DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 700 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 106.20 of 150.00 AH used of 24V (29.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.44 of 100.00 AH used of 10V (52.56% remains)
• Surface angle -3.6 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2101.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2101.5 m • Transponder ping count: 244
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 58 done -0.99 - - 2693 - - - 1728 - -146.0 -38.15 - 3246 - - - - - - - - - - -
63 2.2 -1.6 7 68 done -0.99 0.65 0.075 2454 -367.7 - - 1728 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
410 38.0 -10.4 68 417 roll -0.79 0.20 0.137 2505 255.0 3.05 0.061 3594 611.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
565 51.9 -9.2 95 571 done -0.79 - - 2505 - 2.12 0.041 2219 -648.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
913 78.8 -6.6 156 919 roll -0.79 - - 2505 - 2.20 0.054 819 -636.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
966 82.7 -7.5 165 973 done -0.79 - - 2495 - 2.28 0.054 2227 617.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1321 107.8 -7.3 214 1322 done -0.79 - - 2496 - - - 2227 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1632 130.6 -7.1 229 1636 roll -0.79 - - 2496 - 2.25 0.054 827 -622.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1735 138.1 -7.1 233 1740 done -0.73 0.12 0.131 2521 208.3 2.28 0.055 2234 617.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2053 156.0 -5.5 248 2057 roll -0.84 0.10 0.082 2475 -460.0 2.28 0.052 817 -621.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2198 166.2 -7.8 254 2203 done -0.75 0.20 0.129 2522 235.0 2.30 0.054 2242 619.6 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2517 183.3 -5.4 269 2521 roll -0.88 0.12 0.074 2463 -491.7 2.28 0.053 830 -619.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2598 188.7 -6.7 272 2602 done -0.75 0.22 0.128 2518 250.0 2.28 0.054 2246 621.1 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2920 203.8 -4.7 288 2922 done -0.87 0.12 0.076 2461 -475.0 - - 2246 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3232 224.6 -6.6 303 3237 roll -0.80 0.17 0.137 2513 305.9 2.30 0.053 820 -620.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3284 227.9 -5.9 305 3288 done -0.88 - - 2506 - 2.28 0.053 2234 620.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3607 244.8 -5.1 321 3609 done -0.97 0.12 0.071 2445 -508.3 - - 2234 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3917 267.4 -7.3 336 3921 roll -0.86 0.17 0.137 2497 305.9 2.28 0.051 814 -622.8 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4019 273.9 -6.2 340 4022 done -0.86 - - 2489 - 2.30 0.051 2245 622.2 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4343 293.4 -5.7 356 4344 done -0.91 - - 2490 - - - 2245 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4651 310.5 -5.4 371 4655 roll -0.96 - - 2490 - 2.28 0.051 815 -627.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
4725 314.7 -5.8 374 4729 done -0.96 - - 2480 - 2.30 0.050 2246 622.2 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5055 330.9 -4.6 390 5059 roll -0.96 - - 2480 - 2.28 0.051 814 -628.1 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5174 336.9 -5.5 395 5178 done -0.96 - - 2469 - 2.30 0.049 2245 622.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5502 354.1 -5.7 411 5503 done -0.96 - - 2469 - - - 2245 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5812 373.0 -6.3 426 5816 roll -0.96 - - 2469 - 2.25 0.049 825 -631.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5937 381.6 -7.1 431 5942 done -0.89 0.10 0.133 2486 170.0 2.22 0.048 2236 635.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6260 399.4 -5.3 447 6264 roll -0.94 - - 2486 - 2.25 0.048 815 -631.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6335 403.8 -5.8 449 6339 done -0.94 - - 2479 - 2.25 0.047 2237 632.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6679 422.0 -5.1 458 6683 roll -0.94 - - 2479 - 2.25 0.048 815 -632.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6759 426.2 -5.4 459 6763 done -0.94 - - 2469 - 2.28 0.047 2233 621.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7092 442.8 -5.0 467 7093 done -0.94 - - 2469 - - - 2233 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7417 459.9 -5.4 475 7421 roll -0.94 - - 2469 - 2.22 0.048 825 -634.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7532 466.6 -5.6 477 7537 done -0.89 0.10 0.133 2486 170.0 2.28 0.048 2237 619.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7876 483.2 -4.9 486 7880 roll -0.96 - - 2487 - 2.22 0.048 826 -635.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7962 487.8 -5.7 487 7968 done -0.96 - - 2478 - 2.25 0.047 2247 631.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8295 504.3 -4.9 496 8296 done -0.96 - - 2479 - - - 2247 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8620 519.6 -4.6 504 8624 roll -0.96 - - 2478 - 2.25 0.048 827 -631.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8713 524.2 -5.0 506 8717 done -0.96 - - 2468 - 2.28 0.047 2245 621.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9045 540.4 -5.0 514 9046 done -0.96 - - 2468 - - - 2244 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9121 begin apogee
