.00 1.23 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2526 1508 3367 3372 3362 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.05
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state 93943 begin surface coast
93980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93980 begin surface