DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 700 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 93.99 of 150.00 AH used of 24V (37.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.47 of 110.00 AH used of 10V (55.93% remains)
• Surface angle -2.1 deg, depth 13.01 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7119.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7119.4 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.62 - - 2903 - - - 3692 - -146.0 -6.07 - 2986 - - - - - - - - - - -
29 14.5 - 1 48 roll -0.62 0.68 0.108 2670 -342.6 0.40 0.185 3906 535.0 -146.0 -14.25 - 3629 -45.1 - - - - - - - - - -
203 43.1 -17.1 31 210 done -0.52 - - 2670 - 2.30 0.063 2479 -620.4 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
547 107.7 -17.6 88 552 roll -0.38 0.25 0.223 2735 260.0 2.33 0.077 1078 -601.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
566 110.7 -16.3 89 571 done -0.29 0.12 0.223 2763 233.3 2.38 0.079 2496 595.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
893 137.4 -7.6 119 897 roll -0.41 - - 2764 - 2.40 0.095 3900 585.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
915 139.3 -7.7 120 922 done -0.55 0.22 0.093 2682 -372.7 2.33 0.066 2482 -608.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1241 183.8 -13.5 151 1245 roll -0.48 - - 2682 - 2.33 0.080 1077 -603.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1287 189.8 -13.0 155 1292 done -0.45 0.15 0.210 2716 226.7 2.40 0.079 2493 590.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1614 221.4 -9.6 185 1619 roll -0.48 - - 2715 - 2.42 0.096 3904 583.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1648 225.0 -9.6 187 1655 done -0.54 - - 2716 - 2.35 0.067 2483 -604.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1976 255.7 -9.2 218 1981 roll -0.59 0.15 0.121 2665 -340.0 2.35 0.080 1079 -597.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2010 259.9 -12.3 220 2016 done -0.55 - - 2665 - 2.40 0.080 2490 587.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2337 302.9 -13.5 251 2342 roll -0.48 0.15 0.220 2701 240.0 2.47 0.095 3905 572.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2383 308.2 -9.4 254 2389 done -0.53 - - 2701 - 2.33 0.065 2491 -606.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2711 338.9 -9.4 285 2715 roll -0.56 - - 2700 - 2.35 0.080 1069 -605.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2740 342.1 -10.1 287 2745 done -0.59 - - 2700 - 2.40 0.077 2490 592.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3067 372.2 -9.1 317 3072 roll -0.63 0.12 0.128 2657 -358.3 2.45 0.094 3908 578.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3089 375.0 -10.9 318 3096 done -0.63 - - 2657 - 2.33 0.065 2491 -608.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3416 416.4 -12.2 349 3418 done -0.55 0.12 0.216 2684 225.0 - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3734 448.5 -9.7 379 3738 roll -0.55 - - 2685 - 2.33 0.077 1078 -606.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3753 450.3 -9.8 380 3757 done -0.55 - - 2685 - 2.38 0.076 2496 595.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4078 481.5 -9.5 410 4082 roll -0.55 - - 2685 - 2.40 0.093 3901 585.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4115 484.8 -10.0 413 4119 done -0.57 - - 2685 - 2.33 0.064 2486 -607.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4441 515.8 -9.3 443 4445 roll -0.57 - - 2685 - 2.33 0.077 1074 -606.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4459 517.7 -9.9 444 4463 done -0.57 - - 2685 - 2.40 0.076 2495 592.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4785 547.4 -9.1 474 4789 roll -0.57 - - 2685 - 2.42 0.092 3902 581.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4815 550.1 -9.2 476 4820 done -0.59 - - 2685 - 2.33 0.063 2484 -608.