9131 544.6 5.2 516 9260 done -0.31 0.47 0.113 2620 323.4 - - 1736 - - 126.00 1.094 2650 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
9261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9261 begin climb
9265 546.1 - 519 9401 roll 0.99 0.85 0.084 2903 332.9 2.53 0.052 3158 562.1 146.0 128.55 1.035 2053 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
9446 529.7 12.6 522 9453 done 0.69 0.30 0.125 2829 -246.7 2.33 0.038 1737 -609.9 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9779 504.9 7.1 531 9783 roll 0.69 - - 2828 - 2.28 0.053 3148 618.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9808 502.6 8.3 531 9812 done 0.69 - - 2836 - 2.20 0.040 1721 -648.6 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10152 475.6 8.0 540 10155 roll 0.69 - - 2836 - 2.30 0.052 3152 622.2 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10187 472.4 9.5 540 10191 done 0.60 0.15 0.127 2803 -220.0 2.17 0.039 1732 -654.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10526 450.2 6.4 549 10547 roll 0.79 0.17 0.055 2892 523.5 2.33 0.052 3163 614.2 164.1 15.38 0.971 1980 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
10571 445.3 11.6 550 10576 done 0.53 0.38 0.127 2789 -271.1 2.20 0.039 1735 -649.1 164.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10891 423.9 6.5 558 10911 roll 0.77 0.20 0.054 2889 500.0 2.30 0.053 3155 617.4 179.5 14.27 0.949 1918 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
10938 419.2 12.5 559 10943 done 0.53 0.35 0.124 2793 -274.3 2.20 0.039 1725 -650.0 179.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11264 398.2 6.0 567 11296 done 0.80 0.20 0.054 2893 500.0 - - 1724 - 212.4 29.10 0.979 1784 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
11594 362.6 11.1 583 11599 roll 0.67 0.20 0.118 2827 -330.0 2.30 0.051 3155 622.2 212.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11635 358.9 8.0 585 11639 done 0.67 - - 2834 - 2.17 0.038 1733 -655.3 212.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11971 332.4 8.3 601 11974 roll 0.74 - - 2834 - 2.28 0.051 3155 623.7 212.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11996 330.2 8.3 602 12000 done 0.74 - - 2844 - 2.17 0.039 1722 -660.4 212.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12330 300.6 9.0 618 12331 done 0.74 - - 2844 - - - 1722 - 212.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12639 271.1 10.2 633 12643 roll 0.79 - - 2844 - 2.30 0.052 3157 623.9 212.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12687 265.8 11.3 635 12691 done 0.79 - - 2854 - 2.17 0.039 1736 -654.8 212.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
13021 233.2 9.4 651 13022 done 0.79 - - 2854 - - - 1735 - 212.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13330 205.7 8.3 666 13334 roll 0.85 - - 2854 - 2.28 0.052 3151 621.1 212.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13360 203.0 8.7 667 13364 done 0.85 - - 2863 - 2.17 0.038 1732 -653.9 212.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13688 176.0 8.2 683 13691 roll 0.85 - - 2863 - 2.28 0.052 3152 622.8 212.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13717 173.3 9.2 684 13721 done 0.85 - - 2872 - 2.17 0.039 1724 -658.1 212.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14046 146.5 7.5 700 14047 done 0.85 - - 2872 - - - 1724 - 212.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14355 124.6 6.9 715 14356 done 0.91 - - 2873 - - - 1724 - 216.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14664 104.6 6.3 730 14689 done 1.02 0.10 0.079 2926 530.0 - - 1723 - 237.9 22.73 0.831 1680 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
15019 68.7 9.0 785 15026 roll 0.97 0.12 0.127 2888 -316.7 2.33 0.055 3154 614.2 237.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15108 60.8 8.8 800 15114 done 0.97 - - 2896 - 2.20 0.041 1731 -646.8 237.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15455 34.6 7.1 861 15461 roll 1.06 - - 2896 - 2.30 0.055 3153 618.3 237.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15498 31.4 7.4 868 15504 done 1.06 - - 2905 - 2.20 0.042 1730 -646.8 237.9 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15830 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
15830 begin subsurface finish
15842 6.5 -8.1 927 15871 done 0.06 0.65 0.110 2690 -330.8 - - 1730 - 52.3 -23.08 - 2439 -33.2 - - - - - - - - - -
15872 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
15872 begin surface