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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.73 of 150.00 AH used of 24V (33.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.81 of 100.00 AH used of 10V (31.19% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.8 m at 19.3 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.70 | - | - | 442 | - | - | - | 2659 | - | -116.8 | -80.30 | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.0 | -1.7 | 11 | 129 | roll | -0.70 | 12.82 | 0.197 | 2829 | 186.2 | 3.08 | 0.054 | 1242 | -460.1 | -116.8 | -5.35 | - | 3440 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 39.3 | -12.5 | 59 | 381 | done | -0.70 | - | - | 2820 | - | 3.10 | 0.054 | 2639 | 450.6 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 84.3 | -13.9 | 120 | 709 | done | -0.70 | - | - | 2820 | - | - | - | 2639 | - | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 130.0 | -13.6 | 181 | 1040 | roll | -0.70 | - | - | 2811 | - | 2.47 | 0.060 | 3757 | 452.6 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 138.5 | -14.3 | 191 | 1100 | done | -0.70 | - | - | 2811 | - | 2.35 | 0.040 | 2660 | -466.8 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 182.4 | -12.4 | 252 | 1431 | roll | -0.70 | - | - | 2803 | - | 2.47 | 0.060 | 3760 | 445.3 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 185.6 | -12.9 | 255 | 1454 | done | -0.70 | 0.12 | 0.125 | 2832 | 241.7 | 2.38 | 0.041 | 2652 | -465.5 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1575 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | 200.5 | 11.2 | 278 | 1778 | roll | -0.17 | 0.70 | 0.115 | 2998 | 237.1 | - | - | 2500 | - | - | 188.32 | 0.842 | 2961 | -2.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1779 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1781 | 207.3 | - | 304 | 1986 | roll | 0.70 | 1.08 | 0.069 | 3284 | 264.8 | 3.08 | 0.047 | 1093 | -456.8 | 116.8 | 193.38 | 0.786 | 2483 | -2.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 187.4 | 8.5 | 351 | 2107 | done | 0.70 | - | - | 3284 | - | 3.10 | 0.052 | 2501 | 454.2 | 116.8 | - | - | 2476 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 158.6 | 8.3 | 412 | 2436 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 3.08 | 0.049 | 1088 | -458.8 | 116.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 150.8 | 7.7 | 430 | 2562 | done | 0.72 | - | - | 3287 | - | 3.15 | 0.051 | 2517 | 453.7 | 130.1 | 18.88 | 0.773 | 2431 | -2.1 | 0.054 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 121.9 | 8.0 | 494 | 2911 | roll | 0.73 | - | - | 3287 | - | 2.80 | 0.057 | 3755 | 442.1 | 137.8 | 14.40 | 0.762 | 2398 | -2.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 100.5 | 10.7 | 531 | 3106 | done | 0.73 | - | - | 3294 | - | 2.65 | 0.039 | 2528 | -463.0 | 137.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 70.6 | 9.0 | 592 | 3434 | roll | 0.73 | - | - | 3294 | - | 2.78 | 0.057 | 3755 | 441.4 | 137.8 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 60.9 | 10.9 | 608 | 3526 | done | 0.73 | - | - | 3300 | - | 2.62 | 0.040 | 2547 | -461.1 | 137.8 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 27.6 | 10.1 | 669 | 3858 | roll | 0.73 | - | - | 3300 | - | 2.75 | 0.057 | 3763 | 442.2 | 137.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 20.2 | 11.6 | 680 | 3926 | done | 0.73 | - | - | 3307 | - | 2.65 | 0.040 | 2539 | -461.9 | 137.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4116 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4116 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 427 | - | - | - | 2655 | - | 300.24 | 105.97 | 0.087 | 1737 | -6.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||