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5141 579.6 -8.9 506 5143 done -0.59 - - 2685 - - - 2484 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5479 608.2 -8.4 532 5480 done -0.59 - - 2685 - - - 2483 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5784 634.4 -8.6 542 5785 done -0.59 - - 2685 - - - 2483 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6090 660.3 -8.5 552 6091 done -0.59 - - 2685 - - - 2484 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6396 687.2 -9.0 562 6400 roll -0.61 - - 2685 - 2.35 0.076 1070 -601.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6408 688.2 -8.9 562 6412 done -0.63 - - 2685 - 2.38 0.075 2491 597.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6733 717.1 -8.8 573 6738 roll -0.66 0.12 0.125 2641 -366.7 2.45 0.091 3911 579.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6798 724.2 -12.3 575 6802 done -0.61 - - 2641 - 2.33 0.062 2490 -609.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7134 766.2 -12.4 586 7139 roll -0.53 0.17 0.204 2685 258.8 2.45 0.087 3906 578.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7179 771.0 -8.7 587 7183 done -0.59 - - 2685 - 2.33 0.061 2482 -611.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7499 798.6 -8.6 598 7503 roll -0.63 - - 2685 - 2.42 0.087 3900 586.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7536 801.9 -8.7 599 7541 done -0.68 0.12 0.122 2642 -358.3 2.30 0.060 2489 -613.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7872 842.7 -12.2 610 7873 done -0.61 - - 2642 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8178 880.4 -12.3 620 8183 roll -0.54 0.17 0.198 2686 258.8 2.45 0.087 3906 578.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8217 884.4 -9.1 621 8221 done -0.60 - - 2685 - 2.33 0.060 2485 -609.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8542 910.9 -8.2 632 8546 roll -0.64 - - 2686 - 2.42 0.086 3906 587.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8572 913.5 -8.5 633 8577 done -0.69 0.12 0.120 2642 -366.7 2.33 0.061 2484 -610.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8913 950.9 -11.5 644 8914 done -0.62 - - 2642 - - - 2483 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9214 985.8 -11.4 654 9216 done -0.55 0.15 0.200 2679 246.7 - - 2484 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9272 begin apogee
9279 991.5 10.7 656 9418 done -0.12 0.45 0.179 2810 291.1 - - 2263 - - 134.32 1.557 3030 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
9418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9419 begin climb
9421 996.1 - 660 9575 roll 0.62 0.85 0.137 3054 287.1 2.85 0.080 3689 500.4 146.0 146.15 1.503 2434 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
9756 964.9 12.5 671 9761 done 0.52 0.12 0.190 3038 -133.3 2.45 0.067 2282 -574.3 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10090 931.8 10.0 682 10094 roll 0.50 - - 3037 - 2.38 0.081 3693 592.9 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10228 915.4 12.7 686 10233 done 0.43 0.17 0.196 3004 -194.1 2.33 0.068 2274 -609.0 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10567 888.0 7.8 697 10617 roll 0.53 - - 3013 - 2.50 0.084 859 -566.0 192.9 42.53 1.434 2242 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
10660 880.3 8.7 699 10700 done 0.68 0.20 0.085 3100 435.0 2.40 0.069 2286 594.6 222.1 28.85 1.390 2123 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
11007 825.3 16.4 711 11012 roll 0.56 0.20 0.186 3047 -265.0 2.35 0.082 3696 600.0 222.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11062 816.8 13.3 712 11069 done 0.56 - - 3055 - 2.35 0.069 2274 -605.1 222.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11375 778.1 12.5 723 11379 roll 0.56 - - 3066 - 2.33 0.083 865 -604.7 222.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11437 770.4 12.1 725 11441 done 0.56 - - 3066 - 2.33 0.069 2275 605.2 222.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11780 726.0 12.9 736 11785 roll 0.53 0.12 0.186 3034 -266.7 2.40 0.085 3694 591.2 222.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11824 720.1 11.2 737 11828 done 0.55 - - 3042 - 2.33 0.069 2273 -609.9 222.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12144 684.9 10.9 748 12148 roll 0.55 - - 3053 - 2.35 0.083 860 -601.3 222.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12208 677.9 11.0 750 12212 done 0.59 - - 3053 - 2.33 0.069 2282 610.3 222.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12544 642.1 9.0 761 12570 roll 0.69 0.10 0.117 3102 490.0 2.40 0.084 3691 587.1 243.8 19.45 1.273 2036 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
12689 619.6 16.3 764 12694 done 0.56 0.25 0.198 3049 -212.0 2.35 0.067 2267 -606.0 243.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13015 583.5 10.5 783 13019 roll 0.56 - - 3057 - 2.33 0.083 864 -602.1 243.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13055 578.9 10.2 786 13060 done 0.61 - - 3057 - 2.33 0.069 2284 609.4 243.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13382 540.9 12.0 816 13386 roll 0.61 - - 3057 - 2.35 0.084 3689 597.9 243.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13454 530.9 13.6 822 13461 done 0.61 - - 3068 - 2.33 0.068 2275 -606.9 243.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13782 488.4 13.1 853 13786 roll 0.58 - - 3079 - 2.35 0.082 858 -603.0 243.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13834 481.4 12.2 857 13838 done 0.58 - - 3079 - 2.35 0.069 2277 603.8 243.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14161 437.6 13.2 887 14166 roll 0.53 0.15 0.180 3039 -266.7 2.38 0.084 3688 592.9 243.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14218 430.6 10.4 891 14224 done 0.57 - - 3046 - 2.35 0.069 2275 -601.3 243.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14546 396.9 10.5 922 14550 roll 0.60 - - 3056 - 2.38 0.082 859 -595.0 243.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14601 390.8 9.6 926 14619 done 0.68 - - 3056 - 2.35 0.069 2277 603.4 252.6 8.77 1.034 1999 -3.4 0.155 - - - - - - - - -
14939 353.6 11.3 958 14943 roll 0.70 - - 3056 - 2.35 0.084 3687 600.0 252.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14984 347.9 12.2 962 14988 done 0.70 - - 3066 - 2.33 0.067 2264 -610.7 252.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15311 307.9 12.2 992 15315 roll 0.70 - - 3077 - 2.33 0.082 862 -601.7 252.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15377 299.7 11.7 997 15384 done 0.73 - - 3078 - 2.35 0.070 2280 603.4 252.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15704 260.3 12.0 1028 15708 roll 0.73 - - 3077 - 2.35 0.084 3690 600.0 252.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15776 250.2 13.1 1034 15783 done 0.71 - - 3087 - 2.35 0.068 2267 -605.5 252.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16103 208.6 12.5 1065 16107 roll 0.68 - - 3098 - 2.35 0.082 863 -597.4 252.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16158 201.6 11.9 1069 16165 done 0.68 - - 3098 - 2.38 0.077 2286 597.9 252.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16485 162.4 12.0 1100 16489 roll 0.68 - - 3098 - 2.35 0.084 3695 599.6 252.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16559 152.9 12.0 1106 16564 done 0.63 0.15 0.188 3072 -173.3 2.33 0.067 2273 -610.3 252.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16885 123.5 9.3 1136 16908 roll 0.71 - - 3080 - 2.40 0.083 860 -588.8 266.9 14.80 0.981 1940 -3.8 0.057 - - - - - - - - -
16973 115.6 8.8 1143 17005 done 0.84 0.15 0.103 3139 393.3 2.35 0.070 2276 602.6 292.0 25.20 0.996 1838 -4.0 0.056 - - - - - - - - -
17341 67.5 11.5 1198 17348 roll 0.82 - - 3139 - 2.38 0.085 3686 592.4 292.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
17476 50.1 13.0 1221 17484 done 0.78 0.12 0.200 3121 -150.0 2.35 0.070 2270 -602.6 292.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
17825 17.7 8.6 1282 17849 roll 0.85 - - 3125 - 2.40 0.086 871 -582.9 322.4 15.45 0.947 1713 -7.7 0.017 - - - - - - - - -
17896 10.7 9.6 1294 17910 done 0.95 0.12 0.116 3172 391.7 2.33 0.070 2282 605.6 330.6 3.95 0.643 1680 -8.4 0.017 - - - - - - - - -
18215 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18215 begin subsurface finish
18223 3.7 - 1354 18231 VBD 0.10 0.88 0.145 2901 -308.0 - - 2282 - 77.8 -4.70 - 1755 -16.0 - - - - - - - - - -
18232 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
18232 begin surface